高效率多旋翼變槳距直升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)飛行器，具體涉及一種高效率多旋翼變槳距直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已經(jīng)成熟的旋翼類飛行器分為電動(dòng)多旋翼飛行器和直升機(jī)，可執(zhí)行航拍，偵查，農(nóng)需作業(yè)等任務(wù)，隨著對(duì)有效載荷重量要求的提高，對(duì)多旋翼的起飛重量要求也越來越高，其中多旋翼類具有易于保持姿態(tài)，易于操控的特點(diǎn)，但如果想要提高起飛重量，又要保持較好的操控性，就需要采用增加螺旋槳數(shù)量減小螺旋槳半徑(減小槳的慣性)的方法，由此帶來的問題有控制方式復(fù)雜，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體效率下降的缺點(diǎn)。因此目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的電動(dòng)多旋翼起飛重量基本在12公斤以下，且續(xù)航時(shí)間普遍低于15分鐘；直升機(jī)由于變槳距具有響應(yīng)時(shí)間短的特點(diǎn)，因此可以采用油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，起飛總量可以超過20公斤，但是帶來的問題是控制方式較為復(fù)雜，需要專業(yè)飛行手來控制，難以廣泛應(yīng)用，且容易發(fā)生意外(螺旋槳直徑過大)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供了一種具有良好的操控性，飛行穩(wěn)定性好，續(xù)航時(shí)間長的高效率多旋翼變槳距直升機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:高效率多旋翼變槳距直升機(jī)，包括:機(jī)身，所述機(jī)身的底部安裝有電動(dòng)機(jī)，機(jī)身的中心設(shè)置有大齒輪，所述大齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述機(jī)身的四周均勻固定有多個(gè)軸筒，每個(gè)軸筒內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，每個(gè)軸筒的遠(yuǎn)端均安裝有旋翼，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過齒輪與大齒輪相連接，另一端通過齒輪與旋翼的中心軸相連接，所述機(jī)身上還安裝有飛行控制系統(tǒng)和電池，所述飛行控制系統(tǒng)與電池連接驅(qū)動(dòng)，與電動(dòng)機(jī)連接控制。
[0005]優(yōu)選的，所述大齒輪四周設(shè)置有多個(gè)齒輪軸，每個(gè)齒輪軸上均設(shè)置有直齒輪和第一錐齒輪，相鄰兩個(gè)第一錐齒輪的擺放位置相反，每個(gè)直齒輪均與大齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有第二錐齒輪，所述轉(zhuǎn)軸一端的第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合，另一端的第二錐齒輪與旋翼中心軸上的錐齒輪相嚙合。
[0006]優(yōu)選的，所述旋翼的漿距可調(diào)。
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理，采用直齒、錐齒相配合輸出動(dòng)力，將動(dòng)力傳輸?shù)铰菪龢?，保證了四個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)刻相同，便于飛控調(diào)整姿態(tài)，飛行操控性良好，飛行穩(wěn)定性較好，同時(shí)與同級(jí)別常規(guī)四旋翼相比較，具有續(xù)航時(shí)間長的優(yōu)點(diǎn)，效率顯著提高，而且與其具有同樣優(yōu)異的操控性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型高效率多旋翼變槳距直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)軸與大齒輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1為機(jī)身，2為電動(dòng)機(jī)，3為大齒輪，4為軸筒，5為轉(zhuǎn)軸，6為旋翼，7為飛行控制系統(tǒng)，8為電池，9為齒輪軸，10為直齒輪，11為第一錐齒輪，12為第二錐齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作的具體實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1、圖2所示，高效率多旋翼變槳距直升機(jī)，包括:機(jī)身1，機(jī)身I的底部安裝有電動(dòng)機(jī)2，機(jī)身I的中心設(shè)置有大齒輪3，大齒輪3安裝在電動(dòng)機(jī)2的輸出軸上，機(jī)身I的四周均勻固定有多個(gè)軸筒4，每個(gè)軸筒4內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸5，每個(gè)軸筒4的遠(yuǎn)端均安裝有旋翼6，軸筒4主要用于支撐安裝轉(zhuǎn)軸，方便轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力，轉(zhuǎn)軸5的一端通過齒輪與大齒輪3相連接，另一端通過齒輪與旋翼6的中心軸相連接，通過大齒輪3將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分散給旋翼6，保證旋翼同步轉(zhuǎn)動(dòng)，方便進(jìn)行飛行姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)身I上還安裝有飛行控制系統(tǒng)7和電池8，飛行控制系統(tǒng)7可以采用無線或有線的方式進(jìn)行連接控制，飛行控制系統(tǒng)7通過電池8進(jìn)行供電，并與電動(dòng)機(jī)2相連接進(jìn)行控制；為了進(jìn)一步提高整機(jī)的效率，電池8采用6s鋰電池，高于普通的3s，來減小電流，減小導(dǎo)線損耗，提高效率，同時(shí)電動(dòng)機(jī)2還可以采用油動(dòng)機(jī)，通過油箱供油進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0013]為了更好的輸出動(dòng)力，大齒輪3四周設(shè)置有多個(gè)齒輪軸9，每個(gè)齒輪軸9上均設(shè)置有直齒輪10和第一錐齒輪11，相鄰兩個(gè)第一錐齒輪11的擺放位置相反，每個(gè)直齒輪10均與大齒輪3相嚙合，轉(zhuǎn)軸5的兩端均設(shè)置有第二錐齒輪12，轉(zhuǎn)軸5 —端的第二錐齒輪12與第一錐齒輪11相嚙合，另一端的第二錐齒輪12與旋翼6中心軸上的錐齒輪相嚙合。相鄰兩個(gè)第一錐齒輪11的擺放位置相反，即其中一個(gè)正常擺放，另一個(gè)倒置擺放，這樣能夠保證相鄰兩個(gè)旋翼的旋向相反，可控效果更強(qiáng)。
[0014]此外，旋翼6的漿距可調(diào)。旋翼6通過與之對(duì)應(yīng)的舵機(jī)進(jìn)行漿距調(diào)節(jié)，舵機(jī)與飛行控制系統(tǒng)連接進(jìn)行，飛行控制系統(tǒng)輸出信號(hào)給舵機(jī)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿實(shí)施變距，從而改變對(duì)應(yīng)螺旋槳升力和扭矩，來達(dá)到調(diào)整姿態(tài)的目的。
[0015]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出的各種變化，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高效率多旋翼變槳距直升機(jī)，包括:機(jī)身(1)，其特征在于:所述機(jī)身(I)的底部安裝有電動(dòng)機(jī)(2 )，機(jī)身(I)的中心設(shè)置有大齒輪(3 )，所述大齒輪(3 )安裝在電動(dòng)機(jī)(2 )的輸出軸上，所述機(jī)身(I)的四周均勻固定有多個(gè)軸筒(4)，每個(gè)軸筒(4)內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(5)，每個(gè)軸筒(4)的遠(yuǎn)端均安裝有旋翼(6)，所述轉(zhuǎn)軸(5)的一端通過齒輪與大齒輪(3)相連接，另一端通過齒輪與旋翼(6 )的中心軸相連接，所述機(jī)身(I)上還安裝有飛行控制系統(tǒng)(7 )和電池(8 )，所述飛行控制系統(tǒng)(7 )與電池(8 )連接驅(qū)動(dòng)，與電動(dòng)機(jī)(2 )連接控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效率多旋翼變槳距直升機(jī)，其特征在于:所述大齒輪(3)四周設(shè)置有多個(gè)齒輪軸(9)，每個(gè)齒輪軸(9)上均設(shè)置有直齒輪(10)和第一錐齒輪(11)，相鄰兩個(gè)第一錐齒輪(11)的擺放位置相反，每個(gè)直齒輪(10)均與大齒輪(3)相嚙合，轉(zhuǎn)軸(5)的兩端均設(shè)置有第二錐齒輪(12)，所述轉(zhuǎn)軸(5)—端的第二錐齒輪(12)與第一錐齒輪(11)相嚙合，另一端的第二錐齒輪(12)與旋翼(6)中心軸上的錐齒輪相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效率多旋翼變槳距直升機(jī)，其特征在于:所述旋翼(6)的漿距可調(diào)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)飛行器，具體涉及一種高效率多旋翼變槳距直升機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是提供了一種具有良好的操控性，飛行穩(wěn)定性好，續(xù)航時(shí)間長的高效率多旋翼變槳距直升機(jī)，所采用的技術(shù)方案為機(jī)身的底部安裝有電動(dòng)機(jī)，機(jī)身的中心設(shè)置有大齒輪，所述大齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述機(jī)身的四周均勻固定有多個(gè)軸筒，每個(gè)軸筒內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，每個(gè)軸筒的遠(yuǎn)端均安裝有旋翼，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過齒輪與大齒輪相連接，另一端通過齒輪與旋翼的中心軸相連接，所述機(jī)身上還安裝有飛行控制系統(tǒng)和電池，所述飛行控制系統(tǒng)與電動(dòng)機(jī)連接控制，電池與電動(dòng)機(jī)相連接。
【IPC分類】B64C27-02, B64C11-30
【公開號(hào)】CN204606205
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520093493
【發(fā)明人】賀軍, 房佳琦
【申請(qǐng)人】賀軍, 房佳琦
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日