一種可記錄事故的無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種可記錄事故的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無(wú)人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑?，F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥的作業(yè)過(guò)程中，由于一些意外情況可能會(huì)被外來(lái)物擊傷，或者自身產(chǎn)生機(jī)械故障，這種狀態(tài)下無(wú)人機(jī)可能會(huì)發(fā)生墜機(jī)事故，而由于無(wú)人機(jī)飛行距離較遠(yuǎn)，一旦無(wú)人機(jī)墜毀后，事后分析事故原因困難，根據(jù)墜毀現(xiàn)場(chǎng)得出的結(jié)論不夠準(zhǔn)確，沒(méi)有第一時(shí)間資料難以為后續(xù)改進(jìn)工作提供幫助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要達(dá)到的目的是提供一種可記錄事故的無(wú)人機(jī)，可記錄事故第一時(shí)間的資料為后續(xù)改進(jìn)工作提供幫助。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種可記錄事故的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體上設(shè)有旋翼，旋翼與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，機(jī)體下設(shè)有增穩(wěn)云臺(tái)，增穩(wěn)云臺(tái)上設(shè)有攝像機(jī)，增穩(wěn)云臺(tái)通過(guò)連桿與機(jī)體內(nèi)的引擎連接，引擎可驅(qū)動(dòng)連桿沿平行于旋翼轉(zhuǎn)軸的方向上運(yùn)動(dòng)，連桿一端與引擎連接，連桿另一端設(shè)有直線延伸的彎折部，彎折部與連桿鉸接，鉸接處設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與處理單元電連接，增穩(wěn)云臺(tái)固定在彎折部上，增穩(wěn)云臺(tái)上的攝像機(jī)的拍攝方向垂直于彎折部的長(zhǎng)度方向；機(jī)體內(nèi)設(shè)有加速度感應(yīng)器，處理單元與加速度感應(yīng)器電連接。
[0005]加速度感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的加速度，當(dāng)無(wú)人機(jī)收到裝機(jī)損壞時(shí)，必然會(huì)發(fā)生與正常飛行狀態(tài)不符的加速，處理單元通過(guò)加速度感應(yīng)器獲取該信息并與正常飛行的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，一旦分析得出無(wú)人機(jī)處于墜機(jī)狀態(tài)，處理單元控制引擎驅(qū)動(dòng)連桿從機(jī)體內(nèi)伸出，達(dá)到極限距離后，處理單元控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，從而使彎折部在連桿上彎折，彎折部彎折90°后，增穩(wěn)云臺(tái)隨之旋轉(zhuǎn)90°，使原本拍攝無(wú)人機(jī)前方的攝像機(jī)轉(zhuǎn)而拍攝增穩(wěn)云臺(tái)上方，從而可實(shí)時(shí)記錄無(wú)人機(jī)發(fā)生事故時(shí)的狀態(tài)，通過(guò)增穩(wěn)云臺(tái)安裝攝像機(jī)，可使事故狀態(tài)下飛行不穩(wěn)的無(wú)人機(jī)對(duì)攝像機(jī)的拍攝質(zhì)量的影響降低。
[0006]進(jìn)一步的，所述增穩(wěn)云臺(tái)與處理單元電連接。加速度感應(yīng)器獲取的數(shù)據(jù)交由處理單元分析處理后，處理單元可控制增穩(wěn)云臺(tái)作出相應(yīng)動(dòng)作，從而提高拍攝質(zhì)量。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]攝像機(jī)可轉(zhuǎn)變方向拍攝無(wú)人機(jī)機(jī)體，從而可實(shí)時(shí)記錄發(fā)生事故時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)影像。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0010]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的示意圖；
[0011]圖2為圖1實(shí)施例的增穩(wěn)云臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)后的示意圖；
[0012]圖3為圖1實(shí)施例的攝像機(jī)向上拍攝狀態(tài)下的增穩(wěn)云臺(tái)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1-3所示為本發(fā)明的一種實(shí)施例。
[0014]一種可記錄事故的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體I內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體I上設(shè)有旋翼2，旋翼2與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，機(jī)體I下設(shè)有增穩(wěn)云臺(tái)3，增穩(wěn)云臺(tái)3上設(shè)有攝像機(jī)4，增穩(wěn)云臺(tái)3通過(guò)連桿5與機(jī)體I內(nèi)的引擎連接，引擎可驅(qū)動(dòng)連桿5沿平行于旋翼2轉(zhuǎn)軸的方向上運(yùn)動(dòng)，連桿5 —端與引擎連接，連桿5另一端設(shè)有直線延伸的彎折部，彎折部與連桿5鉸接，鉸接處設(shè)有步進(jìn)電機(jī)7，步進(jìn)電機(jī)7與處理單元電連接，增穩(wěn)云臺(tái)3固定在彎折部上，增穩(wěn)云臺(tái)3上的攝像機(jī)4的拍攝方向垂直于彎折部的長(zhǎng)度方向；機(jī)體I內(nèi)設(shè)有加速度感應(yīng)器，處理單元與加速度感應(yīng)器電連接，增穩(wěn)云臺(tái)3與處理單元電連接，加速度感應(yīng)器獲取的數(shù)據(jù)交由處理單元分析處理后，處理單元可控制增穩(wěn)云臺(tái)3作出相應(yīng)動(dòng)作，從而提高拍攝質(zhì)量。
[0015]加速度感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的加速度，當(dāng)無(wú)人機(jī)收到裝機(jī)損壞時(shí)，必然會(huì)發(fā)生與正常飛行狀態(tài)不符的加速，處理單元通過(guò)加速度感應(yīng)器獲取該信息并與正常飛行的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，一旦分析得出無(wú)人機(jī)處于墜機(jī)狀態(tài)，處理單元控制引擎驅(qū)動(dòng)連桿5從機(jī)體I內(nèi)伸出，達(dá)到極限距離后，處理單元控制步進(jìn)電機(jī)7啟動(dòng)，從而使彎折部在連桿5上彎折，彎折部彎折90°后，增穩(wěn)云臺(tái)3隨之旋轉(zhuǎn)90°，使原本拍攝無(wú)人機(jī)前方的攝像機(jī)4轉(zhuǎn)而拍攝增穩(wěn)云臺(tái)3上方，從而可實(shí)時(shí)記錄無(wú)人機(jī)發(fā)生事故時(shí)的狀態(tài)，通過(guò)增穩(wěn)云臺(tái)3安裝攝像機(jī)4，可使事故狀態(tài)下飛行不穩(wěn)的無(wú)人機(jī)對(duì)攝像機(jī)4的拍攝質(zhì)量的影響降低。攝像機(jī)4可轉(zhuǎn)變方向拍攝無(wú)人機(jī)機(jī)體1，從而可實(shí)時(shí)記錄發(fā)生事故時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)影像。
[0016]除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本發(fā)明還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可記錄事故的無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體(I)，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體上設(shè)有旋翼(2)，旋翼與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，機(jī)體下設(shè)有增穩(wěn)云臺(tái)(3)，增穩(wěn)云臺(tái)上設(shè)有攝像機(jī)(4)，增穩(wěn)云臺(tái)通過(guò)連桿(5)與機(jī)體內(nèi)的引擎連接，引擎可驅(qū)動(dòng)連桿沿平行于旋翼轉(zhuǎn)軸的方向上運(yùn)動(dòng)，連桿一端與引擎連接，連桿另一端設(shè)有直線延伸的彎折部(6)，彎折部與連桿鉸接，鉸接處設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(7)，步進(jìn)電機(jī)與處理單兀電連接，增穩(wěn)云臺(tái)固定在彎折部上，增穩(wěn)云臺(tái)上的攝像機(jī)的拍攝方向垂直于彎折部的長(zhǎng)度方向；機(jī)體內(nèi)設(shè)有加速度感應(yīng)器，處理單元與加速度感應(yīng)器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征在于:所述增穩(wěn)云臺(tái)與處理單元電連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可記錄事故的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機(jī)體上設(shè)有旋翼，旋翼與引擎?zhèn)鲃?dòng)連接，機(jī)體下設(shè)有增穩(wěn)云臺(tái)，增穩(wěn)云臺(tái)上設(shè)有攝像機(jī)，增穩(wěn)云臺(tái)通過(guò)連桿與機(jī)體內(nèi)的引擎連接，引擎可驅(qū)動(dòng)連桿沿平行于旋翼轉(zhuǎn)軸的方向上運(yùn)動(dòng)，連桿一端與引擎連接，連桿另一端設(shè)有直線延伸的彎折部，彎折部與連桿鉸接，鉸接處設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與處理單元電連接，增穩(wěn)云臺(tái)固定在彎折部上，增穩(wěn)云臺(tái)上的攝像機(jī)的拍攝方向垂直于彎折部的長(zhǎng)度方向；機(jī)體內(nèi)設(shè)有加速度感應(yīng)器，處理單元與加速度感應(yīng)器電連接，攝像機(jī)可轉(zhuǎn)變方向拍攝無(wú)人機(jī)機(jī)體，從而可實(shí)時(shí)記錄發(fā)生事故時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)影像。
【IPC分類(lèi)】B64C39/00, B64D47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN104908944
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510316813
【發(fā)明人】姜振, 張斌斐, 汪萬(wàn)里
【申請(qǐng)人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日