一種并聯(lián)搭載微型紅外熱像儀與運(yùn)動相機(jī)的云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)搭載裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種并聯(lián)搭載微型紅外熱像儀與運(yùn)動相機(jī)的云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]紅外熱像儀是利用紅外探測器和光學(xué)成像物鏡接受被測目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，其鏡頭無需與設(shè)備直接接觸便可檢測出紅外波長頻譜中的熱圖案。隨著紅外非接觸式測溫技術(shù)的發(fā)展，使得這項技術(shù)被應(yīng)用到許多行業(yè)之中，如電力公司可利用這項技術(shù)檢測電路故障、林業(yè)部門可利用這項技術(shù)預(yù)防森林火災(zāi)、消防部門可利用這項技術(shù)提高救援效率等。
[0003]隨著小型無人機(jī)技術(shù)的成熟、紅外熱像儀的小型化，使無人機(jī)上搭載紅外熱像儀的方式成為一種發(fā)展趨勢，為了紅外熱像儀能夠穩(wěn)定使用，可搭載紅外熱像儀的云臺便應(yīng)運(yùn)而生。
[0004]現(xiàn)有的應(yīng)用于無人機(jī)上可搭載紅外熱像儀的云臺主要分為兩種:一種是搭載重量在200g以下的小型云臺，這類云臺采用運(yùn)動相機(jī)的云臺改裝而成，其結(jié)構(gòu)、性能較為成熟，但是載重有限，搭載紅外熱像儀以后即達(dá)到其極限載重；另一類云臺可搭載500g左右的紅外熱像儀，這類云臺采用微型單反相機(jī)云臺改裝而成，但是其結(jié)構(gòu)簡陋，電子元件、線路完全外置，性能不佳。
[0005]而且在小型無人機(jī)搭載紅外熱像儀的使用過程中發(fā)現(xiàn)，紅外熱像儀雖然能夠以很高的效率發(fā)現(xiàn)問題，但由于其圖像為紅外畫面，被測對象的形狀特征無法顯示，這就引發(fā)了問題點被發(fā)現(xiàn)，但故障物體是什么卻不得而知;此外，紅外測量的透視性在某些時候反而會導(dǎo)致其測量結(jié)果可信度降低。因此，有必要設(shè)計一種云臺，其搭載重量能夠滿足常規(guī)搭載的需求，并可同時并聯(lián)搭載一個紅外熱像儀以及一個運(yùn)動相機(jī)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型提供一種并聯(lián)搭載微型紅外熱像儀與運(yùn)動相機(jī)的云臺，實現(xiàn)了紅外熱像儀和運(yùn)動相機(jī)的同時并聯(lián)搭載，其結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)半封閉式結(jié)構(gòu)，可內(nèi)置控制板、傳感器等部件以及大部分的電路，提高了運(yùn)行時的可靠性和穩(wěn)定性。
[0007]本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述問題:
[0008]本實用新型的并聯(lián)搭載微型紅外熱像儀與運(yùn)動相機(jī)的云臺，其特征在于:包括從上到下依次連接的方向臂、橫滾臂、俯仰臂和安裝在所述方向臂上端的減震連接裝置，所述減震連接裝置上設(shè)有用于和無人機(jī)的機(jī)身連接的多個連接銅柱，所述方向臂包括相互垂直的第一橫向臂和第一垂向臂，所述第一垂向臂上設(shè)有第一保護(hù)殼，所述第一橫向臂通過第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述減震連接裝置連接，所述橫滾臂包括相互垂直的第二橫向臂和縱向臂，所述縱向臂上設(shè)有第二保護(hù)殼，所述第二橫向臂通過第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第一垂向臂連接，所述俯仰臂包括相互垂直的第三橫向臂和第二垂向臂，所述第三橫向臂上用于安裝紅外熱像儀和運(yùn)動相機(jī)，所述第三橫向臂和所述第二垂向臂的垂角處設(shè)有轉(zhuǎn)角連接件，所述第三橫向臂上設(shè)有第三保護(hù)殼，所述第二垂向臂通過第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述縱向臂連接；
[0009]所述減震連接裝置包括上減震板、下減震板、設(shè)置在所述上減震板和所述下減震板之間的多個減震球。
[0010]進(jìn)一步，所述上減震板上開設(shè)有用于穿過多個所述連接銅柱的多個圓孔。
[0011 ]進(jìn)一步，多個所述減震球為環(huán)形均勻設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述方向臂、所述橫滾臂和所述俯仰臂均為具有開孔的碳纖維板，相鄰的兩個碳纖維板之間采用所述轉(zhuǎn)角連接件進(jìn)行連接。
[0013]進(jìn)一步，所述第一保護(hù)殼、所述第二保護(hù)殼和所述第三保護(hù)殼均采用樹脂材料制作而成，所述第一保護(hù)殼、所述第二保護(hù)殼和所述第三保護(hù)殼上均設(shè)有用于固定內(nèi)部元件的卡扣。
[0014]進(jìn)一步，所述第一保護(hù)殼內(nèi)設(shè)有云臺控制板，所述第二保護(hù)殼內(nèi)設(shè)有微型圖片發(fā)射器，所述第三保護(hù)殼內(nèi)設(shè)有相機(jī)慣性測量模塊、微型降壓模塊和遙控器接收機(jī)。
[0015]本實用新型的并聯(lián)搭載微型紅外熱像儀與運(yùn)動相機(jī)的云臺，其搭載重量能夠滿足常規(guī)搭載的需求，并可同時并聯(lián)搭載一個紅外熱像儀以及一個運(yùn)動相機(jī)，保證了在實際工作過程中，在所需方向同時進(jìn)行紅外與可見光拍攝，利用可見光辨識拍攝對象，而后利用紅外數(shù)據(jù)，評價被拍攝對象的性能參數(shù)，改善了拍攝結(jié)果的辨識度與有效性，提高了紅外監(jiān)測的效率;還可根據(jù)需要對鏡頭、云臺控制板進(jìn)行更換，適應(yīng)于更多應(yīng)用場景，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉、封閉性好、通用性強(qiáng)的特點；而且實現(xiàn)半封閉式結(jié)構(gòu)，可將電路板、傳感器以及大部分線路內(nèi)置，提高了本實用新型運(yùn)行時的可靠性與穩(wěn)定性;而且其結(jié)構(gòu)改裝空間大，可根據(jù)需要更換任意部件，并對改裝后的云臺重心進(jìn)行調(diào)整，減少云臺耗電量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型并聯(lián)搭載微型紅外熱像儀與運(yùn)動相機(jī)的云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型并聯(lián)搭載微型紅外熱像儀與運(yùn)動相機(jī)的云臺的裝配示意圖。
[0018]如圖1、圖2，機(jī)身-101、紅外熱像儀-102、運(yùn)動相機(jī)-103、云臺-104、方向臂-1、第_橫向臂-1 1、第一垂向臂-12、第一保護(hù)殼-13、橫滾臂-2、第二橫向臂-21、縱向臂-22、第二保護(hù)殼-23、俯仰臂-3、第三橫向臂-31、第二垂向臂-32、第三保護(hù)殼-33、減震連接裝置_4、上減震板-41、下減震板-42、減震球-43、連接銅柱-5、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)-6、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)_7、轉(zhuǎn)角連接件-8。
【具體實施方式】
[0019]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0020]術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0021]以下將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1至圖2所示:本實施例所述的并聯(lián)搭載微型紅外熱像儀與運(yùn)動相機(jī)的云臺，包括從上到下依次連接的方向臂1、橫滾臂2、俯仰臂3和安裝在所述方向臂I上端的減震連接裝置4，所述減震連接裝置4上設(shè)有用于和無人機(jī)的機(jī)身101連接的連接銅柱5，所述方向臂I包括相互垂直的第一橫向臂11和第一垂向臂12，所述第一垂向臂12上設(shè)有第一保護(hù)殼13，所述第一橫向臂11通過第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)與所述減震連接裝置4連接，所述橫滾臂2包括相互垂直的第二橫向臂21和縱向臂22，所述縱向臂22上設(shè)有第二保護(hù)殼23，所述第二橫向臂21通過第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)6與所述第一垂向臂12連接，所述俯仰臂3包括相互垂直的第三橫向臂31和第二垂向臂32，所述第三橫向臂31上用于安裝紅外熱像儀102和運(yùn)