無人直升機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及無人直升機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的無人直升機存在比較多缺點，例如:1、攜帶的電池尺寸有限制;2、懸掛物體不方便;3、機身結(jié)構(gòu)性能不穩(wěn)定;4、成本高;5、拆裝麻煩;6、不抗摔;7、加工麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人直升機，其結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，使用壽命長，容易加工，成本低，抗摔，拆裝方便等優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
無人直升機，其包括機身、固定安裝在機身下端且用于安裝電池的開放式電池倉、固定安裝在機身兩側(cè)端且用于安裝攜帶物體的懸掛組件、固定安裝在機身內(nèi)且用于提供動力的驅(qū)動電機、一端鉸接在機身上端的旋轉(zhuǎn)軸、安裝在機身內(nèi)部且用于在驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)軸傳遞動力的傳動機構(gòu)、固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上端的旋翼、一端固定安裝在機身尾部的尾管、固定安裝在尾管另一端的舵機及固定安裝在機身上的飛行控制器;所述飛行控制器均電性連接于驅(qū)動電機和舵機。
[0005]為了使得結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，易加工，抗摔，所述機身包括機架及固定安裝在機架下端的底座;所述開放式電池倉固定安裝在底座下端;所述機架為一體成型的機架，所述機架與底座的一共同端之間通過至少兩條加強筋固定連接，所述機架與底座的另一共同端之間通過至少尾管固定組件連接;所述加強筋包括主體及設(shè)于主體一側(cè)端面的限位凸緣，所述限位凸緣包括上限位凸緣、下限位凸緣及連接上凸緣和下凸緣之間的連接筋條;所述加強筋上端與機架相互插入且通過第一螺釘固定連接，所述加強筋下端與底座相互插入且通過第二螺釘固定連接;所述尾管組件設(shè)有相互配合形成管箍的第一環(huán)形件和第二環(huán)形件，所述第一環(huán)形件上端與機架之間通過第三螺釘固定，所述第一環(huán)形件下端與底座之間通過第四螺釘固定連接;第一環(huán)形件與第二環(huán)形件之間配合形成圓孔，所述圓孔內(nèi)部設(shè)有緩沖環(huán)。
[0006]為了使得電池尺寸不受限制，拆裝方便，所述開放式電池倉包括與機身下端固定連接的主體及分別設(shè)于主體兩端的第一滑動槽和第二滑動槽;所述開放式電池倉安裝有電池組;所述電池組包括滑動連接在開放式電池倉處的滑動托板、固定安裝在托板下端面的隔板及固定安裝在隔板下端面的若干個陣列分布的電池。
[0007]為了使得結(jié)構(gòu)簡單，拆裝攜帶物體方便，所述懸掛組件包括一端固定安裝在機身上的固定件及與固定件通過鑲嵌結(jié)構(gòu)連接且用于固定攜帶物體的夾物件;所述鑲嵌結(jié)構(gòu)包括設(shè)于固定件另一端的燕尾榫及設(shè)于夾物件的燕尾榫;所述固定件還包括有配合機身固定安裝的固定端，所述固定端包括兩個相互垂直的橫向固定部位和垂直固定部位;所述夾物件還包括用于固定攜帶物體的調(diào)節(jié)箍。
[0008]為了使得加工簡單，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便及性能穩(wěn)定，所述驅(qū)動電機與機身之間通過電機座固定連接，所述電機座為一體成型的電機座，所述電機座包括兩塊相間平行的固定板及連接兩塊固定板的連接板，兩塊固定板分別為第一固定板和第二固定板，所述第一固定板兩側(cè)端均與機身固定連接，第一固定板中間設(shè)有配合驅(qū)動電機固定安裝的第一安裝孔，所述第二固定板均與機身固定連接，且所述第二固定板設(shè)有第二安裝孔。
[0009]為了使得方便拆裝皮帶，所述傳動機構(gòu)包括安裝在機身內(nèi)部且與旋轉(zhuǎn)軸下端固定連接的齒輪組及與驅(qū)動電機連接的皮帶;所述機身內(nèi)部的皮帶與機身底端之間設(shè)有配合拆裝皮帶的空間。
[0010]為了使得受力更加好，所述機架中間上端設(shè)有兩個用于固定旋轉(zhuǎn)軸的軸承座，分別第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座安裝有軸承一與旋轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第二軸承座安裝有軸承二與旋轉(zhuǎn)軸鉸接;所述第一軸承座開口方向與第二軸承座開口方向相反。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，使用壽命長，容易加工，成本低，抗摔，拆裝方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明無人直升機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明機架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明電機座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明第一滑槽和第二滑槽的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明滑動托板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明無人直升機，其包括機身1、固定安裝在機身I下端且用于安裝電池的開放式電池倉2、固定安裝在機身I兩側(cè)端且用于安裝攜帶物體的懸掛組件3、固定安裝在機身I內(nèi)且用于提供動力的驅(qū)動電機4、一端鉸接在機身I上端的旋轉(zhuǎn)軸5、安裝在機身I內(nèi)部且用于在驅(qū)動電機4與旋轉(zhuǎn)軸5傳遞動力的傳動機構(gòu)6、固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上端的旋翼、一端固定安裝在機身I尾部的尾管7、固定安裝在尾管7另一端的舵機8及固定安裝在機身I上的飛行控制器9;所述飛行控制器9均電性連接于驅(qū)動電機4和舵機8。
[0014]所述機身I包括機架11及固定安裝在機架11下端的底座12;所述開放式電池倉2固定安裝在底座12下端;所述機架11為一體成型的機架11，所述機架11與底座12的一共同端之間通過至少兩條加強筋固定連接，所述機架11與底座12的另一共同端之間通過至少尾管7固定組件連接;所述加強筋包括主體及設(shè)于主體一側(cè)端面的限位凸緣，所述限位凸緣包括上限位凸緣、下限位凸緣及連接上凸緣和下凸緣之間的連接筋條;所述加強筋上端與機架11相互插入且通過第一螺釘固定連接，所述加強筋下端與底座12相互插入且通過第二螺釘固定連接;所述尾管7組件設(shè)有相互配合形成管箍的第一環(huán)形件和第二環(huán)形件，所述第一環(huán)形件上端與機架11之間通過第三螺釘固定，所述第一環(huán)形件下端與底座12之間通過第四螺釘固定連接;第一環(huán)形件與第二環(huán)形件之間配合形成圓孔，所述圓孔內(nèi)部設(shè)有緩沖環(huán)。
[0015]所述開放式電池倉2包括與機身I下端固定連接的主體及分別設(shè)于主體兩端的第一滑動槽21和第二滑動槽22;所述開放式電池倉2安裝有電池組23;所述電池組23包括滑動連接在開放式電池倉2處的滑動托板24、固定安裝在托板下端面的隔板25及固定安裝在隔板25下端面的若干個陣列分布的電池。
[0016]所述懸掛組件3包括一