1.一種飛行器安全控制系統(tǒng),包括飛行器、設(shè)置在所述飛行器上且向外延伸的多組旋翼組件,以及用于控制所述飛行器的控制器,其特征在于:
所述旋翼組件包括支撐臂、電機(jī)以及由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋翼,所述飛行器上設(shè)有與所述控制器輸入端分別電連接的GPS定位裝置、三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀、速度傳感器、若干個(gè)超聲波傳感器,所述飛行器上還設(shè)有緊急降傘裝置、無線收發(fā)裝置、主電源和低電量控制裝置;
所述緊急降傘裝置固定于所述飛行器的頂端,所述緊急降傘裝置為四棱錐結(jié)構(gòu),包括正方形的傘倉板與四個(gè)三角形的傘倉蓋,四個(gè)所述傘倉蓋的底邊分別通過合頁與所述傘倉板相連,所述傘倉蓋的另兩邊邊緣上均貼合有電磁鐵片,所述傘倉板上表面連有多個(gè)彈簧,所述彈簧的另一端固定在拋傘板上,所述傘倉板上表面中心部位設(shè)有固定繩,所述固定繩穿過所述拋傘板中部的孔洞連有降落傘;
所述控制器輸出端電連有旋翼控制裝置、熄火保護(hù)裝置、電磁體通電開關(guān),所述旋翼控制裝置輸出端電連有調(diào)速器,所述電機(jī)的輸入端分別與所述調(diào)速器、熄火保護(hù)裝置輸出端電相連,所述電磁體通電開關(guān)與所述電磁鐵片電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng),其特征在于:所述超聲波傳感器數(shù)量為6個(gè),分別設(shè)于所述飛行器的六個(gè)側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng),其特征在于:所述傘倉板與四個(gè)傘倉蓋處于閉合狀態(tài)時(shí),所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng),其特征在于:所述無線收發(fā)裝置與控制器之間為雙向連接方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng),其特征在于:所述主電源為所述飛行器上的各個(gè)裝置供電,所述低電量控制裝置連有備用電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng),其特征在于:所述三軸加速度傳感器、速度傳感器、超聲波傳感器分別通過A/D轉(zhuǎn)換單元與所述控制器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制器型號(hào)為ATMEGA2560單片機(jī),所述三軸加速度傳感器型號(hào)為KXCJK-1013,所述三軸陀螺儀型號(hào)為IMU-3000,所述速度傳感器型號(hào)為XSA-V11801,所述超聲波傳感器型號(hào)為LV-MaxSonar-EZ1。