本發(fā)明涉及家用載人飛機(jī)，更具體地說(shuō)是一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的家庭出行工具一般為公共交通和家用汽車，擁擠和堵車在城市成為常態(tài)，尤其是大城市更為嚴(yán)重。隨著科技的不斷進(jìn)步，人們的生活水平也在不斷地提高，因此人們對(duì)休閑生活和出行的質(zhì)量也有更高的追求，載人飛機(jī)出行、飛行體驗(yàn)、特殊景點(diǎn)飛行觀光和航拍等等一直都是人們對(duì)高質(zhì)量生活的一種追求。近年來(lái)，飛行器技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的飛行器不斷涌現(xiàn)，尤其是小型載人飛機(jī)應(yīng)用，越來(lái)越成為人們研究的熱點(diǎn)。

2、現(xiàn)有的飛行器主要分為固定翼和旋轉(zhuǎn)翼兩大類。傳統(tǒng)的固定翼飛行器有速度快、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，但是機(jī)翼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不高容易損壞，起降要求高，起降距離長(zhǎng)等缺點(diǎn)；旋轉(zhuǎn)翼飛行器具有起降方便的優(yōu)點(diǎn)，但是有能耗大、安全系數(shù)低，負(fù)載能力差、水平飛行速度慢、容易墜機(jī)等缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的載人飛機(jī)價(jià)格貴、起降要求高，在高空飛行時(shí)，若遇到突發(fā)狀況，不能保證乘機(jī)人員安全，無(wú)法取代家用汽車全面推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是針對(duì)現(xiàn)有的載人飛機(jī)的不足，提出一種家用的、可收縮折疊、智能化程度高、體積小、重量輕、操控性高、危險(xiǎn)系數(shù)低、安全可靠、成本低的小型載人飛機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器，包括多旋翼飛行系統(tǒng)、折疊固定翼飛行系統(tǒng)、機(jī)艙、底盤等。機(jī)艙（10）內(nèi)設(shè)有電池模塊、坐椅（8）和智能控制系統(tǒng)，機(jī)艙（10）前設(shè)有上開式艙門（7）或機(jī)窗（11），機(jī)艙（10）上裝有充氣低成本降落傘（9），機(jī)艙（10）后設(shè)有后備箱門（4）、后機(jī)窗(11)或上開式艙門（7），機(jī)艙（10）兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多旋翼飛行系統(tǒng)、折疊固定翼飛行系統(tǒng)，與機(jī)艙（10）連接的既是多旋翼機(jī)臂（2），也是折疊固定翼（2）；折疊固定翼飛行系統(tǒng)包括折疊固定翼（2）、伸縮桿（13）、水平推動(dòng)旋翼電機(jī)和旋翼（12）；多旋翼飛行系統(tǒng)包括多旋翼機(jī)臂（2）、電機(jī)（3）、旋翼（4）；機(jī)艙（10）下為底盤，包括機(jī)架（1）、旋翼飛行系統(tǒng)（2）、地面行走系統(tǒng)，機(jī)架（1）底部設(shè)有防墜落安全設(shè)施和輪胎支腿（5），輪胎支腿（5）裝有彈簧緩沖和受力彈簧傳感器（6）；機(jī)架（1）前面設(shè)有微型激光測(cè)距雷達(dá)。

2、優(yōu)選的，所述的一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器可收縮折疊，具體為：伸縮桿（13）收縮可使固定翼和機(jī)臂（2）向上或向下運(yùn)動(dòng)，可使固定翼和旋翼向上或向下折疊，展開的過程與收縮過程相反；

3、優(yōu)選的，所述的一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器機(jī)頂采用一種小型載人飛機(jī)充氣低成本降落傘，機(jī)底采用一種小型載人飛機(jī)防墜落安全設(shè)施，機(jī)翼設(shè)有防撞雷達(dá)，前方設(shè)有微型激光測(cè)距雷達(dá)，使用安全更為可靠。

4、優(yōu)選的，所述的一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器的機(jī)架、固定翼、機(jī)艙等載人飛機(jī)大部分結(jié)構(gòu)件采用碳纖維材料，并且結(jié)構(gòu)件采用中空結(jié)構(gòu)，受壓端碳纖維材料偏厚，受拉端碳纖維材料偏薄，減少材料用料以減少整機(jī)的重量，載人飛機(jī)整體具有質(zhì)量輕的特點(diǎn)。

5、優(yōu)選的，所述的一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器機(jī)架底部設(shè)有輪胎支腿，輪胎支腿裝有彈簧緩沖裝置和受力彈簧傳感器。當(dāng)載人飛機(jī)降落時(shí)，輪胎和彈簧緩沖裝置能減小對(duì)地面的沖擊力，同時(shí)將受力彈簧傳感器的受力數(shù)據(jù)傳到控制中心，控制旋翼飛行系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度和下降速度，使降落更加平穩(wěn)；降落后地面行駛電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)，使小型載人飛機(jī)行駛到室內(nèi)機(jī)庫(kù)停放，載人飛機(jī)具有適用性更強(qiáng)的特點(diǎn)。

6、優(yōu)選的，所述的一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器地面行駛和飛行過程為：?jiǎn)?dòng)地面行走系統(tǒng)從地下停機(jī)場(chǎng)行駛到可以起飛的空廣場(chǎng)地；分別伸展固定翼和旋轉(zhuǎn)翼機(jī)臂處于展開狀態(tài)；啟動(dòng)旋翼飛行系統(tǒng)垂直起飛；上升一定高度后，啟動(dòng)固定翼飛行系統(tǒng)的旋翼電機(jī)水平飛行，旋翼飛行系統(tǒng)適當(dāng)啟動(dòng)輔助升降和轉(zhuǎn)彎，并提供飛行穩(wěn)定性；飛行到目的地上空后啟動(dòng)旋翼飛行系統(tǒng)，停止固定翼飛行系統(tǒng)的旋翼電機(jī)；然后進(jìn)行降落；降落到地面后，收縮固定翼和旋轉(zhuǎn)翼機(jī)臂處于折疊狀態(tài)；啟動(dòng)地面行走系統(tǒng)行駛到停機(jī)位置。

7、優(yōu)選的，所述的一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器智能控制系統(tǒng)包括控制終端、啟動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、空中管理系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、其他等組成。

8、優(yōu)選的，所述的一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器空中交通管理系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，其中硬件系統(tǒng)包括手機(jī)通信卡或衛(wèi)星通信卡系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)小型載人飛機(jī)實(shí)時(shí)通過手機(jī)通信系統(tǒng)或衛(wèi)星通信系統(tǒng)與空中交通管理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；軟件系統(tǒng)包括空中申請(qǐng)、緊急申請(qǐng)、意外申報(bào)。所述的空中申請(qǐng)是指智能駕駛系統(tǒng)所獲得的數(shù)據(jù)在起飛前向空中交通管理中心進(jìn)行申請(qǐng)，獲得空中通道或空中領(lǐng)域的批準(zhǔn)，并進(jìn)行隨時(shí)監(jiān)控；緊急申請(qǐng)是指小型載人飛機(jī)在飛行過程中出現(xiàn)天氣異常、改變飛行目的地等情況需要改變飛行路線，向空中交通管理中心重新申請(qǐng)空中通道或空中領(lǐng)域的批準(zhǔn)，并進(jìn)行隨時(shí)監(jiān)控；意外申報(bào)是指小型載人飛機(jī)在飛行過程中出現(xiàn)意外墜機(jī)并打開降落傘的情況，小型載人飛機(jī)會(huì)隨時(shí)智能發(fā)送可能影響的空域位置到空中交通管理中心，空中交通管理中心將對(duì)該領(lǐng)域范圍的飛機(jī)進(jìn)行管制并調(diào)整影響飛行的飛機(jī)線路?？罩薪煌ü芾碇行膶?duì)載人飛機(jī)的控制具有更為智能和簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

9、本發(fā)明提供技術(shù)方案的有益效果是:

10、1）本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理，可收縮折疊、操控性高、成本低的特點(diǎn)，同時(shí)填補(bǔ)了家用載人飛機(jī)的空白；

11、2）在機(jī)頂設(shè)有降落傘，機(jī)底設(shè)有防墜落安全設(shè)施，機(jī)翼設(shè)有防撞雷達(dá)，前方設(shè)有微型激光測(cè)距雷達(dá)，使用安全可靠；

12、3）本發(fā)明大部分結(jié)構(gòu)采用碳纖維材料，具有體積小、重量輕的特點(diǎn)；

13、4）本發(fā)明旋翼機(jī)臂和固定翼共用，使結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，重量更輕；

14、5）本發(fā)明設(shè)有控制終端、啟動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、空中管理系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、其他等組成，智能化程度非常高。

技術(shù)特征：

1.一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器，其特征在于機(jī)艙（10）兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多旋翼飛行系統(tǒng)、折疊固定翼飛行系統(tǒng)，與機(jī)艙（10）連接的既是多旋翼機(jī)臂（2），也是折疊固定翼（2）。

2.一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器可收縮折疊，具體為：伸縮桿（13）收縮可使固定翼和機(jī)臂（2）向上或向下運(yùn)動(dòng)，可使固定翼和旋翼向上或向下折疊，展開的過程與收縮過程相反。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種將多旋翼機(jī)臂設(shè)計(jì)成可折疊固定翼的飛行器，包括多旋翼飛行系統(tǒng)、折疊固定翼飛行系統(tǒng)、機(jī)艙、底盤等，與機(jī)艙連接的既是多旋翼機(jī)臂，也是折疊固定翼；底盤包括機(jī)架、旋翼飛行系統(tǒng)、地面行走系統(tǒng)。本發(fā)明機(jī)頂采用充氣低成本降落傘，機(jī)底采用防墜落安全設(shè)施，機(jī)翼設(shè)有防撞雷達(dá)，前方設(shè)有微型激光測(cè)距雷達(dá)，使用安全可靠。本發(fā)明結(jié)構(gòu)件采用碳纖維材料，使得重量輕。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、可收縮折疊、體積小、重量輕、操控性高、成本低、安全可靠、智能化程度高的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇武,蘇恒志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇武
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17