專利名稱：使用管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的輸送系統(tǒng)道岔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制輸送裝置在兩條運(yùn)動(dòng)路徑之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的輸送裝置道岔，具體地說，本發(fā)明涉及一種采用可驅(qū)動(dòng)道岔機(jī)構(gòu)的管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的道岔。
在過去的輸送系統(tǒng)中就已經(jīng)使用了類似上述道岔的各種輸送裝置道岔，美國專利4542698號(hào)所公開的就屬于其中的一種。該專利公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)的道岔。這種系統(tǒng)所存在的一個(gè)問題是運(yùn)行所需的管路、供應(yīng)系統(tǒng)和壓縮機(jī)較為復(fù)雜。另一個(gè)問題是保持該系統(tǒng)正常運(yùn)行作所需的維護(hù)費(fèi)用較高。
因此，就需要提供一種改進(jìn)的道岔來克服上述現(xiàn)有技術(shù)中輸送道岔所存在的缺陷。本發(fā)明通過采用管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)來作為道岔驅(qū)動(dòng)裝置來解決上述問題。本發(fā)明還利用一種安裝和/或連接裝置來適應(yīng)道岔元件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所進(jìn)行的圓弧運(yùn)動(dòng)。
一方面，本發(fā)明提供一種在現(xiàn)有技術(shù)之上改進(jìn)的道岔結(jié)構(gòu)，其包括一個(gè)用作道岔驅(qū)動(dòng)裝置的管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其用于使道岔元件在第一和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)包括一個(gè)初級(jí)靜繞組和一個(gè)次級(jí)動(dòng)繞組，所述初級(jí)靜繞組設(shè)有散熱翅片，所述次級(jí)動(dòng)繞組可以是一個(gè)金屬桿，其在初級(jí)靜繞組內(nèi)直線延伸。因此，該桿可在沿初級(jí)繞組長度方向的掃描磁場(chǎng)感應(yīng)作用下穿過初級(jí)繞組從一個(gè)縮回位置直線運(yùn)動(dòng)到伸出位置，反之亦然，其中，磁場(chǎng)與次級(jí)繞組內(nèi)的感應(yīng)電流相互作用為桿提供驅(qū)動(dòng)力。磁場(chǎng)反向就可使桿反向運(yùn)動(dòng)。直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)具有很少的運(yùn)動(dòng)部件，因此便于維護(hù)，且不需要結(jié)構(gòu)復(fù)雜的液壓或氣動(dòng)管路系統(tǒng)。
本發(fā)明的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)還可設(shè)有一個(gè)或多個(gè)可將次級(jí)繞組保持在給定位置的保持線圈。例如，一個(gè)保持線圈可設(shè)置在初級(jí)繞組的一側(cè)來將次級(jí)繞組保持在伸出位置，然后，尖軌元件定位，從而使物件可沿一條路徑運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)保持線圈也可設(shè)置在初級(jí)繞組的另外一側(cè)，以便將尖軌元件保持在縮回位置，然后，尖軌元件就可使物件沿另一條路徑運(yùn)動(dòng)。保持線圈可使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)不必連續(xù)供電。通過只對(duì)電動(dòng)機(jī)短時(shí)間供電，電動(dòng)機(jī)的壽命得到提高，并使電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的熱量最小。道岔元件還可包括控制部件來使道岔與輸送系統(tǒng)的其它部件及其相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)聯(lián)接。
本發(fā)明的道岔元件最好可繞一個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，道岔元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連接件就沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，這與驅(qū)動(dòng)桿在伸出位置和縮回位置之間直線運(yùn)動(dòng)形成鮮明的對(duì)照。在此，本發(fā)明的道岔可通過多種安裝和/或連接方式其中的一種來實(shí)現(xiàn)連接件的這種圓弧運(yùn)動(dòng)，從而避免使驅(qū)動(dòng)桿承受側(cè)向載荷(當(dāng)?shù)啦矸磸?fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，側(cè)向載荷可造成其非正常地磨損)。
在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿在伸出位置和縮回位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，可允許道岔電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)最好安裝在一塊板上，該板具有從其伸出的轉(zhuǎn)動(dòng)銷，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)銷與一個(gè)安裝支架相連，安裝支架具有一塊延伸在它們之間的低摩擦滑板。在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)銷具有通過驅(qū)動(dòng)桿中心延伸的豎直軸線，從而在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)銷和桿之間不會(huì)出現(xiàn)偏心。
在另一個(gè)實(shí)施例中，道岔電動(dòng)機(jī)安裝在一個(gè)豎直耳軸套管上，該耳軸套管帶有在電動(dòng)機(jī)上方和下方延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)銷，以便使電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在道岔元件進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶有耳軸套管的整個(gè)電動(dòng)機(jī)可相應(yīng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣地，該實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)銷也具有通過驅(qū)動(dòng)桿中心延伸的豎直軸線。
在又一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)桿設(shè)有可使桿的末端相對(duì)于桿的其余部分自由運(yùn)動(dòng)的連接裝置。該連接裝置可使連接件的運(yùn)動(dòng)與桿的運(yùn)動(dòng)分離開，這樣，當(dāng)部分驅(qū)動(dòng)桿在初級(jí)繞組內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，與連接件相連的桿的末端可沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)。
在另外一個(gè)實(shí)施例中，道岔電動(dòng)機(jī)安裝在一個(gè)安裝支架上，并設(shè)置一個(gè)導(dǎo)桿來使驅(qū)動(dòng)桿保持沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)桿和道岔元件之間的連接結(jié)構(gòu)最好設(shè)有一個(gè)槽，以便使連接件可相對(duì)于桿運(yùn)動(dòng)，從而當(dāng)桿沿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接件可沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)。
上述四種實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)連接件圓弧運(yùn)動(dòng)的一些實(shí)例。這里所未提及的、可實(shí)現(xiàn)類似功能的其它實(shí)施方式也都在本發(fā)明的預(yù)料之內(nèi)。


圖1是本發(fā)明的輸送軌道、道岔元件和電動(dòng)機(jī)的布置圖；圖2是從輸送軌道上卸下的圖1所示道岔元件的側(cè)視圖；圖3是圖1所示管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的透視圖；圖4a是適應(yīng)道岔元件圓弧運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明第一安裝方式的平面4b是適應(yīng)道岔元件圓弧運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明第一安裝實(shí)施方式的側(cè)視圖；圖5a是適應(yīng)道岔元件圓弧運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明第二安裝實(shí)施方式的平面5b適應(yīng)道岔元件圓弧運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明第二安裝實(shí)施方式的側(cè)視5c是適應(yīng)道岔元件圓弧運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明第二安裝實(shí)施方式正視圖；圖6a是適應(yīng)道岔元件圓弧運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明第三安裝實(shí)施方式的平面6b是適應(yīng)道岔元件圓弧運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明第三安裝實(shí)施方式的側(cè)視圖；圖7a是適應(yīng)道岔元件圓弧運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明第四安裝實(shí)施方式的平面7b是適應(yīng)道岔元件圓弧運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明第四安裝實(shí)施方式的側(cè)視7c是適應(yīng)道岔元件圓弧運(yùn)動(dòng)的本發(fā)明第四安裝實(shí)施方式的正視圖；
在圖1中示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，第一軌道1大致沿直線延伸，第二軌道3與第一軌道1相聯(lián)，并與其相切地延伸。軌道1和3確定了三條運(yùn)動(dòng)路徑。第一路徑5沿軌道1延伸并位于道岔組件10的左側(cè)。在輸送物件到達(dá)并由道岔組件10進(jìn)行換向之前，輸送物件沿該路徑運(yùn)動(dòng)。第二路徑7也沿軌道1延伸，但其位于道岔組件10的右側(cè)。當(dāng)?shù)啦斫M件10移到圖1中交叉影線所示的位置后，輸送物件就沿該路徑運(yùn)動(dòng)。第三路徑9沿軌道3延伸，并位于道岔組件10的右側(cè)。當(dāng)?shù)啦斫M件10移到圖1中實(shí)線所示的位置后，輸送物件就沿該路徑運(yùn)動(dòng)。
軌道1和3自身是普通的結(jié)構(gòu)，且最好包括兩個(gè)位于其側(cè)部且其開口相互面對(duì)的槽形結(jié)構(gòu)17、19。這樣，帶有滾輪的臺(tái)車由這兩個(gè)相對(duì)的槽鋼17、19支承，并在這兩個(gè)相對(duì)的槽鋼之間的空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，也就是沿非動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)。在軌道1和3的交叉點(diǎn)處，(軌道1)槽鋼19的翼緣40和(軌道3)槽鋼17的翼緣42切分為44、46，從而使沿第一路徑5運(yùn)動(dòng)的臺(tái)車換向沿第二路徑7或第三路徑9運(yùn)動(dòng)。翼緣40、42的切分區(qū)域44、46允許臺(tái)車通過由道岔組件10確定的交叉點(diǎn)而運(yùn)動(dòng)到上述兩條路徑其中之一上。這僅僅是使用本發(fā)明的軌道系統(tǒng)的其中一個(gè)例子。
道岔組件10包括道岔尖軌11，道岔尖軌11具有一個(gè)上尖軌部分21和一個(gè)下尖軌部分22。這些尖軌部分21、22沿第一路徑5在軌道1上緊靠槽鋼17和19的上、下翼緣來替換切分區(qū)域44或46，以便在臺(tái)車到達(dá)道岔組件10時(shí)，尖軌部分21、22可根據(jù)道岔組件10所處的位置將臺(tái)車轉(zhuǎn)向到第二路徑7或第三路徑9上。當(dāng)?shù)啦斫M件10處于實(shí)線所示位置時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)地轉(zhuǎn)向第三路徑9。而當(dāng)?shù)啦斫M件10處于交叉影線所示的位置時(shí)，臺(tái)車就自動(dòng)地轉(zhuǎn)向第二路徑7。
道岔尖軌11是圖2所示的整個(gè)道岔元件13中的一個(gè)部件，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)14上。道岔元件13可在大致水平的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。這就保證了尖軌部分21和22適當(dāng)?shù)鼐o靠相應(yīng)的槽鋼翼緣，從而使臺(tái)車適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)向。伸長的驅(qū)動(dòng)臂25設(shè)置在道岔元件13的另一端，也就是位于樞轉(zhuǎn)點(diǎn)14的另外一側(cè)，并沿離開道岔尖軌11的方向延伸，驅(qū)動(dòng)臂25可作為轉(zhuǎn)臂使道岔元件13轉(zhuǎn)動(dòng)。最好，驅(qū)動(dòng)臂25的末端35從樞轉(zhuǎn)點(diǎn)14延伸預(yù)定的距離，這樣，在力作用下轉(zhuǎn)臂可很容易地使道岔元件13轉(zhuǎn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)臂25的末端35最好與驅(qū)動(dòng)組件27相聯(lián)，從而使道岔元件13運(yùn)動(dòng)。最好，驅(qū)動(dòng)組件27包括一個(gè)在圖3中所示的管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)29，其可用作使道岔元件13在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)的切換驅(qū)動(dòng)裝置。直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)29包括初級(jí)靜繞組31和次級(jí)動(dòng)繞組33。初級(jí)靜繞組31最好由一系列相聯(lián)的、裝成一個(gè)組件的線圈構(gòu)成，例如由冷軋鋼制成，其中，電機(jī)線圈繞在繞線管上。如果需要更好地散熱，初級(jí)靜繞組31還可以裝有散熱翅片48?？梢苿?dòng)的次級(jí)動(dòng)繞組33可以是一個(gè)金屬桿，例如，其可由包覆銅的鋼材制成，其最好在初級(jí)靜繞組31內(nèi)沿直線延伸，并可在初級(jí)靜繞組31中運(yùn)動(dòng)。
管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)29按照電磁感應(yīng)原理工作。次級(jí)動(dòng)繞組33可在伸出位置和縮回位置之間直線運(yùn)動(dòng)，其可由沿線圈長度方向的磁場(chǎng)所感應(yīng)。磁場(chǎng)與次級(jí)繞組33內(nèi)的感應(yīng)電流相互作用而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。使磁場(chǎng)反向就可使次級(jí)繞組33的運(yùn)動(dòng)方向反向。在利用任何一種與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)的普通控制裝置啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)29時(shí)，次級(jí)繞組33最好可在縮回和伸出位置之間快速、平靜和有功效地運(yùn)動(dòng)。
次級(jí)動(dòng)繞組33最好通過連接件18(和圖4-7所示的U形夾頭61)可操作地與驅(qū)動(dòng)臂25的末端35相聯(lián)。因此，通過啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)29并使次級(jí)繞組33在初級(jí)繞組31內(nèi)在其伸出位置和縮回位置之間直線運(yùn)動(dòng)，道岔元件13就可從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，反之亦然。這樣，道岔元件13就可使輸送部件轉(zhuǎn)向使其沿道岔確定的第二路徑7或第三路徑9運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，當(dāng)次級(jí)繞組33處于伸出位置時(shí)，道岔元件13允許輸送部件如臺(tái)車沿第一路徑5和第三路徑9運(yùn)動(dòng)。當(dāng)次級(jí)動(dòng)繞組33縮回初級(jí)靜繞組31中時(shí)，就允許輸送部件沿第一路徑5和第二路徑7運(yùn)動(dòng)。
管狀感應(yīng)電動(dòng)機(jī)29可設(shè)有一個(gè)或多個(gè)保持線圈，保持線圈可使次級(jí)繞組33保持在給定位置。例如，可在初級(jí)繞組31的一側(cè)使用一個(gè)保持線圈將次級(jí)繞組33保持在圖示實(shí)施例的伸出位置，尖軌元件21、22保持在第一位置(實(shí)線所示)就可使物件沿圖1所示的第三路徑9運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)保持線圈可設(shè)置在初級(jí)繞組31的另外一側(cè)，以便將次級(jí)繞組33保持在縮回位置，而尖軌元件21、22就保持在第二位置(交叉影線所示)，從而使物件沿圖1所示的第二路徑7運(yùn)動(dòng)。由于在電動(dòng)機(jī)29啟動(dòng)時(shí)次級(jí)動(dòng)繞組33可伸出或縮回，保持線圈可使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)不必連續(xù)通電將次級(jí)繞組33保持在給定位置。由于電動(dòng)機(jī)僅有很短的時(shí)間通電，因此，提高了電動(dòng)機(jī)的壽命，并使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量最小。
如圖4-7所示，由于本發(fā)明的道岔元件13可繞一個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)14轉(zhuǎn)動(dòng)，并在水平平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此，道岔元件13及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27之間的連接件18就沿“圓弧”軌跡運(yùn)動(dòng)。另外，道岔驅(qū)動(dòng)裝置在此情況下是直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)29，其包括在伸出和縮回位置之間“直線”運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿33。因此，本發(fā)明可通過多種安裝和/或連接裝置中的一種來實(shí)現(xiàn)連接件18(連接驅(qū)動(dòng)桿33和道岔元件13)的圓弧運(yùn)動(dòng)。在此方面，本發(fā)明可考慮以不同的方式使道岔元件13和驅(qū)動(dòng)桿33運(yùn)動(dòng)，從而避免驅(qū)動(dòng)桿33承受側(cè)向載荷(側(cè)向載荷可使驅(qū)動(dòng)桿33非正常磨損)。
在圖4a和圖4b所示的第一安裝方式中，道岔電動(dòng)機(jī)29可轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行安裝，從而當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿33在伸出和縮回位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)電動(dòng)機(jī)29可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)29最好直接安裝在鋼制的板60上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸62最好向下延伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸62最好利用帶有尼侖插件66的鎖緊螺母和墊圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地與安裝支架64相連。例如，由UHMW制成的低摩擦滑板68也最好在板60和支架64之間延伸，以便使其表面可相對(duì)滑動(dòng)。在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸62具有通過驅(qū)動(dòng)桿33的中心向上延伸的豎直軸線，從而在電動(dòng)機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸62和驅(qū)動(dòng)桿33之間不會(huì)產(chǎn)生偏心。連接件18也最好沿豎直軸線延伸，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在從驅(qū)動(dòng)桿33伸出的U形夾頭61內(nèi)，從而使驅(qū)動(dòng)臂25的末端35(沿水平平面)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖5a、圖5b和圖5c所示的第二安裝方式中，道岔電動(dòng)機(jī)29安裝在耳軸套管70上，以便使電動(dòng)機(jī)29可轉(zhuǎn)動(dòng)，耳軸套管70帶有在其上方和下方延伸的耳軸銷71。耳軸銷71通過轉(zhuǎn)動(dòng)套73可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在位于電動(dòng)機(jī)29的上方和下方的安裝支架72上。電動(dòng)機(jī)29最好通過安裝板74固定在耳軸套管70的內(nèi)側(cè)，且整個(gè)電動(dòng)機(jī)29(以及環(huán)繞電動(dòng)機(jī)29的耳軸套管70)可在連接件沿圖5所示圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，耳軸銷71也最好具有通過驅(qū)動(dòng)桿33的中心延伸的豎直軸線，且連接件18也沿豎直軸線延伸，從而使驅(qū)動(dòng)臂25的末端35相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖6a和圖6b所示的第三實(shí)施例中，道岔電動(dòng)機(jī)29直接安裝在安裝支架80上，驅(qū)動(dòng)桿33裝有在其(與連接件18相連的)末端(82)附近延伸的連接裝置81。連接裝置81通常被稱為不對(duì)中連接裝置，其允許(連接在一端的)一個(gè)元件與(連接在另一端的)第二個(gè)元件之間以預(yù)定的角度相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在此情況下，連接裝置81連接在驅(qū)動(dòng)桿33的末端82和基部之間，這樣，末端82可操縱地相對(duì)于基部運(yùn)動(dòng)。連接裝置81可允許連接件18相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿33運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)桿33的基部可沿直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)末端82可沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)。
連接裝置81允許沿水平平面運(yùn)動(dòng)的角度和道岔元件13沿水平平面轉(zhuǎn)動(dòng)的角度由驅(qū)動(dòng)臂25的長度(也就是圓弧軌跡的半徑)確定。圖6a所示的距離“x”是在道岔元件13沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)連接件18必須(相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿33的直線路徑)運(yùn)動(dòng)到“直線外”的距離，其必須由連接裝置81產(chǎn)生。也就是，距離x是在每個(gè)行程過程中連接裝置81必須允許來適應(yīng)道岔元件13圓弧運(yùn)動(dòng)的距離。最好，連接裝置81還允許末端82可在包含豎直方向在內(nèi)的所有方向運(yùn)動(dòng)一定的角度。
在圖7a、圖7b和圖7c所示的第四實(shí)施方式中，道岔電動(dòng)機(jī)29安裝在安裝支架91上，驅(qū)動(dòng)桿33通過導(dǎo)桿90而保持沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿90安裝在安裝支架91上并從安裝支架91向上延伸。導(dǎo)桿90最好形成相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿直線延伸的任何形式的普通導(dǎo)軌。U形夾頭61在縮回和伸出位置之間沿直線方向由導(dǎo)桿90進(jìn)行引導(dǎo)。在該實(shí)施例中，連接件18具有位于驅(qū)動(dòng)臂25的末端35上的槽92，以便于允許連接件18(在驅(qū)動(dòng)桿在縮回和伸出位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí))相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿33的直線路徑運(yùn)動(dòng)到“直線外”。槽92足夠大，以便于使連接件18運(yùn)動(dòng)的距離足以使連接件18沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)桿33沿導(dǎo)桿90直線運(yùn)動(dòng)。
這些實(shí)施例所描述的安裝方式可使本發(fā)明適應(yīng)道岔元件13的圓弧運(yùn)動(dòng)。顯然，其它的安裝方式也是可以的，這里就不再詳細(xì)進(jìn)行說明，它們都具有類似的作用，并都位于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
本發(fā)明對(duì)輸送系統(tǒng)已有的道岔作了重大的改進(jìn)，特別是對(duì)那些采用氣動(dòng)或液壓元件的道岔。首先，本發(fā)明省去了復(fù)雜的供氣和供水系統(tǒng)。其次，由于系統(tǒng)自身是電驅(qū)動(dòng)的(不是氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)的)，因此，理想地，電動(dòng)致動(dòng)裝置例如本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)可適合于很多的輸送系統(tǒng)。再者，利用管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)就不必需要元件來將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。第四，電動(dòng)機(jī)29除了次級(jí)繞組33以外沒有其它的運(yùn)動(dòng)部件，因此減少了維護(hù)需求。第五，電動(dòng)機(jī)29在工作過程中相對(duì)較為安靜(而氣動(dòng)致動(dòng)裝置的噪音則較大)。第六，保持線圈可將次級(jí)繞組33鎖定在給定位置，而不必耗費(fèi)能量來將其固定就位。第七，次級(jí)繞組33的直線運(yùn)動(dòng)相對(duì)于道岔元件13的圓弧運(yùn)動(dòng)不會(huì)形成次級(jí)繞組的側(cè)向負(fù)荷。
本發(fā)明提供了一種新的、改進(jìn)的輸送道岔，這里僅對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述。但在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)而對(duì)本發(fā)明作出各種的變型、改進(jìn)和變化。
權(quán)利要求
1.一種用于在兩條運(yùn)動(dòng)路徑之間引導(dǎo)一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸送部件的輸送道岔，其特征在于包括一個(gè)可繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)在第一和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的道岔元件，所述道岔元件具有一個(gè)用于與所述輸送部件接合的接合部分和一個(gè)由其伸出的驅(qū)動(dòng)臂；一個(gè)用于在所述第一和第二位置之間驅(qū)動(dòng)所述道岔元件的管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，所述管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)包括一個(gè)初級(jí)靜繞組和一個(gè)可在伸出位置和縮回位置之間直線運(yùn)動(dòng)的次級(jí)動(dòng)繞組；其中，所述次級(jí)動(dòng)繞組可操縱地與所述驅(qū)動(dòng)臂相連，從而使所述道岔元件繞所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的圓弧運(yùn)動(dòng)與所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔，其特征在于，還包括至少一個(gè)保持線圈，所述保持線圈可有選擇地被激勵(lì)，以便將所述次級(jí)動(dòng)繞組保持在所述伸出或縮回位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行安裝，從而使所述道岔元件的圓弧運(yùn)動(dòng)與所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道岔，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)安裝在一個(gè)帶有轉(zhuǎn)動(dòng)銷的板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷具有通過所述次級(jí)動(dòng)繞組的中心延伸的豎直軸線，所述次級(jí)動(dòng)繞組和所述驅(qū)動(dòng)臂之間的連接可使所述道岔元件相對(duì)于所述次級(jí)動(dòng)繞組轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一個(gè)豎直耳軸上，從而使所述道岔元件的圓弧運(yùn)動(dòng)與所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的道岔，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)安裝在一個(gè)耳軸套管上，該耳軸套管具有兩個(gè)相對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)向上和向下延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷具有通過所述次級(jí)動(dòng)繞組的中心而延伸的一個(gè)共同的豎直軸線，其中，所述次級(jí)動(dòng)繞組和所述驅(qū)動(dòng)臂之間的連接可使所述道岔元件相對(duì)于所述次級(jí)動(dòng)繞組轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔，其特征在于，在所述次級(jí)動(dòng)繞組上設(shè)有一個(gè)連接裝置，從而使所述道岔元件的圓弧運(yùn)動(dòng)與所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道岔，其特征在于，設(shè)置一個(gè)導(dǎo)桿來引導(dǎo)所述次級(jí)動(dòng)繞組沿直線路徑運(yùn)動(dòng)，所述次級(jí)動(dòng)繞組和所述驅(qū)動(dòng)臂之間的連接可使所述次級(jí)動(dòng)繞組相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，從而使所述道岔元件的圓弧運(yùn)動(dòng)與所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
9.一種用于在第一和第二運(yùn)動(dòng)路徑之間引導(dǎo)一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸送部件的方法，其特征在于包括在一個(gè)具有初級(jí)靜繞組和次級(jí)動(dòng)繞組的管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)激勵(lì)一個(gè)電磁場(chǎng)；使所述電磁場(chǎng)沿所述初級(jí)靜繞組直線運(yùn)動(dòng)，并與所述次級(jí)動(dòng)繞組內(nèi)的感應(yīng)電流相互作用；使所述次級(jí)動(dòng)繞組相對(duì)于所述初級(jí)靜繞組在伸出位置和縮回位置之間沿直線方向運(yùn)動(dòng)，其中，所述次級(jí)動(dòng)繞組與一個(gè)從道岔元件伸出的驅(qū)動(dòng)臂相連，以便使所述輸送部件運(yùn)動(dòng)；利用與所述道岔元件相連的所述管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在第一和第二位置之間驅(qū)動(dòng)所述道岔元件；通過所述道岔元件使所述輸送部件在所述第一和第二運(yùn)動(dòng)路徑之間切換轉(zhuǎn)向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括可有選擇地激勵(lì)一個(gè)安裝在所述電動(dòng)機(jī)的初級(jí)靜繞組附近的保持線圈，并將所述次級(jí)動(dòng)繞組保持在所述伸出或縮回位置上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括使所述管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相對(duì)于所述道岔元件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)與所述道岔元件的圓弧運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括通過將所述電動(dòng)機(jī)連接到一個(gè)具有第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷的豎直耳軸上，從而使所述管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相對(duì)于所述道岔元件轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)與所述道岔元件的圓弧運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括通過一個(gè)設(shè)置在所述次級(jí)動(dòng)繞組上的連接裝置，使所述次級(jí)動(dòng)繞組相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，從而使所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)與所述道岔元件的圓弧運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括使所述次級(jí)動(dòng)繞組沿一個(gè)導(dǎo)桿直線運(yùn)動(dòng)，從而使所述次級(jí)動(dòng)繞組可相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，并使所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)與所述道岔元件的圓弧運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
15.一種用于在兩條運(yùn)動(dòng)路徑之間引導(dǎo)一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸送部件的輸送道岔，其特征在于，包括一個(gè)可在第一和第二位置之間運(yùn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的道岔元件，所述道岔元件具有一個(gè)用于與所述輸送部件接合的接合部分和一個(gè)由其伸出的驅(qū)動(dòng)臂；一個(gè)用于在所述第一和第二位置之間驅(qū)動(dòng)所述道岔元件的管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，所述管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)包括一個(gè)初級(jí)靜繞組和一個(gè)可在伸出位置和縮回位置之間并在所述初級(jí)靜繞組內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)的次級(jí)動(dòng)繞組，其中，所述次級(jí)動(dòng)繞組可操縱地與所述驅(qū)動(dòng)臂相連，從而在所述次級(jí)動(dòng)繞組在所述伸出和縮回位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)地在所述第一和第二位置之間驅(qū)動(dòng)所述道岔元件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道岔，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂在所述第一和第二位置之間沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，且所述電動(dòng)機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行安裝，從而使所述次級(jí)動(dòng)繞組可操縱地與所述驅(qū)動(dòng)臂相連，并使所述驅(qū)動(dòng)臂的圓弧運(yùn)動(dòng)與所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道岔，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂在所述第一和第二位置之間沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，且所述電動(dòng)機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一個(gè)豎直耳軸上，從而使所述次級(jí)動(dòng)繞組可操縱地與所述驅(qū)動(dòng)臂相連，并使所述驅(qū)動(dòng)臂的圓弧運(yùn)動(dòng)與所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道岔，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂在所述第一和第二位置之間沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，且在所述次級(jí)動(dòng)繞組上設(shè)有一個(gè)連接裝置，從而使所述驅(qū)動(dòng)臂的圓弧運(yùn)動(dòng)與所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道岔，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂在所述第一和第二位置之間沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，且設(shè)置一個(gè)導(dǎo)桿來引導(dǎo)所述次級(jí)動(dòng)繞組沿所述直線方向運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)臂和所述次級(jí)動(dòng)繞組之間的連接可使所述次級(jí)動(dòng)繞組相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，從而使所述驅(qū)動(dòng)臂的圓弧運(yùn)動(dòng)與所述次級(jí)動(dòng)繞組的所述直線運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)兼容。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道岔，其特征在于，還包括至少一個(gè)保持線圈，所述保持線圈可有選擇地被激勵(lì)，以便將所述次級(jí)動(dòng)繞組保持在所述伸出或縮回位置上。
全文摘要
一種用于輸送軌道的輸送道岔,其包括一個(gè)用作道岔驅(qū)動(dòng)裝置的管狀直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī),道岔尖軌可在輸送軌道上的第一和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng),并具有一個(gè)從其一端伸出的驅(qū)動(dòng)臂,道岔驅(qū)動(dòng)裝置可操縱地與驅(qū)動(dòng)臂相連,以便驅(qū)動(dòng)道岔尖軌,其中,道岔尖軌可在輸送軌道的第一和第二運(yùn)動(dòng)路徑之間引導(dǎo)一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸送部件運(yùn)動(dòng)?？稍O(shè)置各種裝置來使道岔驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)與道岔尖軌的圓弧運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)兼容。該道岔組件特別適用于在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和非動(dòng)力驅(qū)動(dòng)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的輸送系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B65G47/64GK1349463SQ00807096
公開日2002年5月15日 申請(qǐng)日期2000年5月5日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月6日
發(fā)明者迪派克·戴維納尼, 愛德華·E·波爾 申請(qǐng)人:杰維斯·B·韋布國際公司