一種用于農(nóng)藥噴灑新型無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，特別涉及一種用于農(nóng)藥噴灑新型無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]噴灑農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)植保工作的一項(xiàng)重要措施，作業(yè)次數(shù)多，工作量大，對(duì)人具有一定的毒性危害，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一項(xiàng)艱苦的勞作。
[0003]現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)采用無(wú)人直升機(jī)技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，這使農(nóng)民從繁重危險(xiǎn)的噴藥作業(yè)中解放出來(lái)，深受農(nóng)民的歡迎?，F(xiàn)有的無(wú)人直升機(jī)當(dāng)把農(nóng)藥噴灑完了，就需要回航補(bǔ)充農(nóng)藥，這樣使得無(wú)人直升機(jī)工作效率降低，浪費(fèi)能源，而且不會(huì)就地取水，現(xiàn)有的無(wú)人直升機(jī)不是所有的地方都能降落，如果遇到了緊急境況只能停留在水面，直接導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損毀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種用于農(nóng)藥噴灑新型無(wú)人機(jī)，不需要進(jìn)行返航，來(lái)進(jìn)行補(bǔ)充農(nóng)藥，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑新型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身以及所述機(jī)身上設(shè)置有渦輪風(fēng)扇，所述機(jī)身的頂端設(shè)置有農(nóng)藥放置口，所述機(jī)身的底端設(shè)置有進(jìn)水口、電磁噴射探頭和高清攝像機(jī)，所述機(jī)身的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)藥箱體、儲(chǔ)水箱體、無(wú)線通信裝置、執(zhí)行器和動(dòng)力裝置，所述儲(chǔ)藥箱體的內(nèi)部設(shè)置有藥量傳感器，所述儲(chǔ)藥箱體通過輸送管與儲(chǔ)水箱體連通，所述輸送管上設(shè)置有電磁控制閥，所述儲(chǔ)水箱體的頂端設(shè)置有攪拌電機(jī)，所述儲(chǔ)水箱體的內(nèi)部設(shè)置有水量傳感器、水栗和攪拌扇葉，所述攪拌扇葉安裝于攪拌轉(zhuǎn)軸的一端，所述攪拌轉(zhuǎn)軸的另一端連接攪拌電機(jī)。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述渦輪風(fēng)扇設(shè)置有八個(gè)，且均勻分布在機(jī)身上，所述渦輪風(fēng)扇的邊側(cè)設(shè)置有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，所述方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)電機(jī)。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述執(zhí)行器分別與電磁噴射探頭、動(dòng)力裝置、無(wú)線通信裝置、電磁控制閥、攪拌電機(jī)、水栗、渦輪風(fēng)扇和角度調(diào)節(jié)電機(jī)電性連接，所述無(wú)線通信裝置分別與藥量傳感器、水量傳感器和高清攝像機(jī)電性連接，所述無(wú)線通信裝置與遠(yuǎn)程控制端信號(hào)連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:本實(shí)用新型通過儲(chǔ)藥箱體和儲(chǔ)水箱體;能將無(wú)人機(jī)直接停留水面，從而能使無(wú)人機(jī)就地取水，不需要進(jìn)行返航，來(lái)進(jìn)行補(bǔ)充農(nóng)藥，節(jié)約了工作的時(shí)間，在緊急狀況下，可將無(wú)人機(jī)停留在水面上，不會(huì)造成無(wú)人機(jī)的損害，整個(gè)裝置設(shè)計(jì)合理，提高了工作效率，增加了實(shí)用性。
【附圖說明】
[0010]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0011]在附圖中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型頂面示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型底面不意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型模塊不意圖；
[0017]圖中標(biāo)號(hào):1、機(jī)身；2、渦輪風(fēng)扇；3、農(nóng)藥放置口；4、進(jìn)水口； 5、電控噴射探頭;6、高清攝像機(jī);7、儲(chǔ)藥箱體;8、儲(chǔ)水箱體;9、無(wú)線通信裝置;10、執(zhí)行器;11、動(dòng)力裝置;12、藥量傳感器；13、輸送管；14、電磁控制閥；15、攪拌電機(jī)；16、水量傳感器；17、水栗；18、攪拌扇葉；19、攪拌轉(zhuǎn)軸;20、方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸;21、角度調(diào)節(jié)電機(jī);22、遠(yuǎn)程控制端。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]實(shí)施例:如圖1-5所示，本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑新型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身I以及機(jī)身I上設(shè)置有渦輪風(fēng)扇2，機(jī)身I的頂端設(shè)置有農(nóng)藥放置口 3，機(jī)身I的底端設(shè)置有進(jìn)水口 4、電控噴射探頭5和高清攝像機(jī)6，機(jī)身I的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)藥箱體7、儲(chǔ)水箱體8、無(wú)線通信裝置9、執(zhí)行器10和動(dòng)力裝置11，儲(chǔ)藥箱體7的內(nèi)部設(shè)置有藥量傳感器12，儲(chǔ)藥箱體7通過輸送管13與儲(chǔ)水箱體8連通，輸送管13上設(shè)置有電磁控制閥14，儲(chǔ)水箱體8的頂端設(shè)置有攪拌電機(jī)15，儲(chǔ)水箱體8的內(nèi)部設(shè)置有水量傳感器16、水栗17和攪拌扇葉18，攪拌扇葉18安裝于攪拌轉(zhuǎn)軸19的一端，攪拌轉(zhuǎn)軸19的另一端連接攪拌電機(jī)15。
[0020]渦輪風(fēng)扇2設(shè)置有八個(gè)，且均勻分布在機(jī)身I上，渦輪風(fēng)扇2的邊側(cè)設(shè)置有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸20，方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸20的另一端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)電機(jī)21，在風(fēng)行中能夠保持機(jī)身I的平衡，還能夠做到改變無(wú)人機(jī)飛行中方向。
[0021]執(zhí)行器10分別與電控噴射探頭5、動(dòng)力裝置11、無(wú)線通信裝置9、電磁控制閥14、攪拌電機(jī)15、水栗17、渦輪風(fēng)扇2和角度調(diào)節(jié)電機(jī)21電性連接，無(wú)線通信裝置9分別與藥量傳感器12、水量傳感器16和高清攝像機(jī)6電性連接，無(wú)線通信裝置9與遠(yuǎn)程控制端22信號(hào)連接，通過遠(yuǎn)程控制端22控制無(wú)人機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，操作方便。
[0022]具體的，將農(nóng)藥從農(nóng)藥放置口3放入儲(chǔ)藥箱體7內(nèi)，在噴灑藥劑使用完時(shí)，通過遠(yuǎn)程控制端22使無(wú)人機(jī)停留在水面，在通過水栗17將水抽到儲(chǔ)水箱體8存儲(chǔ)起來(lái)，執(zhí)行器10控制電磁控制閥14，使藥量進(jìn)入儲(chǔ)水箱體8，并通過攪拌電機(jī)15攪拌，將攪拌好的藥量，在通過電控噴射探頭5進(jìn)行噴射。
[0023]本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑新型無(wú)人機(jī)，通過儲(chǔ)藥箱體7和儲(chǔ)水箱體8，能將無(wú)人機(jī)直接停留水面，從而能使無(wú)人機(jī)就地取水，不需要進(jìn)行返航，來(lái)進(jìn)行補(bǔ)充農(nóng)藥，節(jié)約了工作的時(shí)間，在緊急狀況下，可將無(wú)人機(jī)停留在水面上，不會(huì)造成無(wú)人機(jī)的損害，整個(gè)裝置設(shè)計(jì)合理，提高了工作效率，增加了實(shí)用性。
[0024]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于農(nóng)藥噴灑新型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身以及所述機(jī)身上設(shè)置有渦輪風(fēng)扇，其特征在于，所述機(jī)身的頂端設(shè)置有農(nóng)藥放置口，所述機(jī)身的底端設(shè)置有進(jìn)水口、電控噴射探頭和高清攝像機(jī)，所述機(jī)身的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)藥箱體、儲(chǔ)水箱體、無(wú)線通信裝置、執(zhí)行器和動(dòng)力裝置，所述儲(chǔ)藥箱體的內(nèi)部設(shè)置有藥量傳感器，所述儲(chǔ)藥箱體通過輸送管與儲(chǔ)水箱體連通，所述輸送管上設(shè)置有電磁控制閥，所述儲(chǔ)水箱體的頂端設(shè)置有攪拌電機(jī)，所述儲(chǔ)水箱體的內(nèi)部設(shè)置有水量傳感器、水栗和攪拌扇葉，所述攪拌扇葉安裝于攪拌轉(zhuǎn)軸的一端，所述攪拌轉(zhuǎn)軸的另一端連接攪拌電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴灑新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述渦輪風(fēng)扇設(shè)置有八個(gè)，且均勻分布在機(jī)身上，所述渦輪風(fēng)扇的邊側(cè)設(shè)置有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，所述方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于農(nóng)藥噴灑新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述執(zhí)行器分別與電控噴射探頭、動(dòng)力裝置、無(wú)線通信裝置、電磁控制閥、攪拌電機(jī)、水栗、渦輪風(fēng)扇和角度調(diào)節(jié)電機(jī)電性連接，所述無(wú)線通信裝置分別與藥量傳感器、水量傳感器和高清攝像機(jī)電性連接，所述無(wú)線通信裝置與遠(yuǎn)程控制端信號(hào)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于農(nóng)藥噴灑新型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身以及機(jī)身上設(shè)置有渦輪風(fēng)扇，機(jī)身的頂端設(shè)置有農(nóng)藥放置口，機(jī)身的底端設(shè)置有進(jìn)水口、電磁噴射探頭和高清攝像機(jī)，機(jī)身的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)藥箱體、儲(chǔ)水箱體、無(wú)線通信裝置、執(zhí)行器和動(dòng)力裝置，儲(chǔ)藥箱體的內(nèi)部設(shè)置有藥量傳感器，儲(chǔ)藥箱體通過輸送管與儲(chǔ)水箱體連通，輸送管上設(shè)置有電磁控制閥，儲(chǔ)水箱體的頂端設(shè)置有攪拌電機(jī)，儲(chǔ)水箱體的內(nèi)部設(shè)置有水量傳感器、水泵和攪拌扇葉，攪拌扇葉安裝于攪拌轉(zhuǎn)軸的一端，攪拌轉(zhuǎn)軸的另一端連接攪拌電機(jī)。能將無(wú)人機(jī)直接停留水面，從而能使無(wú)人機(jī)就地取水，不需要進(jìn)行返航，來(lái)進(jìn)行補(bǔ)充農(nóng)藥，節(jié)約了工作的時(shí)間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號(hào)】CN205239921
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520886786
【發(fā)明人】楊風(fēng)雷, 王志林, 陳摯
【申請(qǐng)人】西安德潤(rùn)航空科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日