一種撲打式雙翅膀飛行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于飛行器制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撲打式雙翅膀飛行裝置，利用魚類尾巴的原理設(shè)計(jì)雙翅膀飛行結(jié)構(gòu)的撲打機(jī)，實(shí)現(xiàn)鳥類飛行原理的飛行狀態(tài)調(diào)控功效。
【背景技術(shù)】
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[0002]長(zhǎng)期以來，人們夢(mèng)想實(shí)現(xiàn)鳥類那樣在天空中飛翔的技術(shù)方案，很多人模仿制作了鳥類的翅膀，試圖飛起來，都沒有成功;人們通過對(duì)魚類的游行原理進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的分析研究，掌握了一些游行的原理，發(fā)現(xiàn)魚類的尾巴左右擺動(dòng)為游行提供向前的動(dòng)力；因?yàn)閿[動(dòng)的平面可以向擺動(dòng)的垂直方向產(chǎn)生氣流，而這些氣流可以向相反的方向產(chǎn)生反作用力，就像我們?cè)谌粘Ｉ钪修缟茸樱缟茸訋淼臎鲲L(fēng)，不是在扇子面的方向上，而是在扇子擺動(dòng)的垂直方向上;還有江河湖海上的木船，就是靠船尾上的木槳來回?cái)[動(dòng)提供前行動(dòng)力，這是模仿魚類尾巴擺動(dòng)的例子;蜻蜓的翅膀發(fā)達(dá)，前后翅膀等長(zhǎng)而狹，膜質(zhì)，網(wǎng)狀翅脈極為清晰，飛行能力很強(qiáng)，每秒鐘可達(dá)10米，既可突然回轉(zhuǎn)，又可直入云霄，有時(shí)還能后退飛行，休息時(shí)，雙翅平展兩側(cè)或直立于背上，翅膀的前緣近翅頂處各有I個(gè)翅痣，呈長(zhǎng)方形或方形，可保持翅膀的震動(dòng)規(guī)律性，并可防止因震顫而折傷翅膀。目前，許多相關(guān)技術(shù)人員在研究魚類尾巴擺動(dòng)提供動(dòng)力的流體力學(xué)原理，但是在眾多的文獻(xiàn)和報(bào)道中尚未提出魚類的尾巴結(jié)合蜻蜓的翅膀?yàn)閾浯驒C(jī)提供上升和前行動(dòng)力的撲打機(jī)裝置。因此，研發(fā)一種基于魚類尾巴和蜻蜓翅膀擺動(dòng)原理的撲打式雙翅膀飛行裝置，很有科學(xué)和應(yīng)用價(jià)值，也具有良好的社會(huì)和應(yīng)用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)一種撲打式雙翅膀飛行裝置，借助于魚類尾巴在游行時(shí)左右擺動(dòng)和蜻蜓翅膀飛行時(shí)上下?lián)浯蛐纬傻膭?dòng)力為飛行提供上升力和前行力的原理，實(shí)現(xiàn)撲打機(jī)的自由飛翔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的撲打式雙翅膀飛行裝置的主體結(jié)構(gòu)包括前骨架、前薄膜、前筋骨、后骨架、后薄膜、后筋骨、搖柄、一號(hào)連桿、二號(hào)連桿、三號(hào)連桿、四號(hào)連桿、動(dòng)力機(jī)、機(jī)體、一號(hào)組件、二號(hào)組件、三號(hào)組件、四號(hào)組件和五號(hào)組件;前骨架、前薄膜和前筋骨配合連接構(gòu)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)的二個(gè)前翅膀；后骨架、后薄膜和后筋骨配合連接構(gòu)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)的二個(gè)后翅膀;魚形框架結(jié)構(gòu)的機(jī)體的前端部和后端部分別為尖狀弧形結(jié)構(gòu)和魚尾結(jié)構(gòu)，利于減少前進(jìn)阻力和調(diào)整飛行方向，機(jī)體為非均勻厚度的平面板狀，上側(cè)面為弧狀，下側(cè)面為凹狀;前骨架通過一號(hào)組件和二號(hào)組件固定安裝在機(jī)體的前端部，前骨架的中間偏右位置處固定設(shè)置有搖柄，后骨架通過四號(hào)組件和五號(hào)組件固定安裝在機(jī)體的中部，動(dòng)力機(jī)固定安裝在前骨架和后骨架之間靠近后骨架的機(jī)體上，動(dòng)力機(jī)通過四號(hào)連桿與一號(hào)連桿機(jī)械傳動(dòng)式連接，一號(hào)連桿通過二號(hào)連桿與三號(hào)連桿機(jī)械傳動(dòng)式連接，三號(hào)連桿的右端通過三號(hào)組件與機(jī)體固定連接，三號(hào)連桿通過搖柄與前骨架機(jī)械傳動(dòng)式連接;前翅膀能夠進(jìn)行小幅度快速撲打動(dòng)作，后翅膀固定不動(dòng);各部件配合構(gòu)成撲打式雙翅膀飛行裝置，實(shí)現(xiàn)撲打機(jī)鳥類飛行狀態(tài)的飛行機(jī)制。
[0005]本發(fā)明涉及的前薄膜和后薄膜采用不透氣輕質(zhì)材料;前筋骨和后筋骨采用彈性材質(zhì)的細(xì)條并分別為前薄膜和后薄膜提供支撐力;搖柄、一號(hào)連桿、二號(hào)連桿和三號(hào)連桿構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)，前骨架上設(shè)置的搖柄與三號(hào)連桿機(jī)械傳動(dòng)式連接，三號(hào)連桿與二號(hào)連桿機(jī)械傳動(dòng)式連接，二號(hào)連桿與一號(hào)連桿機(jī)械傳動(dòng)式連接，一號(hào)連桿與四號(hào)連桿機(jī)械傳動(dòng)式連接，四號(hào)連桿與動(dòng)力機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)式連接，動(dòng)力機(jī)開啟后將動(dòng)力傳遞給四號(hào)連桿，四號(hào)連桿帶動(dòng)一號(hào)連桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一號(hào)連桿帶動(dòng)二號(hào)連桿左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，二號(hào)連桿帶動(dòng)三號(hào)連桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，三號(hào)連桿帶動(dòng)搖柄上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為前翅膀提供動(dòng)力；動(dòng)力機(jī)為減速式動(dòng)力機(jī)，將高速的旋轉(zhuǎn)降為四連桿結(jié)構(gòu)動(dòng)作需要的速度，然后帶動(dòng)前翅膀擺動(dòng);動(dòng)力機(jī)包括內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)和核能動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)中設(shè)置有控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)鳥類或魚類的飛行或游行控制功效;動(dòng)力機(jī)采用單一動(dòng)力機(jī)的雙動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明涉及的撲打式雙翅膀飛行裝置使用時(shí)，動(dòng)力機(jī)提供動(dòng)力并通過四號(hào)連桿和四連桿結(jié)構(gòu)以及前骨架帶動(dòng)對(duì)稱的二個(gè)前翅膀向斜下方上下擺動(dòng)，根據(jù)物理學(xué)原理，前翅膀在快速撲打中產(chǎn)生向后的高速氣流，高速氣流從后翅膀上表面流過，高速氣流比后翅膀下表面的氣流快，使后翅膀產(chǎn)生上升的浮力，為雙翅膀撲打機(jī)飛行裝置提供起飛和向前的動(dòng)力；通過動(dòng)力機(jī)的設(shè)置使其提供的動(dòng)力大小可控，從而實(shí)現(xiàn)前翅膀的上下?lián)浯蛩俣鹊恼{(diào)控，并使上撲速度慢，下?lián)渌俣瓤?，為前翅膀提供不同的上下擺動(dòng)速度，產(chǎn)生不同的向前的和向上的力，實(shí)現(xiàn)雙翅膀撲打機(jī)飛行裝置的升降、轉(zhuǎn)向和調(diào)速功效。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，基于魚類尾巴在游行時(shí)左右擺動(dòng)和蜻蜓翅膀飛行時(shí)上下?lián)浯蛐纬傻膭?dòng)力為飛行提供上升力和前行力的原理，研發(fā)制作一種撲打式雙翅膀飛行裝置;其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理科學(xué)，制作成本低，易于調(diào)控，飛行效果好，應(yīng)用前景廣闊。
【附圖說明】
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[0008]圖1為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0009]下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0010]實(shí)施例:
[0011]本實(shí)施例涉及的撲打式雙翅膀飛行裝置的主體結(jié)構(gòu)包括前骨架1、前薄膜2、前筋骨3、后骨架4、后薄膜5、后筋骨6、搖柄7、一號(hào)連桿8、二號(hào)連桿9、三號(hào)連桿10、四號(hào)連桿11、動(dòng)力機(jī)12、機(jī)體13、一號(hào)組件14、二號(hào)組件15、三號(hào)組件16、四號(hào)組件17和五號(hào)組件18;前骨架1、前薄膜2和前筋骨3配合連接構(gòu)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)的二個(gè)前翅膀;后骨架4、后薄膜5和后筋骨6配合連接構(gòu)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)的二個(gè)后翅膀;魚形框架結(jié)構(gòu)的機(jī)體13的前端部和后端部分別為尖狀弧形結(jié)構(gòu)和魚尾結(jié)構(gòu)，利于減少前進(jìn)阻力和調(diào)整飛行方向，機(jī)體13為非均勻厚度的平面板狀，上側(cè)面為弧狀，下側(cè)面為凹狀;前骨架I通過一號(hào)組件14和二號(hào)組件15固定安裝在機(jī)體13的前端部，前骨架I的中間偏右位置處固定設(shè)置有搖柄7，后骨架4通過四號(hào)組件17和五