無人飛行器及其云臺固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器及其云臺固定
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)并能重復(fù)使用的飛行器。能夠利用無線遙控設(shè)備和自身的控制裝置進(jìn)行控制的不載人飛行器，例如無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人傘翼機(jī)等等。該無人機(jī)可以用于掛載拍攝裝置，用于航拍、測繪、偵查等等。
[0003]無人機(jī)的云臺是用于安裝攝像機(jī)使用的支撐和維持穩(wěn)定的工作臺，攝像機(jī)設(shè)置在云臺上。通過對云臺的調(diào)整，以調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，以實(shí)現(xiàn)正確對目標(biāo)的攝像。但現(xiàn)有技術(shù)中，對云臺控制電路板的安裝固定卻是多種多樣，多數(shù)設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且穩(wěn)定性差，有時(shí)出現(xiàn)云臺控制電路板滑動等，導(dǎo)致線路斷線，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致飛行器飛行重心發(fā)生變化，影響飛行安全。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種新的無人飛行器及其云臺固定裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型正是基于以上一個或多個問題，提供一種無人飛行器及其云臺固定裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的云臺固定結(jié)構(gòu)復(fù)雜，固定穩(wěn)定性差、不易拆裝以及成本高的問題。
[0006]—種云臺固定裝置，用于固定云臺控制電路板至一無人飛行器的基板上，包括:設(shè)于所述基板一端具有固定孔的固定孔部，與所述固定孔部相對的另一端設(shè)置卡扣結(jié)構(gòu)，其中，還包括設(shè)于所述基板上且位于所述固定孔部兩側(cè)的筋條，所述筋條支撐所述云臺控制電路板以使所述云臺控制電路板的一端被所述卡扣結(jié)構(gòu)扣住。
[0007]較佳地，所述卡扣結(jié)構(gòu)在所述基板上表面上，包括遠(yuǎn)離所述基板的頂部和連接所述頂部與所述基板的支撐部，所述頂部與所述基板平行。
[0008]較佳地，所述固定孔部自所述基板上表面穿過所述基板，并突出于所述基板的下表面。
[0009]較佳地，所述云臺固定裝置還包括設(shè)于所述云臺控制電路板上的第一固定凹槽，在固定所述云臺控制電路板時(shí)，所述第一固定凹槽抵靠到所述支撐部。
[0010]較佳地，所述第一固定凹槽的槽底還設(shè)有半圓形固定槽。
[0011 ]較佳地，所述云臺控制電路板在所述第一固定凹槽的相對側(cè)設(shè)有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽槽底設(shè)有一突起部。
[0012]較佳地，所述突起部上設(shè)有與所述固定孔部的固定孔相對應(yīng)的第一固定孔。
[0013]較佳地，所述云臺固定裝置還包括彈性電觸點(diǎn)，所述彈性電觸點(diǎn)穿過所述基板并抵靠到所述云臺控制電路板對應(yīng)的觸點(diǎn)部。
[0014]較佳地，所述彈性電觸點(diǎn)的數(shù)量為六個，且排成至少兩排。
[0015]本實(shí)用新型還提供一種無人飛行器，包括:飛行器本體，設(shè)于所述飛行器本體上的基板，云臺控制電路板，以及還包括固定所述云臺控制電路板至所述基板的云臺固定裝置，其中，所述云臺固定裝置為如前任一項(xiàng)所述的云臺固定裝置。
[0016]本實(shí)用新型的無人飛行器及其云臺固定裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，固定穩(wěn)定性良好，易于拆裝且成本低廉的有益效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型無人飛行器的云臺固定裝置中基板上的固定結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施例的示意圖。
[0018]圖2是圖1所不的基板上的固定結(jié)構(gòu)在另一視角下的不意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型無人飛行器的云臺控制電路板的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型無人飛行器的云臺控制電路板安裝到基板的裝配示意圖。
[0021]圖5是圖4的云臺控制電路板安裝到基板裝配時(shí)另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，如果不沖突，本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個特征可以相互結(jié)合，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0023]本實(shí)用新型無人飛行器包括:飛行器本體，設(shè)于所述飛行器本體上的基板，云臺控制電路板。此外，還包括固定所述云臺控制電路板至所述基板的云臺固定裝置的云臺固定
目.ο
[0024]關(guān)于本實(shí)用新型的云臺固定裝置請一并圖1、圖2、圖3、圖4及圖5，圖1是本實(shí)用新型無人飛行器的云臺固定裝置中基板上的固定結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施例的示意圖；圖2是圖1所示的基板上的固定結(jié)構(gòu)在另一視角下的示意圖；圖3是本實(shí)用新型無人飛行器的云臺控制電路板的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型無人飛行器的云臺控制電路板安裝到基板的裝配示意圖；圖5是圖4的云臺控制電路板安裝到基板裝配時(shí)另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]如圖1至5所示，該云臺固定裝置用于固定云臺控制電路板10至一無人飛行器的基板20上，包括:設(shè)于所述基板20—端具有固定孔的固定孔部23，與所述固定孔部23相對的另一端27設(shè)置卡扣結(jié)構(gòu)22，其中，還包括設(shè)于所述基板20上且位于所述固定孔部23兩側(cè)的筋條21、24，所述筋條21、24支撐所述云臺控制電路板以使所述云臺控制電路板的一端被所述卡扣結(jié)構(gòu)扣住。
[0026]本實(shí)用新型的無人飛行器的云臺固定裝置通過將固定孔、卡扣以及筋條組合實(shí)現(xiàn)云臺電路控制板的固定，具有結(jié)構(gòu)簡單，固定穩(wěn)定性良好，易于拆裝且成本低廉的有益效果O
[0027]如圖1和2所示，所述卡扣結(jié)構(gòu)22在所述基板20上表面上，包括遠(yuǎn)離所述基板20的頂部和連接所述頂部與所述基板的支撐部，所述頂部與所述基板平行。在卡扣結(jié)構(gòu)22的頂部投影到基板20上的位置為一條形通孔25。
[0028]在一個較佳實(shí)施例中，所述固定孔部23自所述基板20上表面穿過所述基板20，并突出于所述基板20的下表面。
[0029]在一個較佳實(shí)施例中，所述云臺固定裝置還包括設(shè)于所述云臺控制電路板上的第一固定凹槽13，在固定所述云臺控制電路板20時(shí)，所述第一固定凹槽13抵靠到所述支撐部。
[0030]在一個較佳實(shí)施例中，所述第一固定凹槽13的槽底還設(shè)有半圓形固定槽17。該半圓形固定槽17作為擴(kuò)展的固定件，可以依據(jù)實(shí)際情況，將螺絲穿過該半圓形固定槽17，以進(jìn)一步固定云臺控制電路板20至飛行器本體的基板上。
[0031]在一個較佳實(shí)施例中，所述云臺控制電路板10在所述第一固定凹槽13的相對側(cè)設(shè)有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽槽底設(shè)有一突起部11。所述突起部11上設(shè)有與所述固定孔部的固定孔相對應(yīng)的第一固定孔。
[0032]較佳地，所述云臺固定裝置還包括彈性電觸點(diǎn)28，所述彈性電觸點(diǎn)28穿過所述基板20上的通孔26并抵靠到所述云臺控制電路板對應(yīng)的觸點(diǎn)部15。
[0033]較佳地，所述彈性電觸點(diǎn)28的數(shù)量為六個，且排成至少兩排。如排成兩排，每排設(shè)置3個，或者排成3排，每排設(shè)置兩個。
[0034]本實(shí)用新型的云臺固定裝置的裝配固定過程如圖4和圖5所示，將云臺電路控制板10的第一固定凹槽13正對基板20上的卡扣結(jié)構(gòu)22，然后沿X方向移動，并用云臺電路控制板10的下底面接觸筋條21，之后沿筋條21滑動，并使第一固定凹槽13抵靠卡扣結(jié)構(gòu)22的支撐部，并使彈性電觸點(diǎn)28與云臺電路控制板10的電觸點(diǎn)部準(zhǔn)確對位，之后用固定連接件(如螺絲等)穿過云臺電路控制板的第一固定孔，以及基板上的固定孔部23的固定孔進(jìn)一步固定。在彈性電觸點(diǎn)28的作用力下使得整個云臺電路控制板1更進(jìn)一步穩(wěn)定地固定到基板上。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺固定裝置，用于固定云臺控制電路板至一無人飛行器的基板上，其特征在于，所述云臺固定裝置，包括:設(shè)于所述基板一端具有固定孔的固定孔部，與所述固定孔部相對的另一端設(shè)置卡扣結(jié)構(gòu)，其中，還包括設(shè)于所述基板上且位于所述固定孔部兩側(cè)的筋條，所述筋條支撐所述云臺控制電路板以使所述云臺控制電路板的一端被所述卡扣結(jié)構(gòu)扣住。2.如權(quán)利要求1所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述卡扣結(jié)構(gòu)在所述基板上表面上，包括遠(yuǎn)離所述基板的頂部和連接所述頂部與所述基板的支撐部，所述頂部與所述基板平行。3.如權(quán)利要求2所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述固定孔部自所述基板上表面穿過所述基板，并突出于所述基板的下表面。4.如權(quán)利要求2所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述云臺固定裝置還包括設(shè)于所述云臺控制電路板上的第一固定凹槽，在固定所述云臺控制電路板時(shí)，所述第一固定凹槽抵靠到所述支撐部。5.如權(quán)利要求4所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述第一固定凹槽的槽底還設(shè)有半圓形固定槽。6.如權(quán)利要求4所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述云臺控制電路板在所述第一固定凹槽的相對側(cè)設(shè)有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽槽底設(shè)有一突起部。7.如權(quán)利要求6所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述突起部上設(shè)有與所述固定孔部的固定孔相對應(yīng)的第一固定孔。8.如權(quán)利要求1所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述云臺固定裝置還包括彈性電觸點(diǎn)，所述彈性電觸點(diǎn)穿過所述基板并抵靠到所述云臺控制電路板對應(yīng)的觸點(diǎn)部。9.如權(quán)利要求8所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述彈性電觸點(diǎn)的數(shù)量為六個，且排成至少兩排。10.—種無人飛行器，包括:飛行器本體，設(shè)于所述飛行器本體上的基板，云臺控制電路板，其特征在于，還包括固定所述云臺控制電路板至所述基板的云臺固定裝置，其中，所述云臺固定裝置為如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的云臺固定裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種無人飛行器及其云臺固定裝置。該云臺固定裝置，用于固定云臺控制電路板至一無人飛行器的基板上，包括：設(shè)于所述基板一端具有固定孔的固定孔部，與所述固定孔部相對的另一端設(shè)置卡扣結(jié)構(gòu)，其中，還包括設(shè)于所述基板上且位于所述固定孔部兩側(cè)的筋條，所述筋條支撐所述云臺控制電路板以使所述云臺控制電路板的一端被所述卡扣結(jié)構(gòu)扣住。本實(shí)用新型的無人飛行器及其云臺固定裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，固定穩(wěn)定性良好，易于拆裝且成本低廉的有益效果。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN205256689
【申請?zhí)枴緾N201521008699
【發(fā)明人】王峰, 李賓, 張慶峰
【申請人】深圳市星圖智控科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月27日