本發(fā)明涉及一種輕型多旋翼無人機背架式起降平臺，屬于電力巡檢無人機搬運升降裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

針對南方電網(wǎng)“十三五”機巡+人巡協(xié)作方案，貴州電網(wǎng)對“十三五”期間輸電線路差異化巡檢配置進行了規(guī)劃，無人機巡檢將成為輸電線路巡檢主要方式。但是貴州屬于喀斯特地貌，其電網(wǎng)輸電線路多處于高山大嶺之上，一些桿塔無車路，作業(yè)人員需攜帶無人機步行至達到有效作業(yè)距離的起降點作業(yè)，加之盛裝在放置箱內(nèi)，重量增加三倍，大大增加勞動強度，費時費力，且占用空間大，攜帶非常不便，再加上地形復(fù)雜，可靠起降點難以尋找，為機巡作業(yè)帶來了實質(zhì)性困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種輕型多旋翼無人機背架式起降平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)喀斯特地形的無人機搬運以及無人機的升降平臺，攜帶方便，降低勞動強度，更加省時省力，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種輕型多旋翼無人機背架式起降平臺，包括l型骨架，l型骨架包括前骨架和底骨架，底骨架前端連接到前骨架下端，前骨架前側(cè)設(shè)置有雙背帶，底骨架后端固定連接有兩纏繞帶，兩纏繞帶的另一端繞過無人機后連接到前骨架上端，前骨架兩側(cè)設(shè)置有與其等高的對稱可旋轉(zhuǎn)的兩轉(zhuǎn)動桿，兩轉(zhuǎn)動桿繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動后與前骨架架交叉，并在前骨架上端與兩轉(zhuǎn)動桿上端設(shè)置高強度面料制作的可拆卸的帆布。

優(yōu)選的，上述纏繞帶中部采用鎖扣連接。

優(yōu)選的，上述前骨架包括兩立柱和連接兩立柱的多條橫梁。

優(yōu)選的，上述前骨架前側(cè)設(shè)置有靠背彈性支撐墊，彈性支撐墊設(shè)置多塊，置于相鄰兩橫梁間。

優(yōu)選的，上述底骨架通過轉(zhuǎn)動軸可旋轉(zhuǎn)地連接到前骨架上，連接處設(shè)置有限位件。

優(yōu)選的，上述底骨架設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，包括u型管和h型管，u型管可伸縮地對接到h型管端部內(nèi)，并通過限位銷限位。

優(yōu)選的，上述前骨架中下部設(shè)置有水平纏繞帶，水平纏繞帶繞過無人機后兩段分別連接到前骨架的兩立柱上，水平纏繞帶通過水平鎖扣進行鎖緊和調(diào)節(jié)長度。

優(yōu)選的，上述前骨架中下部設(shè)置有水平纏繞帶，水平纏繞帶繞過無人機后兩段分別連接到前骨架的兩立柱上，水平纏繞帶通過水平鎖扣進行鎖緊和調(diào)節(jié)長度。

優(yōu)選的，上述兩轉(zhuǎn)動桿和前骨架底端均設(shè)置可伸縮的支撐腿，并通過插銷限位。

優(yōu)選的，上述帆布一端固定在可旋轉(zhuǎn)的套筒上，另一端兩端部設(shè)置有掛孔，掛孔可套接到轉(zhuǎn)動桿上端，套筒套接在兩立柱上端的固定橫梁上。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將無人機的兩支撐腿置于底骨架上，通過兩纏繞帶將無人機緊固到前骨架和底骨架上，并通過前骨架前端的雙背帶，實現(xiàn)無人機的搬運，減少了無人機放置箱的攜帶，而無人機大部分部件采用碳纖維制作，重量輕，無人機搬運更加省時省力，勞動強度大大降低，且結(jié)構(gòu)更加緊湊，在喀斯特地形行走，攜帶更方便，而且通過轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)張開后采用帆布搭接平臺，實現(xiàn)無人機的升降平臺的用途，大大提高了背架的功能性，利用率更高，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、裝卸方便快捷的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的升降臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的前骨架前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的底骨架俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是帆布俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實施例對本發(fā)明進行進一步介紹。

實施例：如圖1-圖5所示，一種輕型多旋翼無人機背架式起降平臺，包括l型骨架1，l型骨架1包括前骨架2和底骨架3，底骨架3前端連接到前骨架2下端，前骨架2前側(cè)設(shè)置有雙背帶14，底骨架3后端固定連接有兩纏繞帶4，兩纏繞帶4的另一端繞過無人機后連接到前骨架2上端，前骨架2兩側(cè)設(shè)置有與其等高的對稱可旋轉(zhuǎn)的兩轉(zhuǎn)動桿20，兩轉(zhuǎn)動桿20繞轉(zhuǎn)動軸21轉(zhuǎn)動后與前骨架架2交叉，并在前骨架2上端與兩轉(zhuǎn)動桿20上端設(shè)置高強度面料制作的可拆卸的帆布22，雙背帶14上設(shè)置有背帶鎖扣19，背帶鎖扣19能夠調(diào)節(jié)長度并進行鎖緊，通過鎖扣能夠?qū)崿F(xiàn)長度的調(diào)節(jié)和緊固，裝卸方便快捷。

優(yōu)選的，上述纏繞帶4中部采用鎖扣5連接，鎖扣5為塑料鎖扣，能夠調(diào)節(jié)長度并進行鎖緊，通過鎖扣能夠?qū)崿F(xiàn)長度的調(diào)節(jié)和緊固，裝卸方便快捷。

優(yōu)選的，上述前骨架2包括兩立柱6和連接兩立柱6的多條橫梁7，前骨架結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制作方便、成本低、支撐剛性好、強度高，中部橫梁7向后彎曲，使用更加舒適，立柱6底端設(shè)置有橡膠塊18，底骨架3后端設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的支撐腿17，支撐腿17放下后其下端與立柱6下端齊平，能夠提高背架的放置穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，上述前骨架2前側(cè)設(shè)置有靠背彈性支撐墊8，彈性支撐墊8設(shè)置多塊，置于相鄰兩橫梁7間，能夠進一步提高背靠舒適性，減少骨架對背部的損傷，提高使用安全性。

優(yōu)選的，上述底骨架3通過轉(zhuǎn)動軸15可旋轉(zhuǎn)地連接到前骨架2上，連接處設(shè)置有限位件9，通過可旋轉(zhuǎn)的底骨架，能夠方便將背架收納放置，減少占用空間。

優(yōu)選的，上述底骨架3設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，包括u型管10和h型管11，u型管10可伸縮地對接到h型管11端部內(nèi)，并通過限位銷16限位，能夠適應(yīng)不同大小的無人機進行放置和固定，提高背架的使用范圍，降低設(shè)備成本。

優(yōu)選的，上述前骨架2中下部設(shè)置有水平纏繞帶12，水平纏繞帶12繞過無人機后兩段分別連接到前骨架2的兩立柱6上，水平纏繞帶12通過水平鎖扣13進行鎖緊和調(diào)節(jié)長度，水平纏繞帶進一步提高無人機水平周向的緊固性，提高運輸安全性。

優(yōu)選的，上述前骨架2中下部設(shè)置有水平纏繞帶12，水平纏繞帶12繞過無人機后兩段分別連接到前骨架2的兩立柱6上，水平纏繞帶12通過水平鎖扣13進行鎖緊和調(diào)節(jié)長度。

優(yōu)選的，上述兩轉(zhuǎn)動桿20和前骨架2底端均設(shè)置可伸縮的支撐腿23，并通過插銷24限位，通過可伸縮的支撐腿23能夠?qū)崿F(xiàn)喀斯特不平整地面的放置，穩(wěn)定性更好，平面度利于調(diào)整。

優(yōu)選的，上述帆布22一端固定在可旋轉(zhuǎn)的套筒25上，另一端兩端部設(shè)置有掛孔27，掛孔27可套接到轉(zhuǎn)動桿20上端，套筒25套接在兩立柱6上端的固定橫梁26上，通過套筒能夠?qū)⒉皇褂梅紩r收納起來，減少占地空間，結(jié)構(gòu)更加緊湊，套筒和掛孔的安裝方式，裝卸方便快捷。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種輕型多旋翼無人機背架式起降平臺，包括L型骨架，L型骨架包括前骨架和底骨架，底骨架前端連接到前骨架下端，前骨架前側(cè)設(shè)置有雙背帶，底骨架后端固定連接有兩纏繞帶，兩纏繞帶的另一端繞過無人機后連接到前骨架上端，前骨架兩側(cè)設(shè)置有與其等高的對稱可旋轉(zhuǎn)的兩轉(zhuǎn)動桿，兩轉(zhuǎn)動桿繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動后與前骨架架交叉，并在前骨架上端與兩轉(zhuǎn)動桿上端設(shè)置高強度面料制作的可拆卸的帆布；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無人機的背運和作為升降平臺使用，無人機搬運更加省時省力，勞動強度大大降低，且結(jié)構(gòu)更加緊湊，在喀斯特地形行走，攜帶更方便，而且采用帆布搭接平臺，實現(xiàn)無人機的升降平臺的用途，大大提高了背架的功能性，利用率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳科羽
受保護的技術(shù)使用者：貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.08.18