軸中形成所述對應軸間間隙的兩根相鄰軸上，并由所述兩根相鄰軸保持所述太陽能電池板10，在連接時兩根相鄰軸將太陽能電池板10保持成板體上表面Ilb能夠接收陽光輻射。也就是說，由相鄰軸來對相應的太陽能電池板10進行連接，防止了太陽能電池板10對其它軸和其它軸所屬空間的干擾。本實用新型還提供一種保持結構:所述兩根相鄰軸中的每一軸分別具有沿其長度方向延伸的第一連接結構，所述太陽能電池板10的每個側邊分別具有第二連接結構；所述第一連接結構和所述第二連接結構中的一個為導槽12，所述第一連接結構和所述第二連接結構中的另一個為能夠沿所述導槽12滑動的導軌13。在圖1-圖3所示實施例中，以一個軸間間隙11為基準，導槽12設置在軸21的內側面上，導軌13設置在太陽能電池板10的外側面上，所述導槽12和所述導軌13設置成使得所述太陽能電池板10能夠在遠離所述機身主體的位置處沿著朝向所述機身主體方向插入到所述兩根相鄰軸之間，而在沿著遠離所述機身主體方向使得所述導槽12和所述導軌13脫離。
[0038]如圖3所示，所述太陽能電池板10具有朝向所述機身主體的第一電連接件14。如圖2所示，所述機身主體上設有用于接納所述第一電連接件14的第二電連接件24，所述第一電連接件14和所述第二電連接件24的位置和形狀設置成在所述太陽能電池板10插入到所述兩根相鄰軸之間后，所述第一電連接件14與所述第二電連接件24形成電接觸。例如，當太陽能電池板10插入到所述兩根相鄰軸之間后第一電連接件14與所述第二電連接件24形成卡接結構。
[0039]在本實用新型的一個實施例中，所述多根軸沿所述機身主體的周向等間隔分布，從而形成形狀相同的所述多個軸間間隙11 ;并且，所述多個太陽能電池板10具有相同的形狀和結構。這樣的結構能夠方便太陽能電池板10混插到軸間間隙11中。
[0040]圖4提供了另外一種多軸無人飛行器20，多軸無人飛行器20同樣地包括:
[0041]機身主體，具有用于接收陽光輻射的板體上表面Ilb ;。
[0042]從所述機身主體沿橫向向外延伸的多根軸，所述多根軸中任意相鄰的兩根軸之間相互間隔開以形成軸間間隙11，由此所述多根軸形成了對應的多個所述軸間間隙11。
[0043]用于將太陽能轉化成電能的單個太陽能電池板10，所述太陽能電池板10至少覆蓋所述多個軸間間隙U。
[0044]通過圖1和圖4比較可知，圖1中，太陽能電池板10設置在軸間間隙11內，圖4中的太陽能電池板10為一整體結構，設置在軸21的上方并與軸21的上表面相連接。在連接時各軸21將太陽能電池板10保持成板體上表面Ilb能夠接收陽光輻射。與圖1-圖3所示實施例相同，太陽能電池板10能夠為多軸無人飛行器20提供電能，增加了多軸無人飛行器20的滯空時間。
[0045]圖5所示太陽能電池板10具有周邊區(qū)域Ild和中部區(qū)域lie，中部區(qū)域Ile具有向上的凸起，該凸起的內部形狀與機身頂部22的外部形狀相仿，以使得該凸起能夠覆蓋機身頂部22，由于很多無人機的機身尺寸有限且并非平整，故這種布置能提高太陽能利用效率。此時，可以選擇使用螺栓將太陽能電池板10緊固到多軸無人飛行器20上。當遇到陰天時，將該螺栓拆除即可將太陽能電池板10從多軸無人飛行器20上取下。
[0046]相同地，圖3和圖5實施例中的太陽能電池板10的邊緣基本為圓弧狀，在圖3中為扇形，在圖5中為飛碟狀，多個圖3中的太陽能電池板10基本能夠組成圖5中除了凸起外的其它部分。
[0047]至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實用新型公開的內容直接確定或推導出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權項】
1.一種多軸無人飛行器，其特征在于，包括: 機身主體； 從所述機身主體沿橫向向外延伸的多根軸，所述多根軸中任意相鄰的兩根軸之間相互間隔開以形成軸間間隙，由此所述多根軸形成了對應的多個軸間間隙；和 用于將太陽能轉化成電能的多個相互獨立的太陽能電池板，每一所述太陽能電池板設置在所述多個軸間間隙中的一個對應的所述軸間間隙處，以覆蓋對應的所述軸間間隙。2.根據(jù)權利要求1所述的多軸無人飛行器，其特征在于，每一所述太陽能電池板連接至所述多根軸中形成所述對應軸間間隙的兩根相鄰軸上，并由所述兩根相鄰軸保持所述太陽能電池板。3.根據(jù)權利要求2所述的多軸無人飛行器，其特征在于，所述兩根相鄰軸中的每一軸分別具有沿其長度方向延伸的第一連接結構，所述太陽能電池板的每個側邊分別具有第二連接結構；所述第一連接結構和所述第二連接結構中的一個為導槽，所述第一連接結構和所述第二連接結構中的另一個為能夠沿所述導槽滑動的導軌。4.根據(jù)權利要求3所述的多軸無人飛行器，其特征在于，所述導槽和所述導軌設置成使得所述太陽能電池板能夠在遠離所述機身主體的位置處沿著朝向所述機身主體方向插入到所述兩根相鄰軸之間。5.根據(jù)權利要求4所述的多軸無人飛行器，其特征在于，所述太陽能電池板具有朝向所述機身主體的第一電連接件，所述機身主體上設有用于接納所述第一電連接件的第二電連接件，所述第一電連接件和所述第二電連接件的位置和形狀設置成在所述太陽能電池板插入到所述兩根相鄰軸之間后，所述第一電連接件與所述第二電連接件形成電接觸。6.根據(jù)權利要求1所述的多軸無人飛行器，其特征在于，所述多個軸間間隙中的每一軸間間隙處均設有一個所述太陽能電池板。7.根據(jù)權利要求1所述的多軸無人飛行器，其特征在于，所述多根軸沿所述機身主體的周向等間隔分布，從而形成形狀相同的所述多個軸間間隙；并且，所述多個太陽能電池板具有相同的形狀和結構。8.根據(jù)權利要求1所述的多軸無人飛行器，其特征在于，所述多根軸的數(shù)量至少為4。9.一種多軸無人飛行器，其特征在于，包括: 機身主體； 從所述機身主體沿橫向向外延伸的多根軸，所述多根軸中任意相鄰的兩根軸之間相互間隔開以形成軸間間隙，由此所述多根軸形成了對應的多個所述軸間間隙； 用于將太陽能轉化成電能的單個太陽能電池板，所述太陽能電池板至少覆蓋所述多個軸間間隙。10.根據(jù)權利要求9所述的多軸無人飛行器，其特征在于，所述太陽能電池板還覆蓋所述機身主體的頂部。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及一種具有太陽能電池板的多軸無人飛行器。多軸無人飛行器，包括：機身主體；從所述機身主體沿橫向向外延伸的多根軸，所述多根軸中任意相鄰的兩根軸之間相互間隔開以形成軸間間隙，由此所述多根軸形成了對應的多個軸間間隙；用于將太陽能轉化成電能的多個相互獨立的太陽能電池板，每一所述太陽能電池板設置在所述多個軸間間隙中的一個對應的所述軸間間隙處，以覆蓋對應的所述軸間間隙。本實用新型的太陽能電池板能安裝于多軸無人飛行器上，太陽能電池板能夠為多軸無人飛行器提供電能，增加了多軸無人飛行器的滯空時間。本實用新型的太陽能電池板設置在軸間間隙處，利用了多軸無人飛行器的閑置空間。
【IPC分類】B64D27/26, B64C27/12, B64D27/24
【公開號】CN204750575
【申請?zhí)枴緾N201520339906
【發(fā)明人】孟慶波, 楊月勇, 徐余顓, 李冬梅, 羅艷紅, 吳會覺
【申請人】中國科學院物理研究所
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月22日