下繼續(xù)運動，一旦線圈不再跟電磁單元重合，則又繼續(xù)受力，推動槳葉系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，外殼系統(tǒng)在反作用力下也旋轉(zhuǎn)。
[0035]格柵方向控制系統(tǒng)與外殼系統(tǒng)上的圓筒內(nèi)側(cè)通過軸承相連接，格柵方向控制系統(tǒng)的軸上端部分安裝有陀螺儀式的艙室系統(tǒng)，無論飛行器是何種飛行姿態(tài)，始終可以保證艙室系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
[0036]當飛行器在水下飛行時，正常飛行模式可以推動飛行器前進和上升；當需要下潛時，可以通過改變電源供電時的電流方向，改變螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向，使得產(chǎn)生的水流向上，推動飛行器下潛和前進。
[0037]當出現(xiàn)應(yīng)急情況是，艙室降落傘啟動，使艙室緩慢降落，保證人員和飛行器等安全降落。
[0038]以上僅為本發(fā)明專利的的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所做出的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)狀電磁力驅(qū)動的碟形飛行器，其特征在于，碟形飛行器包括外殼系統(tǒng)、槳葉系統(tǒng)、格柵方向控制系統(tǒng)及艙室系統(tǒng)。所述外殼系統(tǒng)由圓筒、連接臂和臂上的螺旋槳葉、靠近邊緣側(cè)的電磁系統(tǒng)、最外側(cè)的電磁防碰撞系統(tǒng)和支撐飛行器起降的支撐系統(tǒng)組成;所述的槳葉系統(tǒng)是由最外側(cè)的線圈，中部的槳葉和連接圓筒的軸承組成;所述格柵方向控制系統(tǒng)是由格柵、格柵上的齒條、控制齒條運動的電機、控制格柵旋轉(zhuǎn)的電機、與圓筒內(nèi)側(cè)連接的軸承系統(tǒng)等組成;所述艙室系統(tǒng)是由陀螺儀式的艙室系統(tǒng)構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，槳葉系統(tǒng)通過軸承圍繞在外殼系統(tǒng)的圓筒上旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，外殼系統(tǒng)的圓筒內(nèi)側(cè)與格柵控制系統(tǒng)通過軸承系統(tǒng)連接，格柵系統(tǒng)的軸的底部安裝有底部電動機，底部電動機軸跟格柵系統(tǒng)的軸同軸且剛性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，格柵控制系統(tǒng)的軸頂部有一個剛性連接的圓筒，通過圓筒上有兩孔，孔的連線通過圓筒中心，通過此兩孔安裝有陀螺儀式的艙室。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，在格柵方向控制系統(tǒng)上，采用齒條控制方式控制前進方向氣流的角度，齒條有上下位置對應(yīng)的兩根，均垂直于格柵系統(tǒng)軸且通過軸心方向，在兩個齒條之間的軸上安裝有上部電動機。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，外殼系統(tǒng)的靠邊緣側(cè)的部分為電磁系統(tǒng)，電磁系統(tǒng)分為上下兩層，在電磁系統(tǒng)靠近圓筒的一側(cè)，豎向上是封閉的，只在中部開縫，槳葉系統(tǒng)的線圈通過此縫進入電磁系統(tǒng);外殼系統(tǒng)中圓筒與邊緣處通過數(shù)跟臂連接，臂上有螺旋槳，其螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向與槳葉系統(tǒng)相反。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碟形飛行器，其特征在于，外殼系統(tǒng)上的電磁系統(tǒng)為環(huán)狀電磁鐵或者永磁體系統(tǒng)，環(huán)狀電磁鐵或者永磁體系統(tǒng)上任意一層的每一個磁場部分為一個單元，同一層每一個相鄰的組成單元之間磁性相反，上下層組成單元的磁性也相反，上部為N極則下部為S極，在上部骨架的磁體分別按照N-S-N-S...依次排列，形成圓環(huán)，下部骨架則在與上部對應(yīng)位置分別按照S-N-S-N...排列，使得上下骨架的磁體在上下對應(yīng)位置上按照上部N極對下部S極，或者下部N極對上部S極，最終在上下骨架之間形成寬度為磁體寬度，磁場方向依次交替變化的磁場。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，在外殼系統(tǒng)圓筒外側(cè)上，環(huán)形分布有線圈供電和電流換向系統(tǒng)，此系統(tǒng)上的供電和電流換向單元與電磁系統(tǒng)單元一一對應(yīng)，對應(yīng)的角度相同；槳葉系統(tǒng)端部線圈上的兩根導(dǎo)線在連接軸承上方有兩個沿圓筒系統(tǒng)軸向的取電薄片，取電薄片與圓筒上的供電和電流換向系統(tǒng)為線接觸;供電和電流換向系統(tǒng)圍繞圓筒環(huán)形分布，并且按照上下順序形成四個環(huán)，其中第一環(huán)上供電片排列順序為:正極_(空白處，與正極空白處寬度相同)_正極_(空白處，與正極空白處寬度相同)_正極...;第二環(huán)上供電片排列順序為:(空白處，與負極空白處寬度相同)_負極_(空白處，與負極空白處寬度相同)_負極...;第一環(huán)上的正極和第二環(huán)上的空白在上下相對應(yīng)位置上，弧長相等，第一環(huán)上的空白和第二環(huán)上的負極在上下相對應(yīng)位置上，以此類推；第三環(huán)上供電片排列順序為:負極_(空白處，與負極空白處寬度相同)_負極_(空白處，與負極空白處寬度相同)_負極第四環(huán)上供電片排列順序為:(空白處，與正極空白處寬度相同)_正極_(空白處，與正極空白處寬度相同)-正極...;第三環(huán)上的負極和第四環(huán)上的空白在上下相對應(yīng)位置上，第三環(huán)上的空白和第四環(huán)上的正極在上下相對應(yīng)位置上，以此類推。上部取電片同時與第一二環(huán)在軸向上線接觸，下接觸片和上部取電片在同一個軸向上，下接觸片同時與第三四環(huán)在軸向上線接觸，當上接觸片接觸到正極時，下接觸片為負極；當上接觸片接觸到負極時，下接觸片為正極;上下接觸片在旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)過電磁系統(tǒng)單元對應(yīng)的角度大小時即可以實現(xiàn)電流方向換向。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，在外殼系統(tǒng)的最外端處安裝電磁體或永磁體，當兩個飛行器接近時兩者之間形成斥力，避免兩者水平方向上碰撞或者減小碰撞造成的傷害；同樣在圓筒上下兩端圓環(huán)上也安裝此類電磁體或永磁體，避免兩者豎直方向上碰撞或者減小碰撞造成的傷害。10.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的碟形飛行器，其特征在于，格柵系統(tǒng)在外殼系統(tǒng)的摩擦力帶動下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時，底部電動機會產(chǎn)生大小相等方向相反的力，抵消此摩擦力以保證格柵方向控制系統(tǒng)的穩(wěn)定；當需要轉(zhuǎn)變方向時，底部電動機啟動，電機軸旋轉(zhuǎn)是格柵轉(zhuǎn)向，電動機自身反轉(zhuǎn)。11.根據(jù)權(quán)利要求1-5中所述的碟形飛行器，其特征在于，當格柵方向控制系統(tǒng)需要改變前進推力的角度時，可以控制轉(zhuǎn)動齒條的電動機，使得上下的齒條反向移動，改變了格柵內(nèi)的傾斜角度，改變推力的角度。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的碟形飛行器，其特征在于，當格柵方向控制系統(tǒng)的改變方向時，格柵方向控制系統(tǒng)的軸同步旋轉(zhuǎn)，艙室也同步旋轉(zhuǎn)，因此可以保證艙室一直朝向前進方向。13.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的碟形飛行器，其特征在于，外殼系統(tǒng)的圓筒部分外側(cè)靠近供電和電流換向系統(tǒng)的位置附近環(huán)狀分布著電源系統(tǒng)，電源系統(tǒng)經(jīng)過一個可以遙控的電流換向裝置跟供電和電流換向系統(tǒng)連接；當需要槳葉反向旋轉(zhuǎn)時，通過改變電源供給的電流方向即可，這樣可以保證飛行器在水下飛行時無需增加自重而飛向水底更深處。14.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的碟形飛行器，其特征在于，槳葉方向控制系統(tǒng)的兩個電動機均在外殼處自帶電源，且可以通過遙控裝置控制動作。15.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的碟形飛行器，其特征在于，外殼系統(tǒng)和槳葉系統(tǒng)之間的軸承、外殼系統(tǒng)和格柵方向控制系統(tǒng)系統(tǒng)之間的軸承均可以采用防水的推力軸承或者磁懸浮軸承等不怕水的軸承系統(tǒng)，以保證飛行器在水下飛行時軸承不受影響。16.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的碟形飛行器，其特征在于，飛行器可以在艙室內(nèi)或者遙控進行控制。17.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的碟形飛行器，其特征在于，飛行器的外殼上部和艙室的上部外層涂覆非金屬材料并安裝太陽能發(fā)電系統(tǒng)，整個飛行器在碰到裸露的高壓線時不會觸電。18.根據(jù)權(quán)利要求1-8中所述的碟形飛行器，其特征在于，槳葉系統(tǒng)的線圈形狀可為扇形但不限于扇形，形狀和大小都與電磁單元相同，對應(yīng)的角度大小跟外殼系統(tǒng)中電磁單元對應(yīng)角度大小相同。19.根據(jù)權(quán)利要求1-8中所述的碟形飛行器，其特征在于，在槳葉系統(tǒng)的幾個線圈單元上各增設(shè)一個線圈，此線圈形狀和放置方式與原線圈相同，但與原線圈保持一個夾角，夾角小于電磁單元對應(yīng)的圓心角；增設(shè)線圈用來啟動飛行器，當飛行器的槳葉系統(tǒng)開始旋轉(zhuǎn)時，原線圈和增設(shè)線圈同時通電，螺旋槳開始旋轉(zhuǎn)，此時增設(shè)的線圈斷開電源，原螺旋槳在電磁力和慣性作用下連續(xù)旋轉(zhuǎn)。增設(shè)線圈單元的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)定。20.根據(jù)權(quán)利要求1-2中所述的碟形飛行器，其特征在于，槳葉系統(tǒng)的螺旋槳部分預(yù)留導(dǎo)線穿過的孔。21.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的碟形飛行器，其特征在于，艙室系統(tǒng)上方安裝有降落傘系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種碟形飛行器，包括外殼系統(tǒng)、槳葉系統(tǒng)、格柵方向控制系統(tǒng)及艙室系統(tǒng)。槳葉系統(tǒng)圍繞外殼系統(tǒng)的圓筒部分旋轉(zhuǎn)；外殼系統(tǒng)的電磁部分分為上下兩層，環(huán)狀分布于外殼系統(tǒng)邊緣附近；槳葉系統(tǒng)的線圈部分位于外殼系統(tǒng)的電磁部分上下層之間，每一個線圈單元與電磁單元位置一一對應(yīng)；在線圈單元和電磁單元之間的電磁力作用下，槳葉系統(tǒng)圍繞圓筒旋轉(zhuǎn)，外殼系統(tǒng)在反作用力下以與槳葉系統(tǒng)相反的方向旋轉(zhuǎn)；外殼系統(tǒng)的連接臂部分上的螺旋槳產(chǎn)生向下氣流，向下氣流經(jīng)過槳葉系統(tǒng)的螺旋槳后繼續(xù)加速，經(jīng)過格柵方向控制系統(tǒng)后流出，推動飛行器前進或懸浮；艙室系統(tǒng)位于格柵方向控制系統(tǒng)的軸上部，采用陀螺儀式結(jié)構(gòu)，保證在飛行時艙室姿態(tài)始終平穩(wěn)。
【IPC分類】B64C19/02, B64C39/06
【公開號】CN105711838
【申請?zhí)枴緾N201610135625
【發(fā)明人】王慶方
【申請人】王慶方
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年3月10日