基于傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的緊急藥物運送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及緊急藥物運送系統(tǒng)，具體的，涉及在傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的機身載荷艙內(nèi)嵌入藥盒，蓋上蒙皮緊固，不破壞無人機的氣動外形，保持原來氣動力和飛行性能的情況下，通過無人機將緊急藥物運送到目的地。
【背景技術(shù)】
[0002]在患者有生命危險時，及時的給患者用上急救藥物，能夠增加救治率，甚至能夠解除生命危險。由于地面交通不便，傳統(tǒng)的急救車在患者和醫(yī)院間的耗時過長，不僅不能達到急救的效果，甚至會因為盲目的等待急救車而耽誤了性命。
[0003]傳統(tǒng)的醫(yī)療救助旋翼飛行器由于沒有機翼，不能靠機翼產(chǎn)生的氣動升力克服重力，因此能耗高，飛行速度慢、航程近、續(xù)航時間短、機動范圍小。
[0004]如專利公布號為CN 103792947 A的中國實用新型，該實用新型提供一種小型醫(yī)療救助旋翼飛行機器人，包括機體，還包括自動駕駛儀系統(tǒng)和醫(yī)療救助系統(tǒng)。此自動駕駛儀系統(tǒng)包括傳感器分系統(tǒng)、飛行控制計算機和伺服作動力系統(tǒng)；飛行控制計算機連接傳感器分系統(tǒng)，處理傳感器分系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)；飛行控制計算機連接伺服作動力系統(tǒng)，控制伺服作動力系統(tǒng)的工作，調(diào)整飛行速度和飛行姿態(tài)；該實用新型小型醫(yī)療救助旋翼飛行機器人，具有低成本、快速、定位準確的優(yōu)點。
[0005]以上現(xiàn)有技術(shù)雖然能夠達到遞送藥物的目的，但是由于其采用旋翼飛行機器人，不能靠機翼的升力克服重力，全過程依靠旋翼的動升力來克服重力并且提供前進的推力，因此巡航速度低，能耗高，飛行范圍小。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)實生活中的問題，本實用新型的目的是提供一種能夠不受地面交通的限制，能夠?qū)⒕o急把藥物無障礙地快速送到患者身邊的傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機系統(tǒng)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種基于傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的緊急藥物運送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機和嵌入式載荷艙，其中:所述傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機設(shè)有固定機翼，在固定機翼上設(shè)置有嵌入式載荷艙，嵌入式載荷艙用于放置藥盒。
[0008]優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機包括機載設(shè)備以及與記載設(shè)備進行通訊連接的地面控制站，地面控制站根據(jù)事故發(fā)生地點控制傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的航線，載有藥盒的傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機根據(jù)該航線自動飛行到事故發(fā)生地點。
[0009]優(yōu)選地，所述機翼上嵌入式載荷艙的大小與藥盒的尺寸兼容并匹配，藥盒內(nèi)能夠放入一些緊急的藥片和針劑。
[0010]優(yōu)選地，所述藥盒放置于所述嵌入式載荷艙后，通過蒙皮蓋上并緊固，從而使傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的氣動外形沒有被破壞，仍然保持原來氣動性能和飛行性能。
[0011]本實用新型的工作原理為:當接到運送急救藥物任務(wù)或求購藥品信息時，將急救藥物放入藥盒中，并將藥盒進行填充處理，以避免震蕩。將藥盒嵌入到無人機載荷艙。通過地面控制站確定事故發(fā)生地點，規(guī)劃航線，傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機根據(jù)航線自動飛到事故發(fā)生地將藥盒送達。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果:
[0013]1、本實用新型為一種既可以垂直起降和空中懸停，又可以利用機翼產(chǎn)生的氣動升力進行低能耗、長航時巡航的無人機，能夠解決常規(guī)多旋翼無人機續(xù)航時間短、載荷小，而固定翼無人機起降需要專門提供跑道或發(fā)射裝置等一系列技術(shù)要求苛刻的難題。目前已經(jīng)制成樣機，并完成一系列飛行，平臺性能良好。
[0014]2、該無人機設(shè)置藥盒載荷艙后，重心位移正常，不影響原來的飛行性能。
[0015]3、由于藥盒可以分別嵌入該無人機一對翼身的載荷艙內(nèi)，實際可增加一倍攜帶量。
[0016]4、藥盒在嵌入無人機載荷艙后，不破壞翼身的氣動外形；由于該無人機采用固定機翼，能夠依靠氣動力進行水平飛行，與普通旋翼機相比較，巡航速度高，操控性能佳，經(jīng)濟性好。
【附圖說明】
[0017]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0018]圖1為本實用新型一實施例的在傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機載荷艙內(nèi)嵌入藥盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機1，嵌入藥盒的載荷艙2，藥盒3，蒙皮4。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0021]如圖1所示，本實施例提供一種基于傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的緊急藥物運送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機1，以及嵌入式載荷艙2，所述傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機1設(shè)有固定機翼，在固定機翼上設(shè)置有嵌入式載荷艙2，嵌入式載荷艙用于放置藥盒3。
[0022]所述傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機1包括機載設(shè)備以及與記載設(shè)備進行通訊連接的地面控制站，地面控制站根據(jù)事故發(fā)生地點控制傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的航線，載有藥盒的傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機根據(jù)該航線自動飛行到事故發(fā)生地點。
[0023]所述傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機1的機身包括平行對稱放置的兩固定機翼及中間的支撐架，兩固定機翼上共安裝有四套旋翼。所述固定機翼在中部對稱的位置上各安裝兩套電機，電機上安裝螺旋槳；相鄰所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。所述固定機翼上除了螺旋槳和電機的轉(zhuǎn)軸可以正常旋轉(zhuǎn)外，沒有其他可轉(zhuǎn)動或移動的部件。如圖1所示。
[0024]所述嵌入式載荷艙2的大小與藥盒3的尺寸能夠兼容和匹配，所述藥盒3放置于所述嵌入式載荷艙2后，通過蒙皮4蓋上并緊固，保證了無人機的氣動外形照舊，沒被破壞，保持了原來的氣動力和飛行性能。
[0025]進一步的，在所述傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機1的兩個固定機翼上分別設(shè)有嵌入式載荷艙，兩個嵌入式載荷艙位置對稱，從而可以使得藥物攜帶量實際可增加一倍。
[0026]本實用新型的工作原理為:當接到運送急救藥物任務(wù)或求購藥品信息時，將急救藥物放入藥盒3中，并將藥盒3進行填充處理，以避免震蕩。將藥盒3嵌入到無人機載荷艙2。通過地面控制站確定事故發(fā)生地點，規(guī)劃航線，傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機1根據(jù)航線自動飛到事故發(fā)生地將藥盒3送達。
[0027]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種基于傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的緊急藥物運送系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機和嵌入式載荷艙，其中:所述傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機設(shè)有固定機翼，在固定機翼上設(shè)置有嵌入式載荷艙，嵌入式載荷艙用于放置藥盒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的緊急藥物運送系統(tǒng)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機包括機載設(shè)備以及與記載設(shè)備進行通訊連接的地面控制站，地面控制站根據(jù)事故發(fā)生地點控制傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的航線，載有藥盒的傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機根據(jù)該航線自動飛行到事故發(fā)生地點。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的緊急藥物運送系統(tǒng)，其特征在于，所述機翼上嵌入式載荷艙的大小與藥盒的尺寸兼容并匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種基于傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的緊急藥物運送系統(tǒng)，其特征在于，所述藥盒放置于所述嵌入式載荷艙后，通過蒙皮蓋上并緊固。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種基于傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的緊急藥物運送系統(tǒng)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機設(shè)有兩個固定機翼，兩個固定機翼上分別設(shè)有嵌入式載荷艙，兩個嵌入式載荷艙位置對稱。
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機的緊急藥物運送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機和嵌入式載荷艙，其中：所述傾轉(zhuǎn)機身式旋翼無人機設(shè)有固定機翼，在固定機翼上設(shè)置有嵌入式載荷艙，嵌入式載荷艙用于放置藥盒。本實用新型所述系統(tǒng)能夠在交通擁堵、地形復(fù)雜的地區(qū)，將緊急藥物無障礙地快速送到患者身邊，挽救生命；所述藥盒的容量考慮了常見的幾十種緊急藥物的規(guī)格，能夠勝任一般緊急藥物的運送。
【IPC分類】B64C39/02, B64D9/00
【公開號】CN204956925
【申請?zhí)枴緾N201520508552
【發(fā)明人】林一平, 王明才, 王紅雨, 陳世明, 王迎春, 劉伶, 刁其卓
【申請人】上海交通大學
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月14日