多功能無人機(jī)的噴灑裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于噴灑裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能無人機(jī)的噴灑裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)在田間地頭起飛對農(nóng)作物實施作業(yè)，無人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機(jī)下達(dá)指令，無人機(jī)就可以載著噴灑裝置進(jìn)行作業(yè)，現(xiàn)有的無人機(jī)用農(nóng)藥噴灑裝置噴灑效果差，尤其是作業(yè)高度比較低時，無人機(jī)旋翼的風(fēng)向容易降低噴灑覆蓋率。
[0003]常規(guī)無人機(jī)的主要動力是普通能源，但是在進(jìn)行高空作業(yè)時，受其載重量的限制，不能攜帶大量的燃料，從而導(dǎo)致其無法進(jìn)行長時間的留空工作。而隨著太陽能電池技術(shù)的發(fā)展和日趨成熟，以及人們對新能源的認(rèn)識，太陽能電池的應(yīng)用越來越廣泛。無論是在航空領(lǐng)域的應(yīng)用，還是在地面發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用，從發(fā)電速度、技術(shù)成熟性到應(yīng)用領(lǐng)域來看，太陽能電池技術(shù)的發(fā)展都是最迅速的，從而在無形中促使了太陽能電池技術(shù)在無人飛行器上的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能無人機(jī)的噴灑裝置，該噴灑裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)合理，能夠根據(jù)無人機(jī)的飛行調(diào)整自身位置，保持噴灑的最佳位置，提高噴灑覆蓋率。
[0005]因此，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種多功能無人機(jī)的噴灑裝置，其包括一農(nóng)藥噴灑儲液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲液箱的上面安裝無人機(jī)限位鎖，在無人機(jī)限位鎖的上面安裝萬向轉(zhuǎn)動球，農(nóng)藥噴灑儲液箱下面安裝微型栗，在微型栗下面安裝N個噴頭，I < N < 20，該噴頭均布安裝在微型栗下面，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩;所述農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝有太陽能電池板，該太陽能電池板為微型栗供電。
[0007]進(jìn)一步說所述的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝液面位置傳感器。
[0008]進(jìn)一步說所述的噴灑導(dǎo)向罩由支架以及套裝在支架上的透明薄膜構(gòu)成。
[0009]進(jìn)一步說所述太陽能電池板的數(shù)量為兩塊，分別安裝在無人機(jī)限位鎖兩側(cè)的農(nóng)藥噴灑儲液箱上。
[0010]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0011]本多功能無人機(jī)的噴灑裝置，其包括一農(nóng)藥噴灑儲液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲液箱的上面安裝無人機(jī)限位鎖，在無人機(jī)限位鎖的上面安裝萬向轉(zhuǎn)動球，農(nóng)藥噴灑儲液箱下面安裝微型栗，在微型栗下面安裝N個噴頭，I < N < 20，該噴頭均布安裝在微型栗下面，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)合理，能夠根據(jù)無人機(jī)的飛行調(diào)整自身位置，保持噴灑的最佳位置，提高噴灑覆蓋率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0014]—種多功能無人機(jī)的噴灑裝置，其包括一長方體形的農(nóng)藥噴灑儲液箱I，在該農(nóng)藥噴灑儲液箱的上面安裝無人機(jī)限位鎖3，在無人機(jī)限位鎖的上面安裝萬向轉(zhuǎn)動球2，農(nóng)藥噴灑儲液箱下面安裝微型栗4，在微型栗下面安裝N個噴頭5,1<Ν<20,該噴頭均布安裝在微型栗下面，本實施例附圖1為10個噴頭均布安裝，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩。噴灑導(dǎo)向罩由支架8以及套裝在支架上的透明薄膜9構(gòu)成。無人機(jī)限位鎖兩側(cè)的農(nóng)藥噴灑儲液箱上共安裝有兩塊太陽能電池板6，兩塊太陽能電池板豎直方向的截面均為開口向下的“[”形，該太陽能電池板為微型栗供電，農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝液面位置傳感器7。本無人機(jī)噴灑裝置采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90%的用水量，這將很大程度地降低了資源成本。無人直升機(jī)折舊率低、油量消耗小、單位作業(yè)人工成本不尚、易于維修。
[0015]本實用新型通過無人機(jī)限位鎖以及萬向轉(zhuǎn)動球安裝在農(nóng)用無人機(jī)上農(nóng)用無人飛機(jī)噴灑飛行速度為3?7m/s，噴灑裝置寬度為3?4m，作業(yè)寬度為4?Sm，規(guī)模作業(yè)能達(dá)到每小時5.33?6.67hm2(80?100畝)，效率要比常規(guī)噴灑至少高出100倍。農(nóng)用無人直升機(jī)能夠最大限度地減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時間，保證了工作人員的生命安全。無人飛機(jī)噴灑技術(shù)的應(yīng)用不受地形和高度限制，只要在無人機(jī)的飛行高度內(nèi)，在田間地頭起飛對農(nóng)作物實施作業(yè)，無人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機(jī)下達(dá)指令，飛機(jī)就可以載著噴灑裝置，自主將噴灑作業(yè)完成，完成之后自動飛回到起飛點。而在飛機(jī)噴灑作業(yè)的同時，還可通過地面站的顯示界面做到實時觀察噴灑作業(yè)的進(jìn)展情況。同時，無人機(jī)自動導(dǎo)航作業(yè)基于GPS技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，設(shè)計可實現(xiàn)自動規(guī)劃邊界、自動規(guī)劃航道、計算農(nóng)田面積、實時飛行軌跡的導(dǎo)航。
[0016]以上對本實用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本實用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多功能無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于:包括一農(nóng)藥噴灑儲液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲液箱的上面安裝無人機(jī)限位鎖，在無人機(jī)限位鎖的上面安裝萬向轉(zhuǎn)動球，農(nóng)藥噴灑儲液箱下面安裝微型栗，在微型栗下面安裝N個噴頭，I < N < 20，該噴頭均布安裝在微型栗下面，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩;所述農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝有太陽能電池板，該太陽能電池板為微型栗供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于:所述的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝液面位置傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于:所述的噴灑導(dǎo)向罩由支架以及套裝在支架上的透明薄膜構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于:所述太陽能電池板的數(shù)量為兩塊，分別安裝在無人機(jī)限位鎖兩側(cè)的農(nóng)藥噴灑儲液箱上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能無人機(jī)的噴灑裝置，其包括一農(nóng)藥噴灑儲液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲液箱的上面安裝無人機(jī)限位鎖，在無人機(jī)限位鎖的上面安裝萬向轉(zhuǎn)動球，農(nóng)藥噴灑儲液箱下面安裝微型泵，在微型泵下面安裝N個噴頭，1≤N≤20，該噴頭均布安裝在微型泵下面，在微型泵外的農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩，所述農(nóng)藥噴灑儲液箱上安裝有太陽能電池板，該太陽能電池板為微型泵供電。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)合理，能夠根據(jù)無人機(jī)的飛行調(diào)整自身位置，保持噴灑的最佳位置，提高噴灑覆蓋率。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN205239925
【申請?zhí)枴緾N201520939448
【發(fā)明人】楊玉敏
【申請人】天津玉敏機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月23日