技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種微型疊層式四旋翼飛行控制器，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括主控制器，氣壓計(jì)，電子羅盤(pán)，無(wú)線通信模塊，傳感器保護(hù)罩，所述氣壓計(jì)設(shè)置在所述主控制器上，所述傳感器保護(hù)罩設(shè)置在所述氣壓計(jì)上方，傳感器保護(hù)罩通過(guò)安裝孔疊合在主控制器上，所述電子羅盤(pán)通過(guò)導(dǎo)電長(zhǎng)針和斜撐針連接所述主控制器，所述無(wú)線通信模塊插接在所述主控制器上。本發(fā)明使得飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)牢固、體積小巧、線路簡(jiǎn)潔、拆裝方便、貼片焊接方便、功能拓展方便，并且降低了局部氣流對(duì)氣壓計(jì)的干擾，降低了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生磁場(chǎng)對(duì)電子羅盤(pán)的干擾，提升了飛行性能。

技術(shù)研發(fā)人員：盛鑫軍;葉欣;何文謙;董偉;朱向陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.08.18