多軸無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種具有太陽能電池板的多軸無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機的應(yīng)用越來越廣泛，它們多以電能作為動力。限于現(xiàn)有儲能電池技術(shù)水平，無人機的滯空時間普遍較短。如CN 201420834554.7公開的多軸無人飛行器所示，一般地，多軸無人飛行器一般包括機身和軸，在機身的下部安裝有機架，在軸遠(yuǎn)離機身的遠(yuǎn)端安裝有旋翼。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的一個目的是要提供一種提高多軸無人飛行器的滯空時間的技術(shù)方案。
[0004]本實用新型一個進一步的目的是要提供一種可拆卸地安裝于多軸無人飛行器的技術(shù)方案，來進一步提高多軸無人飛行器的滯空時間。
[0005]本實用新型另一個進一步的目的是在安裝太陽能電池板時，盡量減少對多軸無人飛行器結(jié)構(gòu)的改變。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供了一種多軸無人飛行器，包括:
[0007]機身主體；
[0008]從所述機身主體沿橫向向外延伸的多根軸，所述多根軸中任意相鄰的兩根軸之間相互間隔開以形成軸間間隙，由此所述多根軸形成了對應(yīng)的多個軸間間隙；和
[0009]用于將太陽能轉(zhuǎn)化成電能的多個相互獨立的太陽能電池板，每一所述太陽能電池板設(shè)置在所述多個軸間間隙中的一個對應(yīng)的所述軸間間隙處，以覆蓋對應(yīng)的所述軸間間隙。
[0010]進一步地，每一所述太陽能電池板連接至所述多根軸中形成所述對應(yīng)軸間間隙的兩根相鄰軸上，并由所述兩根相鄰軸保持所述太陽能電池板。
[0011]進一步地，所述兩根相鄰軸中的每一軸分別具有沿其長度方向延伸的第一連接結(jié)構(gòu)，所述太陽能電池板的每個側(cè)邊分別具有第二連接結(jié)構(gòu)；所述第一連接結(jié)構(gòu)和所述第二連接結(jié)構(gòu)中的一個為導(dǎo)槽，所述第一連接結(jié)構(gòu)和所述第二連接結(jié)構(gòu)中的另一個為能夠沿所述導(dǎo)槽滑動的導(dǎo)軌。
[0012]進一步地，所述導(dǎo)槽和所述導(dǎo)軌設(shè)置成使得所述太陽能電池板能夠在遠(yuǎn)離所述機身主體的位置處沿著朝向所述機身主體方向插入到所述兩根相鄰軸之間。
[0013]進一步地，所述太陽能電池板具有朝向所述機身主體的第一電連接件，所述機身主體上設(shè)有用于接納所述第一電連接件的第二電連接件，所述第一電連接件和所述第二電連接件的位置和形狀設(shè)置成在所述太陽能電池板插入到所述兩根相鄰軸之間后，所述第一電連接件與所述第二電連接件形成電接觸。
[0014]進一步地，所述多個軸間間隙中的每一軸間間隙處均設(shè)有一個所述太陽能電池板。
[0015]進一步地，所述多根軸沿所述機身主體的周向等間隔分布，從而形成形狀相同的所述多個軸間間隙；并且，所述多個太陽能電池板具有相同的形狀和結(jié)構(gòu)。
[0016]進一步地，所述多根軸的數(shù)量至少為4。
[0017]根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供另一種多軸無人飛行器，包括:
[0018]機身主體；
[0019]從所述機身主體沿橫向向外延伸的多根軸，所述多根軸中任意相鄰的兩根軸之間相互間隔開以形成軸間間隙，由此所述多根軸形成了對應(yīng)的多個所述軸間間隙；
[0020]用于將太陽能轉(zhuǎn)化成電能的單個太陽能電池板，所述太陽能電池板至少覆蓋所述多個軸間間隙。
[0021]進一步地，所述太陽能電池板還覆蓋所述機身主體的頂部。
[0022]本實用新型的太陽能電池板能安裝于多軸無人飛行器上，太陽能電池板能夠為多軸無人飛行器提供電能，增加了多軸無人飛行器的滯空時間。
[0023]特別需要注意的是，本實用新型的太陽能電池板設(shè)置在軸間間隙處，利用了多軸無人飛行器的閑置空間。
[0024]另外，在陰天等情況下，由于此時太陽能電池板發(fā)電很少，實際上太陽能電池板增加了多軸無人飛行器的重量負(fù)擔(dān)。在本實用新型中，太陽能電池板是導(dǎo)槽和導(dǎo)軌的可拆卸結(jié)構(gòu)，在陽光充足時安裝而在陽光不足時拆卸，減少了陰天時多軸無人飛行器的重量負(fù)擔(dān)，進一步提高多軸無人飛行器的滯空時間。
[0025]根據(jù)本實用新型的一個實施例，導(dǎo)槽和導(dǎo)軌的一個固定地連接于太陽能電池板的外側(cè)面上，另一個例如通過粘接或螺栓螺孔的方式可拆卸地布置于軸的內(nèi)側(cè)面上。在將太陽能電池板從多軸無人飛行器上拆卸時，可以順便將連接在可拆卸地布置于軸的內(nèi)側(cè)面上的導(dǎo)槽或?qū)к壢∠?。對于已?jīng)生產(chǎn)好的多軸無人飛行器，不用通過在多軸無人飛行器上設(shè)置固定的連接結(jié)構(gòu)，減少了對多軸無人飛行器結(jié)構(gòu)的改變，從而不用再次進行開模生產(chǎn)。
[0026]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實用新型具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0027]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0028]圖1是本實用新型一個實施例的安裝有太陽能電池板的多軸無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是圖1所示的未安裝有太陽能電池板的多軸無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是圖1所示的太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本實用新型另一個實施例的安裝有太陽能電池板的多軸無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是圖4中太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0034]10-太陽能電池板，11-軸間間隙，I Ib-板體上表面，11d_周邊區(qū)域，11e_中部區(qū)域，12-導(dǎo)槽，13-導(dǎo)軌，14-第一電連接件；
[0035]20-多軸無人飛行器，21-軸，22-機身頂部，23-旋翼，24-第二電連接件。
【具體實施方式】
[0036]本實用新型的多軸無人飛行器20，包括機身主體、軸、太陽能電池板10。其中:機身主體，具有機身頂部22。軸21從所述機身主體沿橫向向外延伸，數(shù)量一般為偶數(shù)，在一個實施例中選擇為4根，在圖1所示實施例中選擇為六根。如圖1所示，本實用新型涉及的多軸無人飛行器20包括六個軸21和位于中部的機身，機身具有機身頂部22，每個軸21的一端具有一個旋翼23。本實用新型的多軸無人飛行器整體成對稱結(jié)構(gòu)。所述多根軸中任意相鄰的兩根軸之間相互間隔開以形成軸間間隙11，由此所述多根軸形成了對應(yīng)的多個軸間間隙11，在圖2中具有六個軸間間隙11。太陽能電池板10將太陽能轉(zhuǎn)化成電能，太陽能電池板10具有用于接收陽光輻射的板體上表面lib。每一太陽能電池板10設(shè)置在多個軸間間隙11中的一個對應(yīng)的所述軸間間隙11處，以覆蓋對應(yīng)的軸間間隙11。也就是說，每個軸間間隙11均可以設(shè)置一個太陽能電池板10，但例如在在陰天等情況下，可以將太陽能電池板10拆卸，減少了陰天時多軸無人飛行器20的重量負(fù)擔(dān)?；蛘?，例如在陽光較為充足時，也可以在圖2的多軸無人飛行器20上設(shè)置四個太陽能電池板10來滿足無人飛行器20的續(xù)航要求，相比于安裝六個太陽能電池板10，此種設(shè)置可以減少無人飛行器20的重量，增加了多軸無人飛行器20的滯空時間。而在陽光不足時，可以在多個軸間間隙中的每一軸間間隙處均設(shè)有一個所述太陽能電池板10，來提高太陽能電池板10的電量供應(yīng)。
[0037]對于如何將太陽能電池板10保持住，本實用新型提供如下技術(shù)方案:每一所述太陽能電池板10連接至所述多根