技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種植保無人機的全自主飛行系統(tǒng)及其方法，所述系統(tǒng)包括標準化大地塊、至少一植保無人機和自動更換電池藥箱平臺，所述植保無人機包括電源模塊、飛控模塊、通信模塊、計時模塊、圖像采集模塊、電池電量檢測模塊和藥箱藥量檢測模塊，所述自動更換電池藥箱平臺包括平臺本體、電源、控制單元、至少一電池存儲區(qū)、至少一無人機起降區(qū)和至少一藥箱存儲區(qū)；所述方法包括通過測繪無人機對標準化大地塊進行測繪，規(guī)劃飛行路線并劃分給多臺植保無人機，在飛行作業(yè)中，當電池電量檢測模塊檢測到電量不足或藥箱藥量檢測模塊檢測出藥量不足時，植保無人機將飛行至自動更換電池藥箱平臺進行更換電池或藥箱。本發(fā)明的多植保無人機協(xié)同飛行，避免了多臺植保無人機在返航過程中發(fā)生碰撞，實現(xiàn)了自動對植保無人機的電池和藥箱的更換，省時省力，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：程義;闞森
受保護的技術(shù)使用者：江蘇蒲公英無人機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.08.25