一種具有自行避障礙功能的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有自行避障礙功能的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進步與發(fā)展，安防監(jiān)控設(shè)備或系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境中，對保護人民財產(chǎn)起到重要的作用，如用于防盜作用。然而，目前的安防監(jiān)控裝置或設(shè)備一般是固定式安裝于相應(yīng)的環(huán)境或場合中，對周圍區(qū)域進行監(jiān)測而防盜。
[0003]這種固定式安裝監(jiān)控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會或人民對監(jiān)控的需要，但也存在局限，如在一個大的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進行防盜監(jiān)控時，要防止監(jiān)控?zé)o死角，需要安裝多個監(jiān)控裝置，且可能存在被破壞的情形，導(dǎo)致監(jiān)控失效，因此提供一種新型的監(jiān)控裝置或監(jiān)控方式，具有重要現(xiàn)實意義。
[0004]雖然目前也將視頻監(jiān)控前端設(shè)備或攝像裝置安裝在飛行器上進行監(jiān)控，但目前的飛行器一般僅限于無障礙的地方使用，在有障礙的復(fù)雜環(huán)境下無人飛行器無法有效地進行飛行監(jiān)控，因此，開發(fā)一種可以自行避障的無人機具有重要的意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種具有自行避障礙功能的無人機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種具有自行避障礙功能的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人機本體上設(shè)有自動避障裝置;所述自動避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無人機控制系統(tǒng)。
[0008]所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元，所述視頻采集單元連接所述無人機控制系統(tǒng)。
[0009]所述視頻采集單元包括有兩個高清攝像機、與所述高清攝像機相連接的一個視頻編碼器，所述高清攝像機配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無人機控制系統(tǒng)。
[0010]所述視頻采集單元包括有一個可根據(jù)視頻采集需要自動進行補光的自適應(yīng)補光
目.0
[0011]所述自適應(yīng)補光裝置包括光線明亮度檢測器以及補光燈。
[0012]本實用新型通過包括無人機本體，所述無人機本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人機本體上設(shè)有自動避障裝置;所述自動避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無人機控制系統(tǒng)，可通過超聲波傳感器測定的無人機與前方障礙物間的距離判斷前方障礙物的情況進行繞行，避開障礙物飛行，防止在監(jiān)控飛行過程中與前方的障礙物相碰撞，實現(xiàn)有效監(jiān)控的實現(xiàn)，具有重要的生產(chǎn)實踐與現(xiàn)實意義。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例提供的具有自行避障礙功能的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2所示為本實用新型實施例提供的視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面，結(jié)合實例對本實用新型的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。
[0016]參見圖1所示，該圖1示出了本實用新型實施例提供的一種具有自行避障礙功能的無人機的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例有關(guān)的部分。
[0017]參見圖1所示，一種具有自行避障礙功能的無人機，包括無人機本體3，所述無人機本體3上通過云臺裝置2搭載有視頻監(jiān)控裝置I，所述無人機本體上設(shè)有自動避障裝置;所述自動避障裝置包括超聲波傳感器4，所述超聲波傳感器4連接無人機控制系統(tǒng)。
[0018]所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無線傳輸單元相連接，所述視頻采集單元連接所述無人機控制系統(tǒng)。
[0019]需要說明的是，本實用新型中，所述超聲波傳感器可以是一個，也可是兩個，或多個，用于測定無人機前方障礙物與無人機間的距離，所述視頻采集單元可用于采集無人機前方的圖像，無人機控制系統(tǒng)的主控模塊通過判斷前方的圖像，結(jié)合超聲波傳感器測定的對應(yīng)的前方障礙物與無人機間的距離，判斷前方的具體情況，通過無人機控制系統(tǒng)根據(jù)判斷的前方的具體情況控制無人機改道或繞道飛行，從而實現(xiàn)無人機的有效避障飛行，解決了無人機在復(fù)雜環(huán)境下飛行會發(fā)生與障礙物碰撞的事件的發(fā)生，保證了飛行的順利進行，同時，保證了安防監(jiān)控的連續(xù)有效性。
[0020]參見圖2所示，所述視頻采集單元包括有兩個高清攝像機、與所述高清攝像機相連接的一個視頻編碼器，所述高清攝像機配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無人機控制系統(tǒng)。
[0021]進一步的，本實用新型實施例中，所述無線傳輸單元為微波無線傳輸單元。
[0022]當(dāng)然了，所述的無線傳輸單元也可以是其它無線模塊實現(xiàn)，GSM或GPRS無線傳輸模塊或芯片來實現(xiàn)。
[0023]需要說明的是，所述無人機可以是任何一種可用的無人機，或者無人機裝置，所述視頻監(jiān)控裝置通過云臺裝置搭載在所述無人機上，可以是搭載在所述無人機的上部位置以及下部位置，具體位置不限，可以根據(jù)監(jiān)控的需要及視頻監(jiān)控裝置的大小具體設(shè)計。
[0024]所述視頻監(jiān)控裝置具有外殼，所述視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元可以是置于所述外殼內(nèi)。
[0025]所述的電源單元可以是電池或小型蓄電池裝置，也可以與所述無人飛行器共用電源裝置或電源單元來實現(xiàn)，也可以是單獨的視頻電源單元，具體不限。
[0026]進一步的，所述兩個高清攝像機并列設(shè)置，分別配備一個鏡頭，可以共用一個視頻編碼器進行視頻信號的編碼處理，然后通過無線傳輸單元將編碼處理后的視頻信號傳送到監(jiān)控中心顯示或存儲。
[0027]進一步的，所述視頻監(jiān)控裝置還包括有一個可根據(jù)視頻采集需要自動進行補光的自適應(yīng)補光裝置，與所述高清攝像機相連接。
[0028]參見圖1所示，需要說明的是，所述自適應(yīng)補光裝置包括光線明亮度檢測器5以及補光燈6，所述光線明亮度檢測器用于實現(xiàn)監(jiān)測視頻采集環(huán)境的光線明亮度，然后根據(jù)檢測的光線明亮度自動控制所述補光燈的開啟或關(guān)閉，或開啟的亮度值等，從而可以實現(xiàn)根據(jù)視頻采集環(huán)境的自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制，保證了視頻采集單元采集的監(jiān)控視頻滿足監(jiān)控的需要，特別是在陰天或夜晚情況下可以保證采集的視頻圖像符合監(jiān)控的需要，達到清晰可見。
[0029]進一步的，所述視頻監(jiān)控裝置的保護外殼上設(shè)有防雷裝置，所述防雷裝置包括有至少一個靜電釋放器以及至少一個避雷帶，每一個所述靜電釋放器包括有多根靜電釋放針。
[0030]通過在外殼上設(shè)有防雷裝置，可以實現(xiàn)無人機搭載視頻監(jiān)控裝置飛行進行空中飛行監(jiān)控時，遇到雷雨天氣也能進行空中飛行監(jiān)控，都能有效地實現(xiàn)防雷，避雷，而使該無人機搭載視頻監(jiān)控裝置不會受到雷電的襲擊而愛損壞，提高了探測裝置的安全性能，真正實現(xiàn)全天候飛行監(jiān)控，因此具有重要的現(xiàn)實意義。
[0031]以上可以看出，本實用新型通過包括無人機本體，所述無人機本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人機本體上設(shè)有自動避障裝置;所述自動避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無人機控制系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元，所述視頻采集單元連接所述無人機控制系統(tǒng)，可通過視頻采集單元采集的前方圖像與所述超聲波傳感器測定的無人機與前方障礙物間的距離判斷前方障礙物的情況進行繞行，避開障礙物飛行，防止在監(jiān)控飛行過程中與前方的障礙物相碰撞，實現(xiàn)有效監(jiān)控的實現(xiàn)，具有重要的生產(chǎn)實踐與現(xiàn)實意義。
[0032]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有自行避障礙功能的無人機，其特征在于，包括無人機本體，所述無人機本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人機本體上設(shè)有自動避障裝置;所述自動避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無人機控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有自行避障礙功能的無人機，其特征在于，所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元，所述視頻采集單元連接所述無人機控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有自行避障礙功能的無人機，其特征在于，所述視頻采集單元包括有兩個高清攝像機、與所述高清攝像機相連接的一個視頻編碼器，所述視頻編碼器連接所述無人機控制系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述具有自行避障礙功能的無人機，其特征在于，所述視頻采集單元包括有一個可根據(jù)視頻采集需要自動進行補光的自適應(yīng)補光裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有自行避障礙功能的無人機，其特征在于，所述自適應(yīng)補光裝置包括光線明亮度檢測器以及補光燈。
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有自行避障礙功能的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上通過云臺裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無人機本體上設(shè)有自動避障裝置；所述自動避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無人機控制系統(tǒng)。本實用新型可實現(xiàn)通過無人機搭載視頻監(jiān)控裝置在要監(jiān)控的區(qū)域的上方自動避障巡航進行空中監(jiān)控預(yù)警，適應(yīng)復(fù)雜監(jiān)控環(huán)境下使用。
【IPC分類】H04N7/18, B64D47/08
【公開號】CN205203413
【申請?zhí)枴緾N201521036786
【發(fā)明人】張德馨
【申請人】天津艾思科爾科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月10日