一種螺旋槳的變距機構(gòu)與裝配該裝置的旋翼機的制作方法
【專利摘要】一種螺旋槳的變距機構(gòu)與裝配該裝置的旋翼機，螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，槳葉（1）在離心力的作用下使公桿（11）自動從母孔（16）中退出。公桿（11）從母孔（16）中進(jìn)出時同步機構(gòu)控制每個公桿（11）的行程相同。公桿（11）從母孔（16）中進(jìn)出時螺旋滑槽（12）控制擋柱滑動方向促使公桿（11）產(chǎn)生轉(zhuǎn)動、迫使槳葉（1）迎角發(fā)生改變。當(dāng)螺旋槳的轉(zhuǎn)速降低時槳葉（1）在離心力變小，公桿（11）就在彈簧件（9）的作用下自動旋進(jìn)母孔（16）中，同時槳葉（1）的槳距也發(fā)生改變、逐漸變小。
【專利說明】
一種螺旋槳的變距機構(gòu)與裝配該裝置的旋翼機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種旋翼機與螺旋槳，特別涉及一種能使螺旋槳自動變距的變距機構(gòu)包括螺旋槳與裝配該裝置的旋翼機。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知多軸旋翼機的抗風(fēng)能力遠(yuǎn)低于直升機，直升機采用的是變槳距螺旋槳、是靠改變螺旋槳的槳距提升機身的，而多軸旋翼機采用的是固定螺旋槳，所以只能靠改變電機轉(zhuǎn)速來提升飛機，如果把變槳距螺旋槳裝到多軸旋翼機上雖然能提高抗風(fēng)力、但由于變槳距螺旋槳結(jié)構(gòu)復(fù)雜也會給飛機增加很多不穩(wěn)定因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的能使螺旋槳自動變距的變距機構(gòu)包括螺旋槳與裝配該裝置的旋翼機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0005]所述變距機構(gòu)依靠槳葉在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力改變槳距。
[0006]所述變距機構(gòu)是由固定座、槳根、擋塊、彈簧件與同步機構(gòu)組成。
[0007]所述固定座是用于組裝槳葉、槳根的零件是用于離心變距螺旋槳與電機裝配的零件，所述在固定座上設(shè)有母孔與推拉孔，母孔用于固定座與槳根的裝配，推拉孔用于裝配推拉桿。
[0008]所述槳根是槳葉的根部，在槳根的一端設(shè)有公桿，公桿用于槳根與固定座的裝配，所述槳根另一端與槳葉連接裝配或與槳葉為一整體零件。
[0009]所述固定座與槳根的裝配采用母孔與公桿的旋轉(zhuǎn)插入裝配，公桿在母孔中內(nèi)旋進(jìn)旋出的動作從而使槳葉的迎角發(fā)生改變。
[0010]所述在公桿上設(shè)有螺旋滑槽或檔柱孔，或者，在固定座上的母孔壁上設(shè)有檔柱孔或螺旋滑槽，總之，公桿與母孔的裝配需要與其上面設(shè)有的螺旋滑槽與擋柱孔的配對組合，一個設(shè)有螺旋滑槽一個設(shè)有檔柱孔。所述擋柱孔用于固定裝配擋柱，螺旋滑槽用于擋柱來回滑動的軌道。
[0011]當(dāng)公桿插進(jìn)母孔中擋塊頭巧好插在螺旋滑槽中，螺旋滑槽能控制擋柱的滑動方向。螺旋滑槽控制擋柱滑動方向，促使公桿在母孔中來回進(jìn)出時產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而帶動槳葉轉(zhuǎn)動使其迎角發(fā)生改變。
[0012]所述同步機構(gòu)由推拉桿、過橋齒輪與法蘭式帽組成，同步機構(gòu)的作用是用于同一只螺旋槳上的的槳葉迎角相等、變換數(shù)據(jù)同步。
[0013]所述推拉桿的一端設(shè)有凹凸齒另一端設(shè)有推拉環(huán)，推拉桿設(shè)有凹凸齒的一端插入裝配在固定座上的推拉孔中，設(shè)有推拉環(huán)的一端并通過推拉環(huán)裝配在槳根上。所述推拉桿能在固定座中進(jìn)出推拉，能在槳根上轉(zhuǎn)動。所述推拉環(huán)通過推拉環(huán)套槳根上并由卡簧卡在槳根上。
[0014]所述過橋齒輪裝配在固定座中心軸線位置，兩推拉桿之間，過橋齒輪通過法蘭式帽裝配在固定座上并能在固定座上轉(zhuǎn)動，所述過橋齒輪與推拉桿上的凹凸齒相咬合；當(dāng)螺旋槳上的其中一個槳葉帶動槳根在固定座中抽動時推拉桿就推拉過橋齒輪帶動另外一個槳葉以相同的行程抽動。
[0015]所述變距機構(gòu)在槳葉伸展后的收縮復(fù)位采用真空復(fù)位或彈簧件作用力復(fù)位。
[0016]所述彈簧件的一端與過橋齒輪軸固定連接，另一端與固定座固定連接，彈簧件的作用是用于槳葉伸展后的收縮復(fù)位。
[0017]本發(fā)明另提供一種旋翼機，所述旋翼機的螺旋槳裝配有上述變距機構(gòu)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，槳葉在離心力的作用下使公桿自動從母孔中退出。公桿從母孔中進(jìn)出時同步機構(gòu)控制每個公桿的行程相同。公桿從母孔中進(jìn)出時螺旋滑槽控制擋柱滑動方向促使公桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動、迫使槳葉迎角發(fā)生改變。當(dāng)螺旋槳的轉(zhuǎn)速降低時槳葉在離心力變小，公桿就在彈簧件的作用下自動旋進(jìn)母孔中，同時槳葉的槳距也發(fā)生改變、逐漸變小。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點在于。
[0019]1、結(jié)構(gòu)簡單。
[0020]2、減少電機負(fù)荷、節(jié)約用電、延長續(xù)航。
[0021 ] 3、自動變距，無任何變距傳動機構(gòu)。
[0022]4、皮實耐用。
[0023]5、更換方便。
[0024]6、提高抗風(fēng)性能。
[0025]8、很適合老機定距螺旋槳升級改造成變距螺旋槳。
[0026]、零負(fù)載起飛。
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖與實施方式對本發(fā)明進(jìn)一步詳述。
[0028]圖1、圖2是本發(fā)明螺旋滑槽設(shè)在公桿上、檔柱孔設(shè)在固定座上的變距機構(gòu)的立體分解示意圖。
[0029]圖3是本發(fā)明變距機構(gòu)的同步機構(gòu)的推拉桿與過橋齒輪咬合示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明螺旋滑槽設(shè)在固定座上、檔柱孔設(shè)在公桿上的變距機構(gòu)的立體分解示意圖。
[0031 ]圖5是本發(fā)明變距機構(gòu)裝配在螺旋槳上的立體示意圖。
[0032]圖中，槳葉(1)，槳根(2)，推拉環(huán)(3)，推拉桿(4)，檔柱(5)，凹凸齒(6)，過橋齒輪
(7)，法蘭式帽(8)，彈簧件(9)，卡簧(10)，公桿(11)，螺旋滑槽(12)，固定座(13)，檔柱孔
(14)，推拉孔(15)，母孔(16)，密封圈(17)。
【具體實施方式】
[0033]
所述變距機構(gòu)依靠槳葉(I)在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力改變槳距。
[0034]所述變距機構(gòu)是由固定座(13)、槳根(2)、擋塊、彈簧件(9)與同步機構(gòu)組成。
[0035]所述固定座(13)是用于組裝槳葉(1)、槳根(2)的零件是用于離心變距螺旋槳與電機裝配的零件，所述在固定座(13)上設(shè)有母孔(16)與推拉孔(15)，母孔(16)用于固定座
(13)與槳根(2)的裝配，推拉孔(15)用于裝配推拉桿(4)。
[0036]所述槳根(2)是槳葉(I)的根部，在槳根(2)的一端設(shè)有公桿(11)，公桿(11)用于槳根(2)與固定座(13)的裝配，所述槳根(2)另一端與槳葉(I)連接裝配或與槳葉(I)為一整體零件。
[0037]所述固定座(13)與槳根(2)的裝配采用母孔(16)與公桿(11)的旋轉(zhuǎn)插入裝配，公桿(11)在母孔(16)中內(nèi)旋進(jìn)旋出的動作從而使槳葉(I)的迎角發(fā)生改變。
[0038]所述在公桿(11)上設(shè)有螺旋滑槽(12)或檔柱孔(14)，或者，在固定座(13)上的母孔(16)壁上設(shè)有檔柱孔(14)或螺旋滑槽(12)，總之，公桿(11)與母孔(16)的裝配需要與其上面設(shè)有的螺旋滑槽(12)與擋柱孔的配對組合，一個設(shè)有螺旋滑槽(12) —個設(shè)有檔柱孔
(14)。所述擋柱孔用于固定裝配擋柱，螺旋滑槽(12)用于擋柱來回滑動的軌道。
[0039]當(dāng)公桿(11)插進(jìn)母孔(16)中擋塊頭巧好插在螺旋滑槽(12)中，螺旋滑槽(12)能控制擋柱的滑動方向。螺旋滑槽(12 )控制擋柱滑動方向，促使公桿(11)在母孔(16 )中來回進(jìn)出時產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而帶動槳葉(I)轉(zhuǎn)動使其迎角發(fā)生改變。
[0040]所述同步機構(gòu)由推拉桿(4)、過橋齒輪(7)與法蘭式帽(8)組成，同步機構(gòu)的作用是用于同一只螺旋槳上的的槳葉(I)迎角相等、變換數(shù)據(jù)同步。
[0041]所述推拉桿(4)的一端設(shè)有凹凸齒(6)另一端設(shè)有推拉環(huán)(3)，推拉桿(4)設(shè)有凹凸齒(6 )的一端插入裝配在固定座(13 )上的推拉孔(15 )中，設(shè)有推拉環(huán)(3 )的一端并通過推拉環(huán)(3)裝配在槳根(2)上。所述推拉桿(4)能在固定座(13)中進(jìn)出推拉，能在槳根(2)上轉(zhuǎn)動。所述推拉環(huán)(3)通過推拉環(huán)(3)套槳根(2)上并由卡簧(10)卡在槳根(2)上。
[0042]所述過橋齒輪(7)裝配在固定座(13)中心軸線位置，兩推拉桿(4)之間，過橋齒輪
(7)通過法蘭式帽(8)裝配在固定座(13)上并能在固定座(13)上轉(zhuǎn)動，所述過橋齒輪(7)與推拉桿(4)上的凹凸齒(6)相咬合；當(dāng)螺旋槳上的其中一個槳葉(I)帶動槳根(2)在固定座
(13)中抽動時推拉桿(4)就推拉過橋齒輪(7)帶動另外一個槳葉(I)以相同的行程抽動。
[0043]所述變距機構(gòu)在槳葉(I)伸展后的收縮復(fù)位采用真空復(fù)位或彈簧件(9)作用力復(fù)位。
[0044]所述彈簧件(9)的一端與過橋齒輪(7)軸固定連接，另一端與固定座(13)固定連接，彈簧件(9)的作用是用于槳葉(I)伸展后的收縮復(fù)位。
[0045]本發(fā)明另提供一種旋翼機，所述旋翼機的螺旋槳裝配有上述變距機構(gòu)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，槳葉(I)在離心力的作用下使公桿(11)自動從母孔(16)中退出。公桿(11)從母孔(16)中進(jìn)出時同步機構(gòu)控制每個公桿(11)的行程相同。公桿(11)從母孔(16)中進(jìn)出時螺旋滑槽
(12)控制擋柱滑動方向促使公桿(11)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動、迫使槳葉(I)迎角發(fā)生改變。當(dāng)螺旋槳的轉(zhuǎn)速降低時槳葉(I)在離心力變小，公桿(11)就在彈簧件(9)的作用下自動旋進(jìn)母孔(16)中，同時槳葉(I)的槳距也發(fā)生改變、逐漸變小。
【主權(quán)項】
1.一種變距機構(gòu)，其特征在于:所述變距機構(gòu)依靠槳葉在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力改變槳距； 所述變距機構(gòu)是由固定座、槳根、擋塊、彈簧件與同步機構(gòu)組成； 所述固定座是用于組裝槳葉、槳根的零件是用于離心變距螺旋槳與電機裝配的零件，所述在固定座上設(shè)有母孔與推拉孔，母孔用于固定座與槳根的裝配，推拉孔用于裝配推拉桿； 所述槳根是槳葉的根部，在槳根的一端設(shè)有公桿，公桿用于槳根與固定座的裝配，所述槳根另一端與槳葉連接裝配或與槳葉為一整體零件； 所述固定座與槳根的裝配采用母孔與公桿的旋轉(zhuǎn)插入裝配，公桿在母孔中內(nèi)旋進(jìn)旋出的動作從而使槳葉的迎角發(fā)生改變； 所述在公桿上設(shè)有螺旋滑槽或檔柱孔，或者，在固定座上的母孔壁上設(shè)有檔柱孔或螺旋滑槽，總之，公桿與母孔的裝配需要與其上面設(shè)有的螺旋滑槽與擋柱孔的配對組合，一個設(shè)有螺旋滑槽一個設(shè)有檔柱孔，所述擋柱孔用于固定裝配擋柱，螺旋滑槽用于擋柱來回滑動的軌道； 當(dāng)公桿插進(jìn)母孔中擋塊頭巧好插在螺旋滑槽中，螺旋滑槽能控制擋柱的滑動方向；螺旋滑槽控制擋柱滑動方向，促使公桿在母孔中來回進(jìn)出時產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而帶動槳葉轉(zhuǎn)動使其迎角發(fā)生改變； 所述同步機構(gòu)由推拉桿、過橋齒輪與法蘭式帽組成，同步機構(gòu)的作用是用于同一只螺旋槳上的的槳葉迎角相等、變換數(shù)據(jù)同步； 所述推拉桿的一端設(shè)有凹凸齒另一端設(shè)有推拉環(huán)，推拉桿設(shè)有凹凸齒的一端插入裝配在固定座上的推拉孔中，設(shè)有推拉環(huán)的一端并通過推拉環(huán)裝配在槳根上，所述推拉桿能在固定座中進(jìn)出推拉，能在槳根上轉(zhuǎn)動； 所述過橋齒輪裝配在固定座中心軸線位置，兩推拉桿之間，過橋齒輪通過法蘭式帽裝配在固定座上并能在固定座上轉(zhuǎn)動，所述過橋齒輪與推拉桿上的凹凸齒相咬合；當(dāng)螺旋槳上的其中一個槳葉帶動槳根在固定座中抽動時推拉桿就推拉過橋齒輪帶動另外一個槳葉以相同的行程抽動； 所述變距機構(gòu)在槳葉伸展后的收縮復(fù)位采用真空復(fù)位或彈簧件作用力復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距機構(gòu)，其特征在于:所述推拉環(huán)通過推拉環(huán)套槳根上并由卡簧卡在槳根上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距機構(gòu)，其特征在于:所述彈簧件的一端與過橋齒輪軸固定連接，另一端與固定座固定連接，彈簧件的作用是用于槳葉伸展后的收縮復(fù)位。4.一種裝配有權(quán)利要求1所述的變距機構(gòu)的自動變距旋翼機，其特征在于:所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，槳葉在離心力的作用下使公桿自動從母孔中退出，公桿從母孔中進(jìn)出時同步機構(gòu)控制每個公桿的行程相同，公桿從母孔中進(jìn)出時螺旋滑槽控制擋柱滑動方向促使公桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動、迫使槳葉迎角發(fā)生改變，當(dāng)螺旋槳的轉(zhuǎn)速降低時槳葉在離心力變小，公桿就在彈簧件的作用下自動旋進(jìn)母孔中，同時槳葉的槳距也發(fā)生改變、逐漸變小。
【文檔編號】B64C11/34GK105947183SQ201610401688
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月11日
【發(fā)明人】王偉
【申請人】王偉