一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)通常為地面固定采樣裝置，無(wú)法根據(jù)需要隨意移動(dòng)。如果通過(guò)飛機(jī)或者高空氣球等采樣裝置，不僅成本較高，而且監(jiān)測(cè)效果非常有限，操作難度也非常大，很不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決上述【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，提供一種改進(jìn)的具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，解決普通的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)法根據(jù)需要隨意移動(dòng)和監(jiān)測(cè)成本高、效果不明顯，操作難度大和不安全的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，包括用于控制檢測(cè)裝置飛行的飛行控制機(jī)構(gòu)、用于監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境質(zhì)量的監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和用于無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)的通訊機(jī)構(gòu)三個(gè)組件；
其中飛行控制機(jī)構(gòu)包括飛控MCU、提供動(dòng)力的飛行電機(jī)組、飛行定位裝置和傳感器組: 飛機(jī)電機(jī)組包括若干個(gè)小型高速電機(jī)和固定在小型高速電機(jī)上端的渦輪扇葉。
[0005]飛行定位裝置包括GPS定位模塊、北斗定位模塊、定位天線(xiàn)和外接接口。
[0006]傳感器組包括氣壓傳感器、電子羅盤(pán)、超聲波傳感器、陀螺儀和加速度計(jì)。
[0007]其中監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)MCU、氣體檢測(cè)單元和粉塵檢測(cè)單元:
氣體檢測(cè)單元包括模擬開(kāi)關(guān)芯片、二氧化氮傳感器、二氧化硫傳感器、一氧化碳傳感器、臭氧傳感器和溫濕度傳感器。
[0008]粉塵檢測(cè)單元包括壓力傳感器、檢測(cè)腔和抽氣栗。
[0009]其中通訊機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)處理MCU、通訊模塊和圖像采集模塊:
數(shù)據(jù)處理MCU內(nèi)部固定連接有用于分別連接飛行控制機(jī)構(gòu)和監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的接口芯片，數(shù)據(jù)處理MCU表面固定連接有指示燈。
[0010]通訊模塊包括GPS無(wú)線(xiàn)通訊裝置和配合GPS無(wú)線(xiàn)通訊裝置的收發(fā)天線(xiàn)。
[0011]圖像采集模塊上固定連接有視頻攝像頭，視頻攝像頭輸出端與圖像采集模塊輸入端相連接。
[0012]進(jìn)一步地，為了提升圖像采集面積，視頻攝像頭為全景攝像頭。
[0013]進(jìn)一步地，為了方便供電，飛行控制機(jī)構(gòu)內(nèi)部固定連接有用于給整個(gè)裝置供電的充電電源。
[0014]進(jìn)一步地，為了方便更換，充電電源為可拆卸式充電電源。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)飛行控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和通訊機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間在低空飛行，使得人們可以遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)遙控監(jiān)測(cè)裝置移動(dòng)到任何需要監(jiān)測(cè)的地點(diǎn)，然后通過(guò)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)將采集到的空氣數(shù)據(jù)傳輸給通訊機(jī)構(gòu)，通過(guò)通訊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)傳輸給接收終端，不僅大大降低成本，提升監(jiān)測(cè)安全性，還能遠(yuǎn)程控制，操作簡(jiǎn)單，效果顯著。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1.飛行電機(jī)組，2.飛行定位裝置，3.傳感器組，4.小型高速電機(jī)，5.渦輪扇葉，6.GPS定位模塊，7.北斗定位模塊，8.定位天線(xiàn)，9.外接接口，10.氣壓傳感器，11.電子羅盤(pán)，12.超聲波傳感器，13.陀螺儀，14.加速度計(jì)，15.氣體檢測(cè)單元，16.粉塵檢測(cè)單元，17.模擬開(kāi)關(guān)芯片，18.二氧化氮傳感器，19.二氧化硫傳感器，20.—氧化碳傳感器，21.臭氧傳感器，22.溫濕度傳感器，23.壓力傳感器，24.檢測(cè)腔，25.抽氣栗，26.通訊模塊，27.圖像采集模塊，28.接口芯片，29.指示燈，30.GPS無(wú)線(xiàn)通訊裝置，31.收發(fā)天線(xiàn)，32.視頻攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]圖1所示的一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，包括用于控制檢測(cè)裝置飛行的飛行控制機(jī)構(gòu)、用于監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境質(zhì)量的監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和用于無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)的通訊機(jī)構(gòu)三個(gè)組件；
其中飛行控制機(jī)構(gòu)包括飛控MCU、提供動(dòng)力的飛行電機(jī)組1、飛行定位裝置2和傳感器組3:
飛機(jī)電機(jī)組I包括四個(gè)小型高速電機(jī)4和固定在小型高速電機(jī)4上端的渦輪扇葉5。
[0021]飛行定位裝置2包括GPS定位模塊6、北斗定位模塊7、定位天線(xiàn)8和外接接口 9。
[0022]傳感器組3包括氣壓傳感器10、電子羅盤(pán)11、超聲波傳感器12、陀螺儀13和加速度計(jì)14。
[0023]其中監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)MCU、氣體檢測(cè)單元15和粉塵檢測(cè)單元16:
氣體檢測(cè)單元15包括模擬開(kāi)關(guān)芯片17、二氧化氮傳感器18、二氧化硫傳感器19、一氧化碳傳感器20、臭氧傳感器21和溫濕度傳感器22。
[0024]粉塵檢測(cè)單元16包括壓力傳感器23、檢測(cè)腔24和抽氣栗25。
[0025]其中通訊機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)處理MCU、通訊模塊26和圖像采集模塊27:
數(shù)據(jù)處理MCU內(nèi)部固定連接有用于分別連接飛行控制機(jī)構(gòu)和監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的接口芯片28，數(shù)據(jù)處理MCU表面固定連接有指示燈29。
[0026]通訊模塊26包括GPS無(wú)線(xiàn)通訊裝置30和配合GPS無(wú)線(xiàn)通訊裝置30的收發(fā)天線(xiàn)31ο
[0027]圖像采集模塊27上固定連接有視頻攝像頭32，視頻攝像頭32輸出端與圖像采集模塊27輸入端相連接。
[0028]進(jìn)一步地，為了提升圖像采集面積，視頻攝像頭32為全景攝像頭，進(jìn)一步地，為了方便供電，飛行控制機(jī)構(gòu)內(nèi)部固定連接有用于給整個(gè)裝置供電的充電電源，進(jìn)一步地，為了方便更換，充電電源為可拆卸式充電電源，本發(fā)明的一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)飛行控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和通訊機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間在低空飛行，使得人們可以遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)遙控監(jiān)測(cè)裝置移動(dòng)到任何需要監(jiān)測(cè)的地點(diǎn)，然后通過(guò)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)將采集到的空氣數(shù)據(jù)傳輸給通訊機(jī)構(gòu)，通過(guò)通訊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)傳輸給接收終端，不僅大大降低成本，提升監(jiān)測(cè)安全性，還能遠(yuǎn)程控制，操作簡(jiǎn)單，效果顯著。
[0029]工作原理:飛行控制機(jī)構(gòu)控制裝置飛行，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)用于收集空氣中的氣體、粉塵和視頻信息，通訊機(jī)構(gòu)用于接收遠(yuǎn)程終端的控制信息給飛行控制機(jī)構(gòu)，并且將監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸給遠(yuǎn)程終端。
[0030]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，包括用于控制檢測(cè)裝置飛行的飛行控制機(jī)構(gòu)、用于監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境質(zhì)量的監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和用于無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)的通訊機(jī)構(gòu)三個(gè)組件； 其中飛行控制機(jī)構(gòu)包括飛控MCU、提供動(dòng)力的飛行電機(jī)組(1)、飛行定位裝置(2)和傳感器組(3): 所述的飛機(jī)電機(jī)組(I)包括若干個(gè)小型高速電機(jī)(4)和固定在小型高速電機(jī)(4)上端的渦輪扇葉(5); 所述的飛行定位裝置(2)包括GPS定位模塊(6)、北斗定位模塊(7)、定位天線(xiàn)(8)和外接接口(9); 所述的傳感器組(3)包括氣壓傳感器(10)、電子羅盤(pán)(11)、超聲波傳感器(12)、陀螺儀(13)和加速度計(jì)(14); 其中監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)MCU、氣體檢測(cè)單元(15)和粉塵檢測(cè)單元(16): 所述的氣體檢測(cè)單元(15)包括模擬開(kāi)關(guān)芯片(17)、二氧化氮傳感器(18)、二氧化硫傳感器(19 )、一氧化碳傳感器(20 )、臭氧傳感器(21)和溫濕度傳感器(22 ); 所述的粉塵檢測(cè)單元(16)包括壓力傳感器(23)、檢測(cè)腔(24)和抽氣栗(25); 其中通訊機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)處理MCU、通訊模塊(26)和圖像采集模塊(27): 所述的數(shù)據(jù)處理MCU內(nèi)部固定連接有用于分別連接飛行控制機(jī)構(gòu)和監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的接口芯片(28 )，數(shù)據(jù)處理MCU表面固定連接有指示燈(29 ); 所述的通訊模塊(26 )包括GPS無(wú)線(xiàn)通訊裝置(30 )和配合GPS無(wú)線(xiàn)通訊裝置(30 )的收發(fā)天線(xiàn)(31)； 所述的圖像采集模塊(27)上固定連接有視頻攝像頭(32)，所述的視頻攝像頭(32)輸出端與圖像采集模塊(27)輸入端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，其特征是:所述的視頻攝像頭(32)為全景攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，其特征是:所述的飛行控制機(jī)構(gòu)內(nèi)部固定連接有用于給整個(gè)裝置供電的充電電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，其特征是:所述的充電電源為可拆卸式充電電源。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，包括用于控制檢測(cè)裝置飛行的飛行控制機(jī)構(gòu)、用于監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境質(zhì)量的監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和用于無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)的通訊機(jī)構(gòu)三個(gè)組件。本發(fā)明的一種具備飛行功能的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)飛行控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和通訊機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間在低空飛行，使得人們可以遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)遙控監(jiān)測(cè)裝置移動(dòng)到任何需要監(jiān)測(cè)的地點(diǎn)，然后通過(guò)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)將采集到的空氣數(shù)據(jù)傳輸給通訊機(jī)構(gòu)，通過(guò)通訊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)傳輸給接收終端，不僅大大降低成本，提升監(jiān)測(cè)安全性，還能遠(yuǎn)程控制，操作簡(jiǎn)單，效果顯著。
【IPC分類(lèi)】B64D47/00, B64C39/02, G01D21/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105129089
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510576798
【發(fā)明人】陳龍, 魯克松
【申請(qǐng)人】河北中康韋爾環(huán)境科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月12日