農(nóng)用噴灑器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機，具體是指一種運用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的小型農(nóng)用噴灑無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]四軸飛行器是微型飛行器其中的一種，也是一種智能機器人，最初是由航空愛好者自制成功，后來很多自動化廠商發(fā)現(xiàn)它可以用于多種用途而積極參與研制。它利用有四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行，它的尺寸較小、重量較輕、適合攜帶和使用，具有自主導(dǎo)航飛行的能力。
[0003]人們給農(nóng)作物撒農(nóng)藥、化肥都是人工負重，這樣不僅使勞動人們很疲憊還浪費了大量的時間，大大的降低了工作效率。如果把普通的撒農(nóng)藥和化肥的器具改為飛行器，勞動人們不就減輕了身上的負擔，還節(jié)約了大量的時間。如公開號為CN104401491A的中國發(fā)明專利公開了一種可以運用于南方小片分散的農(nóng)田進行農(nóng)藥噴灑的無人機，它包括機架、旋翼和旋翼電機；旋翼為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機架的四周，每個旋翼下方連接有一臺旋翼電機；機架上還安裝有鋰電池和信息處理器；機架下方還安裝有藥箱，藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，電動噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；電動噴嘴與信息處理器電連接；藥箱上還安裝有攪拌裝置，攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯(lián)軸器和攪拌電機；攪拌軸插在藥箱內(nèi)，攪拌籠固定在攪拌軸上，攪拌軸的上端通過聯(lián)軸器連接有攪拌電機，攪拌電機安裝于機架上同時與信息處理器電連接。但該發(fā)明公開的技術(shù)方案存在一定的缺陷:旋翼通過橫向連桿安裝于機架的四周，旋翼無法伸展和升降，因此飛行姿態(tài)靈活性差，反應(yīng)速度較慢，裝運也不便；藥箱安裝在機架的下方，使得整機體積相對較大，藥箱內(nèi)安裝包括攪拌籠、攪拌軸、聯(lián)軸器和攪拌電機在內(nèi)的機械傳動的攪拌裝置，動力消耗嚴重，噴灑效果無法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穩(wěn)定、質(zhì)輕、多功能的農(nóng)用噴灑器。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:農(nóng)用噴灑器，包括機架1，4個旋翼2，分別設(shè)置在每個旋翼2下方的旋翼電機3，其特征在于:所述的機架I整體呈囚籠狀，上部為圓環(huán)圈梁11，下部為圓形盆底12，圓形盆底12的中部設(shè)置通孔16 ;4個立柱13將圓環(huán)圈梁11和圓形盆底12連接為一體并沿圓環(huán)圈梁11或圓形盆底12的周向均勻分布，每個立柱13的上端鉸接第一氣缸4的一端，每個立柱13的下端鉸接第二氣缸5的一端，第一氣缸4的另一端固接旋翼電機3，4個旋翼電機3的電機軸分別與4和旋翼2固接，相對的兩個旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，相鄰的兩個旋翼具有相反的旋轉(zhuǎn)方向；第二氣缸5的另一端鉸接在第一氣缸4的缸體上；圓形盆底12側(cè)、對應(yīng)于相對兩個立柱的中間位置固設(shè)2個支座14，支座14上分別固設(shè)電池6和微型空壓機7 ;圓形盆底12下、對應(yīng)于另外兩個相對立柱的中間位置固設(shè)2個起落架9 ;囚籠狀的機架I內(nèi)設(shè)置容器8，容器8的下部設(shè)置出料口 82，出料口 82接續(xù)電磁閥83，出料口 82及電磁閥83穿過通孔16位于機架I的下方；容器8的上部設(shè)置密封蓋81，密封蓋81與圓環(huán)圈梁11配合；電池6為旋翼電機3、微型空壓機7及電磁閥83提供動力，微型空壓機7的出氣口分別與第一氣缸4的缸體、第二氣缸5的缸體及容器8連通。
[0006]進一步地，電磁閥83接續(xù)噴頭10。
[0007]進一步地，起落架9包括開口向下的燕尾榫狀的起落架座91，一端與燕尾槽中部鉸接的第三氣缸94，燕尾槽兩端分別配合的滑塊92，一端分別與2個滑塊92鉸接的第一支架93和第二支架95，第一支架93和第二支架95的中部鉸接，第三氣缸94的另一端與第一支架93或第二支架95的上段鉸接，兩個第一支架93和兩個第二支架95的另一端分別通過連桿96連接，微型空壓機7的出氣口與第三氣缸94的缸體連通。
[0008]進一步地，容器8和/或密封蓋81的外表面覆設(shè)太陽能電池板，太陽能電池板與電池6相連。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下特點:與其他飛機比較相對穩(wěn)定性高；相對抗風能力強；姿態(tài)靈活，反應(yīng)速度快；可超低空飛行；載重量大，可根據(jù)人們不同的需求，容器底部的出料口可接續(xù)不同的噴頭以適應(yīng)液體或粉體物料的噴灑。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明另一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明機架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施方式1，參見圖1-3。
[0014]一種農(nóng)用粉體物料噴灑器，包括機架1，4個旋翼2，分別設(shè)置在每個旋翼2下方的旋翼電機3，所述的機架I整體呈囚籠狀，上部為圓環(huán)圈梁11，下部為圓形盆底12，圓形盆底12的中部設(shè)置通孔16 ;4個立柱13將圓環(huán)圈梁11和圓形盆底12連接為一體并沿圓環(huán)圈梁11或圓形盆底12的周向均勻分布，每個立柱13的上端鉸接第一氣缸4的一端，每個立柱13的下端鉸接第二氣缸5的一端，第一氣缸4的另一端固接旋翼電機3，4個旋翼電機3的電機軸分別與4和旋翼2固接，相對的兩個旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，相鄰的兩個旋翼具有相反的旋轉(zhuǎn)方向；第二氣缸5的另一端鉸接在第一氣缸4的缸體上；圓形盆底12側(cè)、對應(yīng)于相對兩個立柱的中間位置固設(shè)2個支座14，支座14上分別固設(shè)電池6和微型空壓機7 ;圓形盆底12下、對應(yīng)于另外兩個相對立柱的中間位置固設(shè)2個起落架9 ;囚籠狀的機架I內(nèi)設(shè)置容器8，容器8的下部設(shè)置出料口 82，出料口 82接續(xù)電磁閥83，出料口 82及電磁閥83穿過通孔16位于機架I的下方；容器8的上部設(shè)置密封蓋81，密封蓋81與圓環(huán)圈梁11配合；電池6為旋翼電機3、微型空壓機7及電磁閥83提供動力，微型空壓機7的出氣口分別與第一氣缸4的缸體、第二氣缸5的缸體及容器8連通。
[0015]第一氣缸4與第二氣缸5的共同作用下，可分別控制每一個旋翼2的升起、降落、伸展、回縮，從而使得姿態(tài)更加靈活，反應(yīng)速度更快；使用完畢后，通過控制第一氣缸4與第二氣缸5可使個旋翼2充分回縮，減少碰損，節(jié)省運輸體積；同時由于相對的兩個旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，相鄰的兩個旋翼具有相反的旋轉(zhuǎn)方向，從而使得相對抗風能力強，飛行更加平穩(wěn)，并且本旋翼會對相鄰的旋翼起到借力作用，節(jié)省能量消耗，延長飛行時間。微型空壓機7對容器8內(nèi)形成一定的高壓，其內(nèi)的粉料如粉狀農(nóng)藥化肥在電磁閥打開后，會從出料口 82噴薄而出，噴灑均勻，并且可在地面上預(yù)先加壓，節(jié)省在空能量消耗，延長飛行時間。
[0016]實施方式2，參見圖1-3。
[0017]一種農(nóng)用液體物料噴灑器，其他與實施方式I相同，不同的是電磁閥83接續(xù)噴頭10，起落架9包括開口向下的燕尾榫狀的起落架座91，一端與燕尾槽中部鉸接的第三氣缸94，燕尾槽兩端分別配合的滑塊92，一端分別與2個滑塊92鉸接的第一支架93和第二支架95，第一支架93和第二支架95的中部鉸接，第三氣缸94的另一端與第一支架93或第二支架95的上段鉸接，兩個第一支架93和兩個第二支架95的另一端分別通過連桿96連接，微型空壓機7的出氣口與第三氣缸94的缸體連通。
[0018]接續(xù)噴頭10有利于液體物料如液體農(nóng)藥化肥霧化成微小的液滴，使得噴灑均勻，節(jié)約消耗。
[0019]這種技術(shù)方案的起落架可自如地控制其伸出和收回，有利于超低空飛行時不會被農(nóng)作物掛擦。
[0020]實施方式3，參見圖1-3。
[0021]其他同實施方式2，不同的是容器8和密封蓋81的外表面都覆設(shè)太陽能電池板。太陽能電池板與電池6相連。由于噴灑農(nóng)藥和化肥大多都在晴天，所以太陽能電池板轉(zhuǎn)化的電能可以存儲到電池中去，延長延長飛行時間，體現(xiàn)綠色環(huán)保的理念。
【主權(quán)項】
1.農(nóng)用噴灑器，包括機架(1)，4個旋翼(2)，分別設(shè)置在每個旋翼(2)下方的旋翼電機(3)，其特征在于:所述的機架(I)整體呈囚籠狀，上部為圓環(huán)圈梁(11)，下部為圓形盆底(12)，圓形盆底(12)的中部設(shè)置通孔(16);4個立柱(13)將圓環(huán)圈梁(11)和圓形盆底(12)連接為一體并沿圓環(huán)圈梁(11)或圓形盆底(12)的周向均勻分布，每個立柱(13)的上端鉸接第一氣缸(4)的一端，每個立柱(13)的下端鉸接第二氣缸(5)的一端，第一氣缸(4)的另一端固接旋翼電機(3)，4個旋翼電機(3)的電機軸分別與4和旋翼(2)固接，相對的兩個旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，相鄰的兩個旋翼具有相反的旋轉(zhuǎn)方向；第二氣缸(5)的另一端鉸接在第一氣缸(4)的缸體上；圓形盆底(12)側(cè)、對應(yīng)于相對兩個立柱的中間位置固設(shè)2個支座(14)，支座(14)上分別固設(shè)電池(6)和微型空壓機(7);圓形盆底(12)下、對應(yīng)于另外兩個相對立柱的中間位置固設(shè)2個起落架(9 );囚籠狀的機架(I)內(nèi)設(shè)置容器(8 )，容器(8 )的下部設(shè)置出料口(82)，出料口(82)接續(xù)電磁閥(83)，出料口(82)及電磁閥(83)穿過通孔(16)位于機架(I)的下方；容器(8)的上部設(shè)置密封蓋(81)，密封蓋(81)與圓環(huán)圈梁(11)配合；電池(6)為旋翼電機(3)、微型空壓機(7)及電磁閥(83)提供動力，微型空壓機(7)的出氣口分別與第一氣缸(4)的缸體、第二氣缸(5)的缸體及容器(8)連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑器，其特征在于:電磁閥(83)接續(xù)噴頭(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑器，其特征在于:起落架(9)包括開口向下的燕尾榫狀的起落架座(91)，一端與燕尾槽中部鉸接的第三氣缸(94)，燕尾槽兩端分別配合的滑塊(92)，一端分別與2個滑塊(92)鉸接的第一支架(93)和第二支架(95)，第一支架(93)和第二支架(95)的中部鉸接，第三氣缸(94)的另一端與第一支架(93)或第二支架(95)的上段鉸接，兩個第一支架(93 )和兩個第二支架(95 )的另一端分別通過連桿(96 )連接，微型空壓機(7)的出氣口與第三氣缸(94)的缸體連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑器，其特征在于:容器(8)和/或密封蓋(81)的外表面覆設(shè)太陽能電池板，太陽能電池板與電池(6 )相連。
【專利摘要】本發(fā)明為一種農(nóng)用噴灑器，包括機架，4個旋翼，所述的機架整體呈囚籠狀，4個旋翼均通過2個氣缸鉸接在機架上，其中相對的兩個旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，相鄰的兩個旋翼具有相反的旋轉(zhuǎn)方向；機架外固設(shè)電池、微型空壓機和起落架；機架內(nèi)設(shè)置容器，容器的下部設(shè)置出料口，出料口接續(xù)電磁閥，容器的上部設(shè)置密封蓋，電池為旋翼電機、微型空壓機及電磁閥提供動力，微型空壓機的出氣口分別與氣缸的缸體及容器連通。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下特點：與其他飛機比較相對穩(wěn)定性高；相對抗風能力強；姿態(tài)靈活，反應(yīng)速度快；可超低空飛行；載重量大，可根據(jù)人們不同的需求，容器底部的出料口可接續(xù)不同的噴頭以適應(yīng)液體或粉體物料的噴灑。
【IPC分類】B64C27/08, B64C25/10, B64D1/18
【公開號】CN104908937
【申請?zhí)枴緾N201510171446
【發(fā)明人】孫建香
【申請人】孫建香
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月30日