本申請為申請?zhí)?015109317647、申請日2015年12月10日、發(fā)明名稱“一種飛行器用抗震攝像頭”的分案申請。

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種飛行器用抗震攝像頭。

背景技術(shù)：

航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的平臺包括飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。為了讓航拍照片穩(wěn)定，需要使用高級攝影設(shè)備，它利用三軸或五軸陀螺儀穩(wěn)定功能，使攝像頭在航拍過程中穩(wěn)定，提供高質(zhì)量的穩(wěn)定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩(wěn)定。航拍圖能夠清晰的表現(xiàn)地面物體，因此除了作為攝影藝術(shù)之外，也被應(yīng)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研究、城市規(guī)劃等方面。

目前，常規(guī)飛行器航拍裝置常需要鎖定視野中的航拍目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)不同角度和范圍的目標(biāo)航拍，需要時刻調(diào)整改變攝像頭的不同拍攝角度，現(xiàn)有的航拍裝置通常不定安裝，不具有轉(zhuǎn)動調(diào)整的功能，使拍攝角度收到限制，且在光線較暗的環(huán)境下，難以實(shí)現(xiàn)正常拍攝。尤其是在飛行器運(yùn)動過程中，攝像頭易受到強(qiáng)烈的震動，影響攝像頭的穩(wěn)定性，從而影響拍攝畫面的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種飛行器用抗震攝像頭，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種飛行器用抗震攝像頭，包括驅(qū)動盒、萬向軸、攝像頭、電池存儲殼體、揚(yáng)聲器和檢測控制殼體，所述電池存儲殼體上端通過萬向軸連接驅(qū)動盒，驅(qū)動盒設(shè)置在安裝板的底部，電池存儲殼體前端螺紋連接檢測控制殼體，檢測控制殼體前端螺紋連接攝像頭安裝罩，電池存儲殼體后端連接揚(yáng)聲器，攝像頭安裝罩為圓形結(jié)構(gòu)，攝像頭安裝罩圓心處安裝有攝像頭，攝像頭周向上等間距設(shè)置有多個紅外線燈及光敏傳感器，所述攝像頭、紅外線燈及光敏傳感器均通過導(dǎo)線連接布線板，布線板設(shè)置在檢測控制殼體內(nèi)，布線板連接微型控制器，微型控制器后端連接放大電路板，放大電路板通過固定銷固定在檢測控制殼體上，放大電路板通過導(dǎo)線連接報警接收端，報警接收端設(shè)置在發(fā)射板上，發(fā)射板連接揚(yáng)聲器，發(fā)射板上設(shè)有報警聲芯片、震動傳感器及電源插腳，電源插腳連接蓄電池，萬向軸內(nèi)部設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧兩端套設(shè)有上簧托和下簧托，上簧托與上連接桿一體式連接，上連接桿的頂部連接球關(guān)節(jié)，萬向軸兩端螺紋連接有上限位蓋和下限位蓋，驅(qū)動盒底部設(shè)有球形凹槽，球形凹槽內(nèi)卡設(shè)有球關(guān)節(jié)，球關(guān)節(jié)兩側(cè)分別抵觸有縱向驅(qū)動輪和橫向驅(qū)動輪，縱向驅(qū)動輪連接縱向驅(qū)動電機(jī)，橫向驅(qū)動輪連接橫向驅(qū)動電機(jī)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述安裝板頂部粘貼有橡膠墊，安裝板的四角均設(shè)有緊固螺栓。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述微型控制器鑲嵌在檢測控制殼體內(nèi)，微型控制器外側(cè)設(shè)置有緩沖橡膠圈。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述蓄電池通過導(dǎo)線連接微型控制器，微型控制器上設(shè)有存儲器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述下簧托與下連接桿一體式連接，下連接桿固定在電池存儲殼體上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述上簧托和下簧托設(shè)置在萬向軸兩端的上限位蓋和下限位蓋內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：所述一種飛行器用抗震攝像頭，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過驅(qū)動盒調(diào)節(jié)萬向軸實(shí)現(xiàn)不同角度的拍攝或攝像，靈活性好，且能在光下較暗的環(huán)境下正常拍攝，通過橡膠墊、緩沖橡膠圈及緩沖彈簧起到很好的緩沖作用，且在震動較大時及時發(fā)出警報，進(jìn)行預(yù)警，防止攝像頭的損壞，穩(wěn)定效果好，拍攝質(zhì)量高，便于安裝使用及維修。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的截面示意圖。

圖3為本發(fā)明中萬向軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中驅(qū)動盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-橡膠墊、2-緊固螺栓、3-安裝板、4-驅(qū)動盒、5-萬向軸、6-紅外線燈、7-攝像頭、8-攝像頭安裝罩、9-光敏傳感器、10-電池存儲殼體、11-揚(yáng)聲器、12-布線板、13-緩沖橡膠圈、14-放大電路板、15-蓄電池、16-報警聲芯片、17-震動傳感器、18-報警接收端、19-發(fā)射板、20-電源插腳、21-檢測控制殼體、22-微型控制器、23-固定銷、24-球關(guān)節(jié)、25-上連接桿、26-上限位蓋、27-上簧托、28-緩沖彈簧、29-下簧托、30-下限位蓋、31-下連接桿、32-球形凹槽、33-縱向驅(qū)動電機(jī)、34-縱向驅(qū)動輪、35-橫向驅(qū)動電機(jī)、36-橫向驅(qū)動輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～4，本發(fā)明實(shí)施例中，一種飛行器用抗震攝像頭，包括驅(qū)動盒4、萬向軸5、攝像頭7、電池存儲殼體10、揚(yáng)聲器11和檢測控制殼體21，所述電池存儲殼體10上端通過萬向軸5連接驅(qū)動盒4，驅(qū)動盒4設(shè)置在安裝板3的底部，安裝板3頂部粘貼有橡膠墊1，安裝板3的四角均設(shè)有緊固螺栓2，安裝板3通過四角設(shè)置的緊固螺栓2固定在飛行器的底部，橡膠墊1具有一定的緩沖作用，電池存儲殼體10前端螺紋連接檢測控制殼體21，檢測控制殼體21前端螺紋連接攝像頭安裝罩8，電池存儲殼體10后端連接揚(yáng)聲器11。

所述攝像頭安裝罩8為圓形結(jié)構(gòu)，攝像頭安裝罩8圓心處安裝有攝像頭7，攝像頭7周向上等間距設(shè)置有多個紅外線燈6及光敏傳感器9，所述攝像頭7、紅外線燈6及光敏傳感器9均通過導(dǎo)線連接布線板12，布線板12設(shè)置在檢測控制殼體21內(nèi)，布線板12連接微型控制器22，微型控制器22鑲嵌在檢測控制殼體21內(nèi)，微型控制器22外側(cè)設(shè)置有緩沖橡膠圈13，微型控制器22后端連接放大電路板14，放大電路板14通過固定銷23固定在檢測控制殼體21上，放大電路板14通過導(dǎo)線連接報警接收端18，報警接收端18設(shè)置在發(fā)射板19上，發(fā)射板19連接揚(yáng)聲器11，發(fā)射板19上設(shè)有報警聲芯片16、震動傳感器17及電源插腳20，電源插腳20連接蓄電池15，蓄電池15通過導(dǎo)線連接微型控制器22，微型控制器22上設(shè)有存儲器，攝像頭7將拍攝的視頻信號傳輸至微型控制器22，微型控制器22處理后保存在存儲器內(nèi)，光敏傳感器9將外界光信號傳輸至微型控制器22，微型控制器22處理后控制調(diào)節(jié)紅外線燈6照明，便于飛行器在較暗光照條件下正常拍攝，當(dāng)電池存儲殼體10收到較大震動時，震動傳感器17將震動信號傳輸至微型控制器22，微型控制器22處理后控制揚(yáng)聲器11發(fā)出警報。

所述萬向軸5內(nèi)部設(shè)有緩沖彈簧28，緩沖彈簧28兩端套設(shè)有上簧托27和下簧托29，上簧托27與上連接桿25一體式連接，上連接桿25的頂部連接球關(guān)節(jié)24，下簧托29與下連接桿31一體式連接，下連接桿31固定在電池存儲殼體10上，萬向軸5兩端螺紋連接有上限位蓋26和下限位蓋30，上簧托27和下簧托29設(shè)置在萬向軸5兩端的上限位蓋26和下限位蓋30內(nèi)，使用時，上連接桿25受到震動時，上連接桿25底部連接的上簧托27擠壓緩沖彈簧28，緩沖彈簧28伸縮減緩震動效果，使下連接桿31連接的電池存儲殼體10減輕震動，起到很好的減震效果。

所述驅(qū)動盒4底部設(shè)有球形凹槽32，球形凹槽32內(nèi)卡設(shè)有球關(guān)節(jié)24，球關(guān)節(jié)24兩側(cè)分別抵觸有縱向驅(qū)動輪34和橫向驅(qū)動輪36，縱向驅(qū)動輪34連接縱向驅(qū)動電機(jī)33，橫向驅(qū)動輪36連接橫向驅(qū)動電機(jī)35，使用時，通過縱向驅(qū)動輪34和橫向驅(qū)動輪36的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動球關(guān)節(jié)24不同朝向的轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整萬向軸5及攝像頭7的朝向。

本發(fā)明的工作原理是：所述一種飛行器用抗震攝像頭，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過驅(qū)動盒4調(diào)節(jié)萬向軸5實(shí)現(xiàn)不同角度的拍攝或攝像，靈活性好，且能在光下較暗的環(huán)境下正常拍攝，通過橡膠墊1、緩沖橡膠圈13及緩沖彈簧28起到很好的緩沖作用，且在震動較大時及時發(fā)出警報，進(jìn)行預(yù)警，防止攝像頭7的損壞，穩(wěn)定效果好，拍攝質(zhì)量高，便于安裝使用及維修。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。