專利名稱：控制轉(zhuǎn)換操作與幅片上印痕對準的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及記號在紙幅上的預定空間的對準。特別是，本發(fā)明涉及在紙張轉(zhuǎn)換操作中(如折疊和切割操作中)控制記號的位置。
背景技術：
家用紙張在本領域中是公知的。修飾這些紙張也是所需的，如印刷修飾。印刷為紙張賦予了美學上令人愉悅的圖案。另一種方案是，紙張可壓花而產(chǎn)生美學上令人愉悅的圖案，該圖案可通過觸覺而辨別出。
這些紙張通常制成連續(xù)的樣式，之后按需要切割成分立的長度。這種切割成分立的長度可能發(fā)生在使用時，諸如由消費者在終端線處從紙張的平衡架(balance)上取下一張紙。出于該目的，終端線通常為一條低強度線，如穿孔線。另一種方案是，連續(xù)的紙張可在使用之前折疊并切割成分立的部分。這種構造經(jīng)常見于單張餐巾紙中，其在制造期間折疊并切割成為分立的單元而由消費者購買。
在現(xiàn)有技術中上述情況已經(jīng)是相對容易做到的，即這些紙張在轉(zhuǎn)換工序中以連續(xù)的方式傳輸時，將記號與這些紙張的機器橫向?qū)?。然而，較難的是將記號在機器方向?qū)?，特別是難于將記號與由轉(zhuǎn)換機器產(chǎn)生的終端線、穿孔線或折痕對準。
對于確保下述情況定相裝置是必須的，即因幅片打滑或拉伸導致的幅片機器方向的錯誤對準將不會引起在打滑或拉伸之后出現(xiàn)的每個記號與轉(zhuǎn)換機器未配準。幅片記號和轉(zhuǎn)換機器之間的顯著未對準導致由未對準影響的幅片相繼部分的廢品。因此，精確的幅片定相裝置對于需要記號在機器方向相對于正在執(zhí)行的工序而對準的商業(yè)高速轉(zhuǎn)換操作是必須的。
為了控制幅片記號與特定轉(zhuǎn)換操作的定相，需要監(jiān)控記號與轉(zhuǎn)換操作的對準程度，以在轉(zhuǎn)換操作機器中做出必要的調(diào)整。這種監(jiān)控裝置通常由光電掃描裝置執(zhí)行，通常在工業(yè)中稱作是光眼機構，其感知在幅片上與各記號有關的對準標記并生成記號參照信號。在理想的情況下，光眼機構處于操作站中，并在有關的轉(zhuǎn)換操作在幅片上執(zhí)行的精確時刻感知對準標記。轉(zhuǎn)換操作產(chǎn)生的參照信號將與幅片記號信號一道輸入進信號比較器，以確定幅片和執(zhí)行轉(zhuǎn)換操作的裝置之間的未對準程度。所以，該系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置的取向而對未對準進行補償。然而，經(jīng)常時候?qū)嶋H上是不可能將能夠檢測位于幅片正在進行操作的區(qū)域上的對準標記的光眼機構設置在轉(zhuǎn)換裝置附近。
將光眼遠離幅片上進行的轉(zhuǎn)換操作而設置在1998年9月8日授予McNeil的美國專利5802974中有所論述，其公開的內(nèi)容在此引用作為參考。McNeil論述了將印制在沿機器方向移動的幅片上的修飾記號與在機器橫向成一直線的幅片穿孔線對準。光眼在保持幅片速度恒定的情況下，經(jīng)由信號比較器檢測錯誤對準并調(diào)節(jié)印刷操作或穿孔操作。
在幅片速度由一系列咬合輥或?qū)⒎^正在進行的卷繞操作而得以保持的情況下，諸如穿孔或印刷操作等在線的速度可以改變。在折疊操作中，折疊圓柱筒通常是該過程中的最后工序，從而調(diào)節(jié)折疊圓柱筒的轉(zhuǎn)數(shù)以保持印痕對準需要同時調(diào)節(jié)幅片速度。盡管該設計是合理的，但是這種復雜系統(tǒng)的維護是不實際的，特別是對于高速應用場合。
對于本發(fā)明，檢測記號錯誤對準的傳感器位于距折疊工序的上行段一設定距離處，一組咬合輥置于二者之間用于控制幅片速度。幅片速度控制改變了增加或降低幅片速度的咬合輥的轉(zhuǎn)速，以同步進行記號與折疊圓柱筒產(chǎn)生的折線的對準。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了將記號與幅片上的折線對準的方法。該方法包括制備具有在機器方向連續(xù)間隔的一系列記號的幅片。隨著幅片在機器方向上前進，記號與光學傳感器并置，光學傳感器檢測對準標記相對于一對折疊圓柱筒旋轉(zhuǎn)的位置。成對折疊圓柱筒在機器方向與光學傳感器間隔預定的距離。光學傳感器連接到幅片速度控制裝置上，該速度控制裝置調(diào)節(jié)幅片在機器方向運動的速率，以同步進行對準記號相對于折疊圓柱筒所產(chǎn)生的折線的對準。
幅片速度控制包括信號比較器，其接收第一和第二輸入信號。第一輸入信號由檢測幅片上對準記號位置的投影傳感器產(chǎn)生。第二輸入信號由測量折疊圓柱筒的角位置的位置解析裝置產(chǎn)生。該信號比較器產(chǎn)生代表了記號相對于折線錯誤對準的誤差信號。幅片速度經(jīng)由咬合輥而推進或滯后，以連續(xù)地將誤差信號降低到零。


針對下述說明、所附的權利要求書以及附圖，本發(fā)明的這些和其它特點、方面和優(yōu)點將變得更易理解。
圖1a是制造折疊的紙張中所用的轉(zhuǎn)換裝置的示意性側(cè)視圖；圖1b是圖1所示的折疊裝置頂視圖；圖2是由圖1a和1b所示的轉(zhuǎn)換操作所制造的典型單張紙的頂視圖；圖3是用于圖1a和1b所示的轉(zhuǎn)換操作中的折疊圓柱筒的示意圖；圖4是用于在圖1a和1b所示的折疊操作過程中保持印記與折痕對準的控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式
此處所用的下列術語具有下述意義“X-Y”方向定義了紙幅的平面。
標作MD的“機器方向”是平行于紙幅流經(jīng)轉(zhuǎn)換裝置的方向。
標作CD的“機器橫向”是垂直于X-Y平面中的機器方向的方向。
“下行”是在MD上的幅片流動方向。
“下行”是與在MD上的幅片流動相反的方向。
“壓花”指的是這樣一種方法，即將纖維素纖維狀結構的較小部分垂直于其平面偏轉(zhuǎn)，并且將纖維狀結構的突出部分壓靠在較硬表面上，以永久地破壞纖維之間的粘結。
“咬合輥”是一對形成連接兩個平行軸的中心的負載平面的輥。
“循環(huán)”意味著圖案形成不止一次。
“記號”是特殊標記，顯示了修飾效果。
“對準標記”是識別一個記號相對另一個記號的位置的參考點。
“設計長度”是從重復圖案的一個記號的開始到下一個記號的開始的距離。
“幅片速度”是幅片前進通過轉(zhuǎn)換裝置的速度。
“對準”是處于完全對準或處于正確相對位置的狀態(tài)。
參照圖1a和1b，難于實現(xiàn)的是，將行進的幅片12上的記號45與在幅片12上進行的特殊轉(zhuǎn)換操作對準，尤其是當操作在轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線的端頭12處進行的情況，諸如折疊操作或切割操作。在生產(chǎn)線端頭調(diào)節(jié)工作的機器使得記號45與折痕或割線對準，這種情況通常要求同時調(diào)節(jié)幅片速度，而幅片速度是難于維持的，尤其對于高速工作而言。因此，更加需要的是提供一種轉(zhuǎn)換操作，這種操作中與生產(chǎn)線端頭并置的機器以恒速工作，而且幅片速度可調(diào)節(jié)以適應任何錯誤對準。
根據(jù)本發(fā)明的幅片12通常是平面的、柔軟的且吸濕的。幅片12適于作下列應用，諸如衛(wèi)生紙、紙巾、敷墊(placemats)、餐巾等。幅片12是纖維素的，優(yōu)選是紙。根據(jù)本發(fā)明的幅片12可以按照下述專利制造1980年3月4日授予Trokhan的美國專利4191609；1987年1月20日授予Trokhan的美國專利4637859；以及1993年9月14日授予Trokhan等人的美國專利5245025，所述專利公開的內(nèi)容在此引用作為參考。
如前述專利所述，幅片12優(yōu)選以連續(xù)方法制造，接著根據(jù)最終產(chǎn)品分配給消費者的方式而被切割成分立的單元。分立的單元包括卷筒形產(chǎn)品(諸如紙巾和浴巾)和單張紙(諸如餐巾紙)。對于本發(fā)明，紙張40是作為由折疊操作產(chǎn)生的單個折疊單元而呈現(xiàn)給消費者。盡管本發(fā)明可能同樣適用于各種幅片折疊和各種幅片切斷操作，但是下文所描述的是利用成對的折疊圓柱筒的折疊操作。
圖1a和1b所示的是用于折疊并切割其上具有記號45的紙幅12的轉(zhuǎn)換操作裝置60。記號45可包括對準標記。反饋控制系統(tǒng)經(jīng)由變速咬合輥28來調(diào)整記號45相對于折線的位置，該變速咬合輥在將紙幅12從基輥(parentroll)16傳輸?shù)秸郫B臺30以及最終傳輸?shù)揭粚φ郫B圓柱筒60a和60b的同時，使幅片速度推進或滯后。這對折疊圓柱筒60a、60b以恒定角速度旋轉(zhuǎn)，形成連續(xù)幅片堆垛34，該幅片堆垛最終切割成兩半，形成兩個等同的單張折疊的紙張40的堆垛。
大部分轉(zhuǎn)換操作產(chǎn)生的輸出量是幅片速度的函數(shù)。對于本發(fā)明，幅片速度由折疊圓柱筒60a、60b的表面速度設定成基礎速度并由變速咬合輥28超前或滯后。幅片速度可以低至約1000英尺/分，優(yōu)選的幅片速度可以低至500英尺/分，更優(yōu)選的幅片速度可以低至約100英尺/分。幅片速度可以高達約2000英尺/分，優(yōu)選的幅片速度可以高達約2500英尺/分，更優(yōu)選的幅片速度可以高達約3000英尺/分。
為了在折疊操作中適應記號45的對準而推進或滯后幅片速度，這樣就要求對于折疊操作的其它裝置上行段的調(diào)節(jié)。例如，在轉(zhuǎn)換操作諸如折疊工藝期間，幅片12從構成基輥的退繞架14上被牽拉。通常，基輥由退繞架電機表面驅(qū)動。為了維持折疊操作所要求的幅片從基輥16上供應的速率，連接到退繞架電機的反饋位置傳感器上的調(diào)節(jié)裝置18控制了基輥16退繞的速度。
轉(zhuǎn)換操作可包括退繞架14和折疊裝置之間的壓花輥20。通常，該壓花輥具有獨立的驅(qū)動機構，該驅(qū)動機構需要單獨的反饋控制系統(tǒng)以調(diào)節(jié)由變速咬合輥引起的幅片速度的快速改變。這種反饋控制系統(tǒng)可包括負載測力計22，該負載測力計是一種用于在導向支承件處測量反作用力的電子器件。
記號45可以用本領域中公知的任何方式施加到幅片12上，這些方式要適于以預定重復間距施加間隔的記號45。記號45可以在美學上令人愉悅的而且是單色或多色印刷的。另一種方案是，記號45可以用影響幅片12固有性質(zhì)如厚度、強度、柔軟性等的方式被壓花或施加。施加記號的裝置可以安裝在折疊裝置的上行段。這種裝置通常具有獨立的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置要求單獨的反饋控制系統(tǒng)用于適應幅片速度的調(diào)節(jié)。
在優(yōu)選實施例中，記號45從旋轉(zhuǎn)的圓柱筒上印刷在幅片12上。旋轉(zhuǎn)的圓柱筒關于中心軸以預定角速度驅(qū)動。本領域中公知的合適的印刷方法包括照相凹版印刷術以及曲面印刷術。用于將記號45施加到基底上的合適裝置在1993年5月25日授予Leopardi的共同受讓的專利5213037中公開，該專利公開的內(nèi)容在此引用作為參考。
如果需要將記號45壓花到幅片12上，本領域中公知的壓花技術則是合適的。合適的壓花技術包括在下述專利中描述的1968年12月3日授予Wells的共同受讓的美國專利3414459；1971年1月19日Nystrand的美國專利3556907；以及1994年3月15日授予McNeil的美國專利5294475，各專利公開的內(nèi)容在此引用作為參考。
在備選實施例中，記號45可包括公知的添加劑，這些添加劑增加粘結性、柔軟性、濕強度、暫時濕強度、疏水性/親水性，或者在功能上影響可能施加到幅片12上的任何性質(zhì)。用在斷續(xù)操作中并適用于將功能性記號45施加到幅片12上的裝置在1992年9月1日授予Givens的共同受讓的美國專利5143776中公開，其公開的內(nèi)容在此引用作為參考。
折疊之前，幅片沿著導向輥由變速咬合輥牽拉，從而幅片12的縱邊47與MD對準。在折疊操作中幅片12折疊兩次，第一次是在CD上，這樣每條縱邊47是鄰近的，形成了在MD上伸展的折線；第二次是在MD上，形成了在CD上伸展的折線。折疊的幅片12隨后切割成平行于在CD上伸展的折線的兩半。切割操作將幅片12分成單個折疊的紙張，并且形成在折疊的構型中相鄰的前邊緣46和末邊緣48。
如圖2所示，各折疊的紙張包括四個由在MD和CD方向伸展的正交折線、相應的前邊緣46、末邊緣48和縱邊47限定的四個象限。記號可相對于象限以任意重復方式布置。對于圖2示出的紙張，記號45設置在各象限內(nèi)，與CD折線42和紙張40的相應前邊緣46或末邊緣48并置，并且通常定位在紙張X-Y平面內(nèi)的CD上。
CD折線42與記號45間隔開連續(xù)重復的預定距離。對于圖2所示的紙張，CD折線42在兩個連續(xù)的記號45之間居中，從而連續(xù)的CD折線42之間的距離大約等于設計長度41。這就導致在整個折疊過程中間隔的關系是重復的。間隔的關系通過控制系統(tǒng)保持，該控制系統(tǒng)監(jiān)控記號45相對于折疊操作的對準，并且調(diào)節(jié)幅片速度，以糾正記號45和CD折線42之間發(fā)生的錯誤對準。
折疊操作可以通過用于折疊并切割連續(xù)紙幅12以形成具有四個由垂直折線限定的四個象限的單張紙的任何適當方式實現(xiàn)。參照圖1a和1b，隨著幅片12在MD上運行，幅片前進到折疊板30之上，該折疊板在CD上折疊幅片12，將幅片的縱邊聚在一起成面對面的關系而形成MD折線。折疊的幅片12輸送到一對折疊圓柱筒60a、60b，這對圓柱筒在MD上橫向折疊幅片12，形成連續(xù)的幅片堆垛34，其中CD折線42在堆垛34的相對端部上。
一種典型的折疊圓柱筒配置在圖3中示出。該配置包括一對相對的、連續(xù)旋轉(zhuǎn)的圓柱筒60a、60b。各圓柱筒60a、60b包括折疊刮刀62a、62b以及朝向砧部66a、66b樞轉(zhuǎn)的折疊夾頭64a、64b。在操作過程中，一個折疊圓柱筒60a的折疊刮刀62a進入相對折疊圓柱筒60b的折疊夾頭64b和砧部66b之間，將幅片12壓入該中間空間內(nèi)并引導幅片12向上到達折疊夾頭64b的開口。在折疊夾頭64b的關閉運動完成之后，折疊刮刀62a立即就從該空間導引出來，幅片12在折疊夾頭64b和砧部66b之間夾緊并且沿著連續(xù)旋轉(zhuǎn)的折疊圓柱筒60b的周邊受到引導，直到折疊夾頭64b開啟而且折疊的幅片12釋放。同時，當折疊圓柱筒60b釋放幅片12時，同一圓柱筒60b的折疊刮刀62b進入壓著幅片12的折疊夾頭64a和相對的圓柱筒60a的砧部66a之間，該過程是重復的。該重復的過程持續(xù)進行而形成連續(xù)的幅片堆垛34。
對于連續(xù)紙張，為了保持記號45在象限的配置，控制系統(tǒng)監(jiān)控記號45相對于CD折線42布局的位置。在折疊過程之前，在機器方向上，幅片12在一系列導向輥24之上與光學傳感器26并置而運行，該光學傳感器固定成距折疊圓柱筒60a、60b上游公知距離。光學傳感器26檢測記號45在幅片12上的位置。優(yōu)選的是，傳感器26確定記號45和幅片12之間反射能力差異。
當然，記號45不可能與幅片12形成充分對比度。在該情形下，對準標記可以施加到幅片12上與記號對準。對準標記可以包括在記號45內(nèi)或者可以施加到幅片12的毛邊上。毛邊指的是幅片12的外側(cè)邊的部分，該毛邊之后從呈現(xiàn)給消費者的紙張40部分中去掉。由于毛邊未呈現(xiàn)給消費者，施加到毛邊上的對準標記可以為適于標示其相對傳感裝置位置的任何尺寸和形狀。優(yōu)選的是，對準標記31通過與用于印刷記號45相同的印刷板印刷到幅片12上。用該方式，對準標記相對于記號45或記號的任一部分的間隔是已知的。
光學傳感器26產(chǎn)生了第一信號，該信號包括與傳感器26并置通過的每一個記號45的實時脈沖。實時脈沖代表了記號45相對于時間的位置。
折疊圓柱筒60a、60b設定成恒定角速度，該角速度成為基礎幅片速度。安裝在折疊圓柱筒60a、60b上的位置解析裝置36產(chǎn)生了包括數(shù)值的第二信號，該信號在每一轉(zhuǎn)重復。數(shù)值代表了任一時間點上的折疊圓柱筒60a、60b的角位置。
合適的位置解析裝置36從Reliance Electric Co.of Cleveland，Ohio購得，為M/N57C360型，并且通常由驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件的電機指定，從該旋轉(zhuǎn)部件中可以獲取信號。解析裝置可以和解析輸入模型一起使用，解析輸入模型如從Reliance Electric購得，為M/N57C411型。如果需要，一種編碼器可以替代位置解析裝置36，只要人們使用適當?shù)目刂七壿嫞绫绢I域中公知的。合適的位置解析裝置36能夠確定角度位置在至少0.1度之內(nèi)。優(yōu)選的位置解析裝置為具有每轉(zhuǎn)至少4096個對應數(shù)值的不同位置。
設立光學傳感器26和位置解析裝置36，從而光學傳感器產(chǎn)生的實時脈沖需要與由位置解析裝置36產(chǎn)生的特定數(shù)值相一致。由位置解析裝置36產(chǎn)生的特定數(shù)值表示CD折線42與記號對準處的折疊圓柱筒的角位置。記號45(對準標記)和CD折線42之間的錯誤對準經(jīng)由幅片速度控制裝置80測量并更正。幅片速度控制裝置80包括啟動連接到變速咬合輥28上的伺服電機84的信號比較器82。合適的信號比較器82是包括解析裝置光眼和解析裝置輸入卡的Reliance Electric Auto Max Processor Module。
第一和第二信號輸入到信號比較器82，該信號比較器82測量由第一信號產(chǎn)生的脈沖和由第二信號產(chǎn)生的數(shù)值，以輸出誤差信號。該誤差信號基于第二信號實際數(shù)值和記號與CD折線對準所需的特定數(shù)值之間的差值。實際數(shù)值和所需數(shù)值之間的差值代表了幅片上CD折線與記號對準的所需位置以及幅片上CD折線的實際位置之間的距離。
誤差信號可以與預設值比較，以確定是否需要調(diào)整幅片速度。預設值是相對于記號的實際CD折線位置和相對于記號的所需CD折線位置之間的距離。換句話說，預設值代表了CD折線與記號沒有對準的量。用于本發(fā)明的合適預設值是±0.125英寸(總范圍是0.25英寸)，優(yōu)選是±0.063英寸(總范圍是0.125英寸)。最優(yōu)選的是，用于本發(fā)明的預設值等于零。因此，當信號比較器檢測誤差時，變速咬合輥28經(jīng)由伺服電機84啟動，以推進或滯后幅片速度，以將誤差連續(xù)地降到零。
當然，本領域中的技術人員將認識到，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)張紙張40可以利用現(xiàn)有技術中公知的多輥位置平行制造。在該方法中，寬度比呈現(xiàn)給消費者的紙張40大幾倍的單張幅片傳輸通過裝置10。在此所用的“幅片”包括彼此成為一體的并且在機器橫向同時平行傳輸通過轉(zhuǎn)換操作裝置10的多個紙張。
幅片隨后在機器方向剖切或切割成多個單張幅片。各幅片12前進經(jīng)歷單獨的折疊過程，這些單獨的折疊過程以與上述方法相似的方式平行工作。
當然，本領域中任何一位普通技術人員將認識到，可能需要調(diào)節(jié)幅片12的機器橫向的對準。幅片11在機器橫向的錯誤對準導致在前述間隔的關系中的歪斜。人們可能通過利用本領域中公知的方式調(diào)節(jié)幅片12的路徑長度來均衡這種歪斜。例如，弓形輥、具有固定及變化的曲率半徑的曲軸輥、豎起輥、Mount Hope輥等可以用于相對于幅片12或紙張40的平衡改變幅片12一部分的路徑長度或者甚至改變單張紙的路徑長度。
盡管已經(jīng)說明并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但對于本領域的普通技術人員顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的思想和范圍的前提下，可以進行各種其它變化和改型。在所附權利要求書中趨于涵蓋在本發(fā)明范圍內(nèi)的所有這些變化和改型。
權利要求
1.一種將記號與幅片上的折線對準的方法，該方法包括以下步驟制備幅片，該幅片具有一系列在機器方向連續(xù)間隔的可檢測到的記號；制備一對折疊圓柱筒，其以在幅片中產(chǎn)生CD折線的恒定角速度旋轉(zhuǎn)；制備光學傳感器，其設置在傳感器位置并且在機器方向與折疊圓柱筒間距一預定距離，光學傳感器檢測產(chǎn)生包括實時脈沖的第一信號的連續(xù)間隔的記號；制備聯(lián)接到折疊圓柱筒的位置解析裝置，該位置解析裝置追蹤折疊圓柱筒的角位置，產(chǎn)生包括對應于折疊圓柱筒角位置的數(shù)值的第二信號；制備幅片速度控制裝置，幅片速度控制裝置接收第一信號和第二信號并調(diào)節(jié)幅片速度，從而CD折線連續(xù)間隔地與記號對準；在機器方向推進幅片并與光學傳感器并置，從而記號可檢測地通過光學傳感器；以及經(jīng)由幅片速度控制裝置調(diào)節(jié)幅片速度，從而CD折線連續(xù)間隔地與記號對準。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，幅片速度控制裝置包括信號比較器，其接收第一信號和第二信號，并經(jīng)由聯(lián)接到變速咬合輥上的伺服電機調(diào)節(jié)幅片速度。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，信號比較器產(chǎn)生基于來自第一信號的實時脈沖和來自第二信號的數(shù)值的誤差信號。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，誤差信號是對于第一信號產(chǎn)生的各實時脈沖的特定數(shù)值和實際數(shù)值之間的差值，實際數(shù)值由第二信號提供。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，幅片速度控制裝置將誤差信號連續(xù)地降至零。
6.一種控制CD折線與在前進幅片上沿MD連續(xù)間隔的記號對準的裝置，包括用于前進幅片的電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件；一對折疊圓柱筒，產(chǎn)生在MD上連續(xù)間隔的CD折線；光學傳感器，其設置在傳感器位置上沿MD上距折疊圓柱筒一預定距離，并與幅片并置，從而連續(xù)間隔的記號可檢測地通過光學傳感器，使得光學傳感器產(chǎn)生包括實時脈沖的第一信號；位置解析裝置，聯(lián)接到折疊圓柱筒上，該位置解析裝置追蹤折疊圓柱筒的角位置，該折疊圓柱筒產(chǎn)生包括數(shù)值的第二信號；和以及幅片速度控制裝置，連接到光學傳感器和位置解析裝置上，其中幅片速度控制裝置接收第一信號和第二信號并經(jīng)由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件調(diào)節(jié)幅片速度，從而CD折線與記號對準。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，幅片速度控制裝置包括信號比較器和連接到電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的部件上的伺服電機。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，信號比較器產(chǎn)生基于來自第一信號的實時脈沖和來自第二信號的數(shù)值的誤差信號。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，誤差信號是對于第一信號產(chǎn)生的各實時脈沖的特定數(shù)值和實際數(shù)值之間的差值，實際數(shù)值由第二信號提供。
10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，幅片速度控制裝置將誤差信號連續(xù)地降至零。
全文摘要
本發(fā)明公開了保持折線與在前進紙幅上的連續(xù)記號對準的方法和裝置。該裝置包括控制系統(tǒng),用于檢測記號相對于折疊工序(34)的位置并且調(diào)節(jié)幅片速度,以適應折線和記號之間的任何錯誤對準。
文檔編號B65H45/00GK1353665SQ00808394
公開日2002年6月12日 申請日期2000年5月25日 優(yōu)先權日1999年6月2日
發(fā)明者約瑟夫·C·諾爾, 斯蒂芬·T·科爾斯 申請人:寶潔公司