油動變螺距軸傳動多旋翼無人機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體是涉及一種多旋翼無人機。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]無人機又被稱為空中機器人。其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低等優(yōu)點，不僅在軍用領(lǐng)域大顯身手，在民用領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛，例如在無人機上裝載各種傳感器，可實現(xiàn)對指定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視。
[0005]現(xiàn)有的多旋翼無人機是電動的，其不足之處在于電池儲電能力有限，續(xù)航時間短，載重小，利用電機控制轉(zhuǎn)速改變升力時響應(yīng)時間慢，飛行時不穩(wěn)定，抗風能力差。另外電池更換頻繁，造成污染。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種續(xù)航時間長，載重大，改變升力時響應(yīng)時間快，飛行穩(wěn)定的油動變螺距軸傳動多旋翼無人機。
[0008]上述目的是這樣實現(xiàn)的:它包括艙體和起落架，艙底外部安裝有安全氣囊，起落架固定在艙體底部，艙體內(nèi)由下至上分為多功能艙、動力艙和電控艙，動力艙內(nèi)有燃料箱、弓丨擎及消音器，引擎和消音器通過管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器和空氣濾清器，引擎動力輸出軸上裝有主動齒盤，還包括若干個結(jié)構(gòu)相同的機臂，各機臂的內(nèi)端與艙體外壁連接固定，機臂頂部裝有散熱器，每個機臂內(nèi)都有一根傳動軸，各傳動軸分別通過軸承裝在各機臂內(nèi)，各傳動軸的兩端都有傘齒輪，各傳動軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動齒盤嚙合，各傳動軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動齒盤垂直設(shè)置，每個機臂上都設(shè)有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動機構(gòu)；
[0009]每套旋翼驅(qū)動機構(gòu)都包括減速箱，減速箱設(shè)在機臂內(nèi)的外端，減速箱內(nèi)都有主軸齒盤，所述機臂內(nèi)的傳動軸外端的傘齒輪和主軸齒盤嚙合，傳動軸外端的傘齒輪和主軸齒盤垂直設(shè)置，主軸齒盤裝在主軸上，主軸通過軸承裝在減速箱內(nèi)并且從減速箱頂部伸出，變距盤套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾通過壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個旋翼分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結(jié)構(gòu)相同的用來調(diào)節(jié)兩個旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，每個旋翼角度調(diào)節(jié)機構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機和固定座，所述的伺服舵機和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機的搖臂和連桿的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉的一端連接，擺動連桿的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸連接在變距盤上，變距盤頂部有橫軸，螺距拉桿的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿的后端，兩個旋翼角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上。
[0010]還包括與機臂數(shù)量相同的涵道圈，所述的涵道圈固定在艙體和機臂上，工作時旋翼在涵道圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0011]本實用新型的優(yōu)點是:使用時可在多功能艙內(nèi)放置各種用品。由于其是以燃油為動力，所以續(xù)航時間長，載重大；由于其是通過傳動軸傳遞動力，所以動力損失小，傳輸穩(wěn)定；由于設(shè)有旋翼角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，可通過調(diào)節(jié)旋翼角度來改變螺距，調(diào)節(jié)升力方便靈活，響應(yīng)時間快；由于散熱器設(shè)在機臂頂部，即位于旋翼的下方，利用旋翼氣流散熱速度快，無需設(shè)散熱電機；另外其還具有飛行穩(wěn)定，抗風能力強，機動性大，應(yīng)用范圍廣等特點。
[0012]【附圖說明】:
[0013]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的A—A視圖；
[0015]圖3是圖1中B處放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]參照圖1一3，它包括艙體和起落架1，起落架固定在艙體底部，艙底外部安裝有安全氣囊2，艙體內(nèi)由下至上分為多功能艙3、動力艙4和電控艙5，動力艙內(nèi)有燃料箱6、引擎7及消音器8，引擎和消音器通過管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器9和空氣濾清器10，引擎動力輸出軸上裝有主動齒盤11，還包括若干個結(jié)構(gòu)相同的機臂12，各機臂的內(nèi)端與艙體外壁連接固定，機臂頂部裝有散熱器13，每個機臂內(nèi)都有一根傳動軸14，各傳動軸分別通過軸承裝在各機臂內(nèi)，各傳動軸的兩端都有傘齒輪15，各傳動軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動齒盤嚙合，各傳動軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動齒盤垂直設(shè)置，每個機臂上都設(shè)有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動機構(gòu)16 ；
[0018]每套旋翼驅(qū)動機構(gòu)都包括減速箱16— 1，減速箱設(shè)在機臂內(nèi)的外端，減速箱內(nèi)都有主軸齒盤16— 2，所述機臂內(nèi)的傳動軸外端的傘齒輪和主軸齒盤嚙合，傳動軸外端的傘齒輪和主軸齒盤垂直設(shè)置，主軸齒盤裝在主軸16 — 3上，主軸通過軸承裝在減速箱內(nèi)并且從減速箱頂部伸出，變距盤16 — 4套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭16—5固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾16 — 6通過壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個旋翼16 — 7分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結(jié)構(gòu)相同的用來調(diào)節(jié)兩個旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，每個旋翼角度調(diào)節(jié)機構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機16 — 8和固定座16 — 9，所述的伺服舵機和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機的搖臂和連桿16 —10的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉16 —11的一端連接，擺動連桿16 — 12的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸連接在變距盤上，變距盤頂部有橫軸16— 13，螺距拉桿16-14的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿16 —15的后端，兩個旋翼角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上。
[0019]還包括與機臂數(shù)量相同的涵道圈17，所述的涵道圈固定在艙體和機臂上，工作時旋翼在涵道圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項】
1.油動變螺距軸傳動多旋翼無人機，包括艙體和起落架(I)，起落架固定在艙體底部，艙底外部安裝有安全氣囊(2)，艙體內(nèi)由下至上分為多功能艙(3)、動力艙(4)和電控艙(5)，其特征是:動力艙內(nèi)有燃料箱(6)、引擎(7)及消音器(8)，引擎和消音器通過管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器(9)和空氣濾清器(10)，引擎動力輸出軸上裝有主動齒盤(11)，還包括若干個結(jié)構(gòu)相同的機臂(12)，各機臂的內(nèi)端與艙體外壁連接固定，機臂頂部裝有散熱器(13)，每個機臂內(nèi)都有一根傳動軸(14)，各傳動軸分別通過軸承裝在各機臂內(nèi)，各傳動軸的兩端都有傘齒輪(15)，各傳動軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動齒盤嚙合，各傳動軸內(nèi)端的傘齒輪都和主動齒盤垂直設(shè)置，每個機臂上都設(shè)有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動機構(gòu)(16)； 每套旋翼驅(qū)動機構(gòu)都包括減速箱(16— I )，減速箱設(shè)在機臂內(nèi)的外端，減速箱內(nèi)都有主軸齒盤(16 — 2)，所述機臂內(nèi)的傳動軸外端的傘齒輪和主軸齒盤嚙合，傳動軸外端的傘齒輪和主軸齒盤垂直設(shè)置，主軸齒盤裝在主軸(16— 3)上，主軸通過軸承裝在減速箱內(nèi)并且從減速箱頂部伸出，變距盤(16 — 4)套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭(16—5)固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾(16—6)通過壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個旋翼(16 — 7)分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結(jié)構(gòu)相同的用來調(diào)節(jié)兩個旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，每個旋翼角度調(diào)節(jié)機構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(16 — 8)和固定座(16 — 9)，所述的伺服舵機和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機的搖臂和連桿(16-10)的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉(16— 11)的一端連接，擺動連桿(16 —12)的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸連接在變距盤上，變距盤頂部有橫軸(16 —13)，螺距拉桿(16 — 14)的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿(16 — 15)的后端，兩個旋翼角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上。
2.按照權(quán)利要求1所述的油動變螺距軸傳動多旋翼無人機，其特征是:還包括與機臂數(shù)量相同的涵道圈(17)，所述的涵道圈固定在艙體和機臂上。
【專利摘要】油動變螺距軸傳動多旋翼無人機涉及無人機領(lǐng)域。主要是為解決現(xiàn)有的多旋翼無人機續(xù)航時間短等問題而設(shè)計的。它包括艙體、起落架、安全氣囊，動力艙內(nèi)有燃料箱、引擎及消音器，機臂與艙體固定，機臂頂部有散熱器，機臂內(nèi)傳動軸內(nèi)端的傘齒輪和引擎動力輸出軸上的主動齒盤嚙合，旋翼驅(qū)動機構(gòu)包括減速箱，傳動軸外端的傘齒輪和主軸齒盤嚙合，主軸齒盤裝在主軸上，變距盤套裝在主軸上，和旋翼夾連接的旋翼頭固定在主軸頂部，旋翼與旋翼夾連接，伺服舵機的搖臂和連桿連接，連桿和變距盤撥叉連接，擺動連桿和固定座及變距盤撥叉連接，變距盤撥叉連接在變距盤上，螺距拉桿下端套裝在橫軸上，上端套裝在與旋翼夾固定的旋翼夾拉桿上。優(yōu)點是續(xù)航時間長。
【IPC分類】B64C11-30, B64D35-00, B64C27-02
【公開號】CN204452926
【申請?zhí)枴緾N201520093613
【發(fā)明人】曹兵, 祁正巖
【申請人】曹兵, 祁正巖
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月10日