專利名稱：軟包裝袋自動裝吸嘴封口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝袋制造機(jī)，尤其涉及一種軟包裝袋自動裝吸咀封口機(jī)。
目前，根據(jù)國家部門的資料我國國內(nèi)尚無生產(chǎn)軟包裝袋自動裝吸咀封口機(jī)，生產(chǎn)裝吸咀的包裝袋一般采用半機(jī)械或手工的方法，生產(chǎn)效率低，且不衛(wèi)生，國內(nèi)由一部分廠家引進(jìn)了國外軟包裝袋自動裝吸咀封口機(jī)，但該設(shè)備價(jià)格昂貴，我國的中小企業(yè)難于接受。
本實(shí)用新型的目的是提供一種軟包裝袋自動裝吸咀封口機(jī)，它在設(shè)置有自動套袋裝置和自動排料裝槽機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的它在套袋及初熱封的工位上設(shè)有自動套袋裝置，該自動套袋裝置包括取袋傳送機(jī)構(gòu)、夾袋拉口機(jī)構(gòu)及套袋滑塊機(jī)構(gòu)；其中A.取袋傳送機(jī)構(gòu)包括袋架、支座、旋轉(zhuǎn)氣缸、取袋伸縮氣缸和真空吸盤，袋架安裝在支桿的頂部，旋轉(zhuǎn)氣缸通過轉(zhuǎn)軸安裝在支座上，支座固定在工作臺上，取袋伸縮氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的端部，真空吸盤安裝在取袋伸縮氣缸上；B.位于取袋機(jī)構(gòu)對面的夾袋拉口機(jī)構(gòu)主要包括袋夾子和夾持氣缸、一隊(duì)拉口轉(zhuǎn)臂、拉口轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸、袋口真空吸盤和支撐架，袋夾子和夾持氣缸安裝在支撐架的兩側(cè)，袋夾子由夾持氣缸控制，拉口轉(zhuǎn)臂通過銷軸安裝在支撐架伸出的凸耳上，拉口轉(zhuǎn)臂頂部的齒輪相互嚙合，袋口真空吸盤安裝在拉口轉(zhuǎn)臂底部內(nèi)側(cè)，其中一個拉口轉(zhuǎn)臂由拉口轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸控制，支撐架安裝在滑臺上；C.套袋滑塊機(jī)構(gòu)包括滑臺、導(dǎo)桿和滑臺驅(qū)動氣缸，滑臺安裝在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿頂部、支桿上固定有滑臺驅(qū)動氣缸，滑臺由滑臺驅(qū)動氣缸控制。
上述套袋滑塊機(jī)構(gòu)的下方布置有初熱封裝置，初熱封裝置包括一對熱封模和熱封模驅(qū)動氣缸，熱封模由熱封模驅(qū)動氣缸控制。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案是它在最后一個工位的后面還裝有一個自動排料裝槽機(jī)，自動排料裝槽機(jī)包括推槽機(jī)構(gòu)、定位夾持機(jī)構(gòu)、分隔楔機(jī)構(gòu)和振動送槽機(jī)構(gòu)，其中D.推槽機(jī)構(gòu)包括推槽滑板、推槽柱、推槽鉤、夾槽鉤、直線軸承、導(dǎo)桿、驅(qū)動氣缸以及推槽鉤彈簧和夾槽鉤彈簧，推槽滑板安裝在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿安裝在機(jī)架上，驅(qū)動氣缸固定在推槽滑板的底部，驅(qū)動氣缸的活塞桿與機(jī)架相連，推槽鉤及夾槽鉤通過銷軸安裝在推槽滑板兩側(cè)；E.定位夾持機(jī)構(gòu)包括定位方銷、拉銷氣缸、夾壓鉤、彈簧以及銷座，定位方銷安裝在銷座中，定位方銷的下端與拉銷氣缸的活塞桿相連，拉銷氣缸固定于銷座的下部，夾壓鉤以銷軸安裝在銷座上，其尾端通過彈簧與機(jī)架相連；F.分隔楔機(jī)構(gòu)包括滑楔以及滑楔驅(qū)動氣缸，滑楔以導(dǎo)向塊與壓板相連，滑楔由滑楔驅(qū)動氣缸來控制；G.振動送槽機(jī)構(gòu)包括振動直線送料器和盛槽面板，振動直線送料器以減振橡膠安裝在機(jī)架的面板上，盛槽面板焊接在振動直線送料器的表面上。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)設(shè)置有自動套袋裝置，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，另外它采用了自動排料裝槽代替人工排料裝槽，減少了人工的操作，換槽準(zhǔn)確，裝滿成本的槽直接供下道工序使用，大大提高企業(yè)的自動化程度，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明


圖1是本實(shí)用新型的裝咀過程流程原理圖；圖2是本實(shí)用新型軟包裝袋自動裝吸咀封口機(jī)的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型軟包裝袋自動裝吸咀封口機(jī)自動套袋裝置主視圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是本實(shí)用新型的自動排料裝槽機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖；圖6是本實(shí)用新型的自動排料裝槽機(jī)結(jié)構(gòu)立體圖；圖7是本實(shí)用新型自動排料裝槽裝機(jī)定位夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖8是本實(shí)用新型自動排料裝槽裝機(jī)推槽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
如
圖1、圖2所示，本實(shí)用新型軟包裝袋自動裝吸咀封口機(jī)包括一條由鏈輪傳動的直線型自動線，自動線的開始端布置有一個振動漏斗、料盤、料道，用于吸咀定向排對，向自動線供咀；自動線的末端接以自動排槽機(jī)，用于成本的自動裝槽。自動線布置有9個工位，用以完成裝咀、熱合、檢測、廢品剔除、成品計(jì)數(shù)等主要工藝操作。A工位上料推料裝置將振動料斗中排好隊(duì)的吸咀推入自動線隨行夾具中；第B工位套袋及初熱封，在該工位上套袋裝置進(jìn)行取袋、送袋拉口、套袋等動作，將袋套吸入咀上，然后熱封模壓向工件。第C工位熱封喉部，熱封模壓向吸咀喉部，再次熱封喉部。第D工位熱封袋口邊沿。熱封模壓向袋口邊沿?zé)岱狻５贓工位熱封袋口全部。熱封模對整個封口部位加壓熱封。第F工位冷卻擠壓。通以冷水冷卻的冷模對整個封口部位加壓進(jìn)行冷卻擠壓。第G工位檢測。經(jīng)過該工位后如果沒有套上袋的吸咀被檢測出來，此時發(fā)信至到線末此吸咀被排出線外，而且不被計(jì)入成品數(shù)。第H工位空工位(備用)。第I工位下線、推料裝置將成品推出線，然后人工將封裝好吸咀的袋套裝在材料槽中。
如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的主要涉及要點(diǎn)是它在套袋及初熱封的工位上設(shè)有自動套袋裝置，該自動套袋裝置包括取袋傳送機(jī)構(gòu)、夾袋拉口機(jī)構(gòu)及套袋滑塊機(jī)構(gòu)；其中D、取袋傳送機(jī)構(gòu)包括袋架(1)、支座(2)、旋轉(zhuǎn)氣缸(3)、取袋伸縮氣缸(4)和真空吸盤(5)，袋架(1)安裝在支桿(36)的頂部，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)通過轉(zhuǎn)軸(6)安裝在支座(2)上，支座(2)固定在工作臺(19)上，取袋伸縮氣缸(4)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(3)的端部，真空吸盤(5)安裝在取袋伸縮氣缸(4)上；E、位于取袋機(jī)構(gòu)對面的夾袋拉口機(jī)構(gòu)主要包括袋夾子(7)和夾持氣缸(8)、一隊(duì)拉口轉(zhuǎn)臂(12)、拉口轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸(9)、袋口真空吸盤(15)和支撐架(16)，袋夾子(7)和夾持氣缸(8)安裝在支撐架(16)的兩側(cè)，袋夾子(7)由夾持氣缸(8)控制，拉口轉(zhuǎn)臂(12)通過銷軸(18)安裝在支撐架(16)伸出的凸耳(13)上，拉口轉(zhuǎn)臂(12)頂部的齒輪(17)相互嚙合，袋口真空吸盤(15)安裝在拉口轉(zhuǎn)臂(12)底部內(nèi)側(cè)，其中一個拉口轉(zhuǎn)臂(12)由拉口轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸(9)控制，支撐架(16)安裝在滑臺(10)上；F、套袋滑塊機(jī)構(gòu)包括滑臺(10)、導(dǎo)桿(14)和滑臺驅(qū)動氣缸(11)，滑臺(10)安裝在導(dǎo)桿(14)上，導(dǎo)桿(14)頂部、支桿(20)上固定有滑臺驅(qū)動氣缸(11)，滑臺(10)由滑臺驅(qū)動氣缸(11)控制。
另外在套袋滑塊機(jī)構(gòu)的下方布置有初熱封裝置，初熱封裝置包括一對熱封模(22)和熱封模驅(qū)動氣缸(23)，熱封模(22)由熱封模驅(qū)動氣缸(23)控制。
本實(shí)用新型的自動套袋裝置的工作原理如下如圖3、圖4所示，在取袋傳送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸(3)和取袋伸縮氣缸(4)的作用下真空吸盤(5)從袋架(1)底部吸取一個袋，并順?biāo)倏s回旋轉(zhuǎn)到水平位置，將袋送到夾袋拉口機(jī)構(gòu)，從取袋傳送機(jī)構(gòu)送來的袋子被袋夾子(7)夾持，同時拉口轉(zhuǎn)臂(12)在拉口轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸(9)作用下合攏，這時候，袋口真空吸盤(15)將袋口兩邊吸住，拉口轉(zhuǎn)臂(12)在拉口轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸(9)再次作用下分離，從而使袋口真空吸盤(15)拉開袋口，拉開袋口的袋子在套袋滑塊機(jī)構(gòu)的作用下隨滑臺(10)下滑，這樣一來就很順利將袋子套在自動線上的吸咀中，然后袋口真空吸盤(15)放開，初熱封裝置中熱封模(22)對袋子進(jìn)行定位熱合。
如圖5、圖6、圖7、圖8所示，它在最后一個工位的后面還裝有一個自動排料裝槽機(jī)，自動排料裝槽機(jī)包括推槽機(jī)構(gòu)、定位夾持機(jī)構(gòu)、分隔楔機(jī)構(gòu)和振動送槽機(jī)構(gòu)，其中H.推槽機(jī)構(gòu)包括推槽滑板(42)、推槽柱(28)、推槽鉤(48)、夾槽鉤(27)、直線軸承(43)、導(dǎo)桿(44)、驅(qū)動氣缸(41)以及推槽鉤彈簧(47)和夾槽鉤彈簧(31)，推槽滑板(42)安裝在導(dǎo)桿(44)上，導(dǎo)桿(44)安裝在機(jī)架(45)上，驅(qū)動氣缸(41)固定在推槽滑板(42)的底部，驅(qū)動氣缸(41)的活塞桿與機(jī)架(45)相連，推槽鉤(48)及夾槽鉤(27)通過銷軸安裝在推槽滑板(42)兩側(cè)；I.定位夾持機(jī)構(gòu)包括定位方銷(35)、拉銷氣缸(34)、夾壓鉤(32)、彈簧(33)以及銷座(36)，定位方銷(35)安裝在銷座(36)中，定位方銷(35)的下端與拉銷氣缸(34)的活塞桿相連，拉銷氣缸(34)固定于銷座(36)的下部，夾壓鉤(32)以銷軸安裝在銷座(36)上，其尾端通過彈簧(33)與機(jī)架(45)相連；J.分隔楔機(jī)構(gòu)包括滑楔(38)以及滑楔驅(qū)動氣缸(39)，滑楔(38)以導(dǎo)向塊與壓板(24)相連，滑楔(38)由滑楔驅(qū)動氣缸(39)
來控制；K.振動送槽機(jī)構(gòu)包括振動直線送料器(46)和盛槽面板(49)，振動直線送料器(46)以減振橡膠安裝在機(jī)架(45)的面板上，盛槽面板(49)焊接在振動直線送料器(46)的表面上。
如圖5、圖6、圖7、8圖所示，推槽機(jī)構(gòu)的主要作用是推槽，當(dāng)驅(qū)動氣缸(41)通氣前行時，推槽滑板(42)隨之前行，此時處在裝料位置的槽(40)被推槽鉤(48)向前推出，離開裝料位置，而后面的推槽柱(28)同時把空槽(26)向前推入定位夾持機(jī)構(gòu)，而使空槽(26)處于裝料位置，從而完成換槽操作；定位夾持機(jī)構(gòu)拉銷氣缸(34)通氣將定位方銷(35)拉下，，推槽機(jī)構(gòu)將槽(40)推出，之后拉銷氣缸(34)反向運(yùn)動，方銷重新抬起，推過來的空槽(26)將夾壓鉤(32)壓下，并與定位方銷(35)緊靠，然后夾槽鉤(27)被彈簧(33)拉起，幫助夾持空槽(26)達(dá)到夾緊頂位的目的；分隔楔機(jī)構(gòu)的作用是將過渡槽(37)與料槽(28)之間的料分隔起來，以便將裝滿料的槽推出。上述三個機(jī)構(gòu)的動作次序是滑楔(38)動作，將過渡槽(37)與料槽(28)之間的料分隔起來，定位方銷(35)被拉下，裝滿料的槽被推下出，空槽同時被推入，定位方銷(35)從新拉起，滑楔(38)縮回，空槽繼續(xù)被推入到裝料的位置，被夾緊定位，推槽機(jī)構(gòu)退回原位。至此完成所有動作。振動直線送料器(46)振動時，盛槽面板(49)上的空槽隨著振動向前移動，不斷補(bǔ)充待裝位置上的空槽。
權(quán)利要求1.軟包裝袋自動裝吸咀封口機(jī)，其特征在于它在套袋及初熱封的工位上設(shè)有自動套袋裝置，該自動套袋裝置包括取袋傳送機(jī)構(gòu)、夾袋拉口機(jī)構(gòu)及套袋滑塊機(jī)構(gòu)；其中A、取袋傳送機(jī)構(gòu)包括袋架(1)、支座(2)、旋轉(zhuǎn)氣缸(3)、取袋伸縮氣缸(4)和真空吸盤(5)，袋架(1)安裝在支桿(36)的頂部，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)通過轉(zhuǎn)軸(6)安裝在支座(2)上，支座(2)固定在工作臺(19)上，取袋伸縮氣缸(4)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(3)的端部，真空吸盤(5)安裝在取袋伸縮氣缸(4)上；B、位于取袋機(jī)構(gòu)對面的夾袋拉口機(jī)構(gòu)主要包括袋夾子(7)和夾持氣缸(8)、一隊(duì)拉口轉(zhuǎn)臂(12)、拉口轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸(9)、袋口真空吸盤(15)和支撐架(16)，袋夾子(7)和夾持氣缸(8)安裝在支撐架(16)的兩側(cè)，袋夾子(7)由夾持氣缸(8)控制，拉口轉(zhuǎn)臂(12)通過銷軸(18)安裝在支撐架(16)伸出的凸耳(13)上，拉口轉(zhuǎn)臂(12)頂部的齒輪(17)相互嚙合，袋口真空吸盤(15)安裝在拉口轉(zhuǎn)臂(12)底部內(nèi)側(cè)，其中一個拉口轉(zhuǎn)臂(12)由拉口轉(zhuǎn)臂驅(qū)動氣缸(9)控制，支撐架(16)安裝在滑臺(10)上；C、套袋滑塊機(jī)構(gòu)包括滑臺(10)、導(dǎo)桿(14)和滑臺驅(qū)動氣缸(11)，滑臺(10)安裝在導(dǎo)桿(14)上，導(dǎo)桿(14)頂部、支桿(20)上固定有滑臺驅(qū)動氣缸(11)，滑臺(10)由滑臺驅(qū)動氣缸(11)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包裝袋自動裝吸咀封口機(jī)，其特征在于在套袋滑塊機(jī)構(gòu)的下方布置有初熱封裝置，初熱封裝置包括一對熱封模(22)和熱封模驅(qū)動氣缸(23)，熱封模(22)由熱封模驅(qū)動氣缸(23)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包裝袋自動裝吸咀封口機(jī)，其特征在于它在最后一個工位的后面還裝有一個自動排料裝槽機(jī)，自動排料裝槽機(jī)包括推槽機(jī)構(gòu)、定位夾持機(jī)構(gòu)、分隔楔機(jī)構(gòu)和振動送槽機(jī)構(gòu)，其中D.推槽機(jī)構(gòu)包括推槽滑板(42)、推槽柱(28)、推槽鉤(48)、夾槽鉤(27)、直線軸承(43)、導(dǎo)桿(44)、驅(qū)動氣缸(41)以及推槽鉤彈簧(47)和夾槽鉤彈簧(31)，推槽滑板(42)安裝在導(dǎo)桿(44)上，導(dǎo)桿(44)安裝在機(jī)架(45)上，驅(qū)動氣缸(41)固定在推槽滑板(42)的底部，驅(qū)動氣缸(41)的活塞桿與機(jī)架(45)相連，推槽鉤(48)及夾槽鉤(27)通過銷軸安裝在推槽滑板(42)兩側(cè)；E.定位夾持機(jī)構(gòu)包括定位方銷(35)、拉銷氣缸(34)、夾壓鉤(32)、彈簧(33)以及銷座(36)，定位方銷(35)安裝在銷座(36)中，定位方銷(35)的下端與拉銷氣缸(34)的活塞桿相連，拉銷氣缸(34)固定于銷座(36)的下部，夾壓鉤(32)以銷軸安裝在銷座(36)上，其尾端通過彈簧(33)與機(jī)架(45)相連；F.分隔楔機(jī)構(gòu)包括滑楔(38)以及滑楔驅(qū)動氣缸(39)，滑楔(38)以導(dǎo)向塊與壓板(24)相連，滑楔(38)由滑楔驅(qū)動氣缸(39)來控制；G.振動送槽機(jī)構(gòu)包括振動直線送料器(46)和盛槽面板(49)，振動直線送料器(46)以減振橡膠安裝在機(jī)架(45)的面板上，盛槽面板(49)焊接在振動直線送料器(46)的表面上。
專利摘要軟包裝袋自動裝吸嘴封口機(jī),它的主要特點(diǎn)是在套袋及初熱封的工位上設(shè)有自動套袋裝置,該自動套袋裝置包括取袋傳送機(jī)構(gòu)、夾袋拉口機(jī)構(gòu)及套袋滑塊機(jī)構(gòu)；取袋傳送機(jī)構(gòu)從袋架吸取袋子,然后送到夾袋拉口機(jī)構(gòu)夾持,并拉開袋口,套袋滑塊機(jī)構(gòu)將拉開袋口的袋子套在吸嘴上,它結(jié)構(gòu)簡單,自動化程度高,提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B43/00GK2452893SQ0026005
公開日2001年10月10日 申請日期2000年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月16日
發(fā)明者楊創(chuàng)禮, 閻淼, 徐長恒 申請人:中山市新宏業(yè)自動化工業(yè)有限公司