本發(fā)明涉及導(dǎo)彈運(yùn)輸安放技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種導(dǎo)彈掛彈車的六自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般的導(dǎo)彈運(yùn)輸車，在運(yùn)到指定地點(diǎn)進(jìn)行安裝時，通常需要其他輔助機(jī)械，將導(dǎo)彈夾起后多方向轉(zhuǎn)動，最終實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的安裝，由于每臺導(dǎo)彈運(yùn)輸車上導(dǎo)彈的角度是不一致的，因此，輔助機(jī)械夾起后多方向轉(zhuǎn)動的過程需要花費(fèi)大量的時間，導(dǎo)致導(dǎo)彈安放的工作效率低下。本發(fā)明提出了一種導(dǎo)彈掛彈車的六自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)，比較實(shí)用、完美和方便地解決了上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種便于導(dǎo)彈安放的導(dǎo)彈掛彈車的六自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種導(dǎo)彈掛彈車的六自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括從下至上依次設(shè)置的底架、前后移動架、左右移動架、水平旋轉(zhuǎn)盤和俯仰架；

在底架底部安裝在舉升臂上，前后移動架和底架之間沿前后方向設(shè)置有前后導(dǎo)軌，前后移動架前端的底部設(shè)置有受力塊a，在底架上開有與受力塊a相對應(yīng)的凹槽且凹槽的尺寸比受力塊a大，受力塊a和底架的后壁之間安裝有伺服電動推桿a，前后移動架的上端左側(cè)高而右側(cè)底；

左右移動架右側(cè)的底部固定有受力塊b，受力塊b和前后移動架上端左側(cè)的高度相對應(yīng)，受力塊b和前后移動架上端左側(cè)之間安裝有伺服電動推桿b，左右移動架和前后移動架之間沿左右方向設(shè)置有左右導(dǎo)軌；

水平旋轉(zhuǎn)盤包括上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤，上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤通過軸承配合安裝，下旋轉(zhuǎn)盤固定在左右移動架的上表面，上旋轉(zhuǎn)盤上鉸接有能沿前后方向俯仰的俯仰架，上旋轉(zhuǎn)盤上固定有水平轉(zhuǎn)動電機(jī)，該水平轉(zhuǎn)動電機(jī)通過齒輪和下旋轉(zhuǎn)盤嚙合，俯仰架和上旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有液壓油缸，液壓油缸位于前后方向的平面內(nèi)；

俯仰架的上表面的前端和后端的兩側(cè)設(shè)置有放置導(dǎo)彈的托彈轉(zhuǎn)輪，托彈轉(zhuǎn)輪與對應(yīng)的伺服電機(jī)相連。

所述的伺服電動推桿a中的伺服電機(jī)與編碼器a相連，編碼器a固定在前后移動架上。

所述的伺服電動推桿b中的伺服電機(jī)與編碼器b相連，編碼器b固定在左右移動架上。

所述的前后移動架為矩形架，前后導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個且分別位于前后移動架的兩側(cè)，伺服電動推桿a位于前后移動架的中部位置；左右移動架為矩形架，左右導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個且分別左右移動架的兩側(cè)，伺服電動推桿b位于左右移動架的中部位置。

所述的托彈滾輪上設(shè)置有防滑橡膠層。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：便于導(dǎo)彈安放。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為前后移動架和底板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為左右移動架、前后移動架和底板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為水平旋轉(zhuǎn)盤、左右移動架、前后移動架、底板；

圖中，1—底架，2—前后移動架，3—左右移動架，4—水平旋轉(zhuǎn)盤，5—俯仰架，6—受力塊a，7—伺服電動推桿a，8—受力塊b，9—伺服電動推桿b，10—托彈轉(zhuǎn)輪，11—編碼器a，12—編碼器b，13—前后導(dǎo)軌，14—左右導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1～圖4所示，一種導(dǎo)彈掛彈車的六自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括從下至上依次設(shè)置的底架1、前后移動架2、左右移動架3、水平旋轉(zhuǎn)盤4和俯仰架5。

在底架1底部安裝在舉升臂上，前后移動架2和底架1之間沿前后方向設(shè)置有前后導(dǎo)軌13，前后移動架2前端的底部設(shè)置有受力塊a6，在底架1上開有與受力塊a6相對應(yīng)的凹槽且凹槽的尺寸比受力塊a6大，受力塊a6和底架1的后壁之間安裝有伺服電動推桿a7，前后移動架2的上端左側(cè)高而右側(cè)底；左右移動架3右側(cè)的底部固定有受力塊b8，受力塊b8和前后移動架2上端左側(cè)的高度相對應(yīng)，受力塊b8和前后移動架2上端左側(cè)之間安裝有伺服電動推桿b9，左右移動架3和前后移動架2之間沿左右方向設(shè)置有左右導(dǎo)軌14；水平旋轉(zhuǎn)盤4包括上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤，上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤通過軸承配合安裝，下旋轉(zhuǎn)盤固定在左右移動架3的上表面，上旋轉(zhuǎn)盤上鉸接有能沿前后方向俯仰的俯仰架5，上旋轉(zhuǎn)盤上固定有水平轉(zhuǎn)動電機(jī)，該水平轉(zhuǎn)動電機(jī)通過齒輪和下旋轉(zhuǎn)盤嚙合，俯仰架5和上旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有液壓油缸，液壓油缸位于前后方向的平面內(nèi)；俯仰架5的上表面的前端和后端的兩側(cè)設(shè)置有放置導(dǎo)彈的托彈轉(zhuǎn)輪10，托彈轉(zhuǎn)輪10與對應(yīng)的伺服電機(jī)相連。

進(jìn)一步地，所述的伺服電動推桿a7中的伺服電機(jī)與編碼器a11相連，編碼器a11固定在前后移動架2上。

進(jìn)一步地，所述的伺服電動推桿b9中的伺服電機(jī)與編碼器b12相連，編碼器b12固定在左右移動架3上。

本實(shí)施例中，所述的前后移動架2為矩形架，前后導(dǎo)軌13的數(shù)量為兩個且分別位于前后移動架2的兩側(cè)，伺服電動推桿a7位于前后移動架2的中部位置；左右移動架3為矩形架，左右導(dǎo)軌14的數(shù)量為兩個且分別左右移動架3的兩側(cè)，伺服電動推桿b9位于左右移動架3的中部位置。所述的托彈滾輪10上設(shè)置有防滑橡膠層。

工作時，由于導(dǎo)彈掛彈將導(dǎo)彈安裝到戰(zhàn)斗機(jī)上時，導(dǎo)彈的角度不可能正好與戰(zhàn)斗機(jī)安裝導(dǎo)彈的位置相對應(yīng)，并且安裝時，導(dǎo)彈的位置精度顯得非常重要。安裝導(dǎo)彈時，由于底架1上開有凹槽，且前后移動架2前端的底部設(shè)置有受力塊a6，受力塊a6和前后移動架2的后側(cè)高度相對應(yīng)，并且伺服電動推桿a7設(shè)置在前后移動架2的左右對稱線上，當(dāng)伺服電動推桿a7帶動受力塊a6前后移動時，受力方向始終沿前后水平位置且受力均勻，保證前后調(diào)整的精度。而在左右移動架3上時，采用類似的設(shè)置，保證左右移動始終中水命面內(nèi)且受力均勻。上述兩種實(shí)現(xiàn)前后左右方向的位移，并且在前后移動架2的下方還設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上下方向的位移。通過水平旋轉(zhuǎn)盤4實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)360轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置俯仰架5，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的傾斜。從而實(shí)現(xiàn)了掛彈車在安裝導(dǎo)彈時六自由度的調(diào)整。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)彈掛彈車的六自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括從下至上依次設(shè)置的底架、前后移動架、左右移動架、水平旋轉(zhuǎn)盤和俯仰架；在底架底部安裝在舉升臂上，前后移動架和底架之間設(shè)置有前后導(dǎo)軌，前后移動架前端的底部設(shè)置有受力塊A，受力塊A和底架的后壁高度相對應(yīng)且兩者之間安裝有伺服電動推桿A；左右移動架右側(cè)的底部固定有受力塊B，受力塊B和前后移動架上端左側(cè)的高度相對應(yīng)且兩者之間安裝有伺服電動推桿B，左右移動架和前后移動架之間設(shè)置有左右導(dǎo)軌；水平旋轉(zhuǎn)盤安裝在左右移動架上，水平旋轉(zhuǎn)盤上鉸接有能沿前后方向俯仰的俯仰架，俯仰架和上旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有液壓油缸，液壓油缸位于前后方向的平面內(nèi)；俯仰架的上表面設(shè)置有放置導(dǎo)彈的托彈轉(zhuǎn)輪，托彈轉(zhuǎn)輪與對應(yīng)的伺服電機(jī)相連。本發(fā)明的有益效果是：便于導(dǎo)彈安放。

技術(shù)研發(fā)人員：李攀;唐茂豪;尹聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都立航科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.11.07