本發(fā)明涉及水上飛機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種潛水飛機(jī)。

背景技術(shù)：

面前已知的輪船能夠在水面航行，但不能像水上飛機(jī)一樣飛行，也不能潛水，功能單一；水上飛機(jī)的機(jī)腹呈船體結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有機(jī)翼，尾翼和推進(jìn)器，能夠通過(guò)滑行在水面起飛和降落以及在空中飛行，兼具飛機(jī)和輪船功能，但不能潛水，功能仍嫌不全面；2008年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局提出一種潛水飛機(jī)的設(shè)想，設(shè)想這種潛水飛機(jī)能夠在水面起飛降落以及在空中飛行，而且能夠潛入較淺的水中，像潛水艇一樣航行，但沒(méi)有提出具體構(gòu)型；2009年英國(guó)人霍克斯研發(fā)了超級(jí)獵鷹水下飛機(jī)，這種水下飛機(jī)具有機(jī)身，機(jī)身上設(shè)置了駕駛艙、機(jī)翼，尾翼和推進(jìn)器，水下飛機(jī)具有浮力，能夠浮在水面上，漂浮時(shí)機(jī)翼浸在水里，機(jī)翼的翼型剖面為下凸上平的翼型，當(dāng)推進(jìn)器工作，推動(dòng)水下飛機(jī)前進(jìn)，機(jī)翼產(chǎn)生負(fù)升力，使水下飛機(jī)向下運(yùn)動(dòng)潛入水中，水下飛機(jī)在水下的飛行與常規(guī)飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)操作方式相似，當(dāng)水下飛機(jī)耗盡了動(dòng)力失去速度，就會(huì)由于浮力浮到水面，很安全，但這種潛水飛機(jī)不能在水面起飛，不能在空中飛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種潛水飛機(jī)，本潛水飛機(jī)既能夠通過(guò)滑行在水面起飛降落以及在空中飛行，又能夠在水面像輪船一樣航行，還能潛入水中飛行。

本發(fā)明潛水飛機(jī)包括腹部為船體結(jié)構(gòu)的機(jī)身，機(jī)身前部設(shè)置有駕駛艙，機(jī)身前部沿舭線設(shè)置有舭彎，機(jī)身腹部?jī)蓚?cè)設(shè)置有鰭式浮筒，鰭式浮筒后緣處的機(jī)身腹部設(shè)置有斷階，機(jī)身背部設(shè)置有機(jī)翼，機(jī)翼前緣設(shè)置有前緣襟翼，后緣設(shè)置有后緣襟翼和副翼，機(jī)身前部?jī)蓚?cè)設(shè)置有由第一安定面和第一舵面組成的鴨翼，機(jī)身尾部?jī)蓚?cè)設(shè)置有由第二安定面和第二舵面組成的蝶形尾翼，蝶形尾翼翼梢設(shè)置有流線型的第二整流體，第二整流體前部設(shè)置有飛機(jī)螺旋槳，其特征在于：機(jī)身背部為平面結(jié)構(gòu)，機(jī)翼為平直翼，機(jī)翼通過(guò)翼展中部豎向垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與機(jī)身相連，機(jī)翼能通過(guò)轉(zhuǎn)軸在垂直于機(jī)身縱軸和平行于機(jī)身縱軸兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)身前部設(shè)置有第一短翼，鴨翼通過(guò)翼根的轉(zhuǎn)軸與第一短翼的翼梢相連，鴨翼能通過(guò)轉(zhuǎn)軸在水平狀態(tài)和下反角兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)身尾部安裝有第二短翼，蝶形尾翼通過(guò)翼根的轉(zhuǎn)軸與第二短翼的翼梢相連，蝶形尾翼能通過(guò)轉(zhuǎn)軸在大上反角和大下反角兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)；潛水飛機(jī)具有水下推進(jìn)器，機(jī)身前中部設(shè)置有配重箱。

由于機(jī)身背部為平面結(jié)構(gòu)，機(jī)翼為平直翼，機(jī)翼能通過(guò)翼展中部的轉(zhuǎn)軸在垂直于機(jī)身縱軸和平行于機(jī)身縱軸兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)，由第一安定面和第一舵面組成的鴨翼能通過(guò)翼根的轉(zhuǎn)軸在水平狀態(tài)和下反角兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二安定面和第二舵面組成的蝶形尾翼能通過(guò)轉(zhuǎn)軸在大上反角和大下反角兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)，蝶形尾翼的翼梢具有飛機(jī)螺旋槳，機(jī)身前中部設(shè)置有配重箱，潛水飛機(jī)具有水下推進(jìn)器，所以通過(guò)機(jī)翼，鴨翼和蝶形尾翼的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及與配重箱，飛機(jī)螺旋槳和水下推進(jìn)器的組合，潛水飛機(jī)能夠在水上飛機(jī)，輪船和水下飛機(jī)三種狀態(tài)間轉(zhuǎn)換；當(dāng)潛水飛機(jī)需要變?yōu)樗巷w機(jī)狀態(tài)時(shí)，將機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直于機(jī)身縱軸的方位，將鴨翼轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)方位，將蝶形尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)到大上反角方位，潛水飛機(jī)變?yōu)樗巷w機(jī)狀態(tài)，機(jī)翼能夠像普通飛機(jī)的機(jī)翼一樣產(chǎn)生升力，鴨翼能夠像普通三翼面飛機(jī)的鴨翼一樣產(chǎn)生升力和行使俯仰操縱功能，蝶形尾翼能夠行使常規(guī)蝶形尾翼功能，蝶形尾翼翼梢的飛機(jī)螺旋槳能夠推動(dòng)潛水飛機(jī)像普通水上飛機(jī)一樣飛行，飛機(jī)螺旋槳采用第二整流體內(nèi)安裝的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電能來(lái)自機(jī)身內(nèi)的電池或者油電混合動(dòng)力系統(tǒng)，飛機(jī)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向與蝶形尾翼的翼梢渦流的旋轉(zhuǎn)方向相反，以減小蝶形尾翼的翼梢渦流，增加蝶形尾翼的升阻比；當(dāng)潛水飛機(jī)需要變?yōu)檩喆瑺顟B(tài)時(shí)，將機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)到平行于機(jī)身縱軸的方位，將鴨翼轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)的方位，將蝶形尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)到大上反角方位，潛水飛機(jī)變?yōu)檩喆瑺顟B(tài)，寬度變窄，通過(guò)性變好，而且機(jī)翼會(huì)產(chǎn)生最小的阻力，使?jié)撍w機(jī)在水面航行氣動(dòng)阻力小，鴨翼的位置較高，使得潛水飛機(jī)在輪船狀態(tài)航行時(shí)水浪對(duì)鴨翼的噴濺小，蝶形尾翼翼梢的飛機(jī)螺旋槳工作，能夠推動(dòng)潛水飛機(jī)以輪船狀態(tài)在水面航行，而且這樣飛機(jī)螺旋槳的位置較高，水浪對(duì)飛機(jī)螺旋槳的噴濺小，潛水飛機(jī)在輪船狀態(tài)可以綜合運(yùn)用兩側(cè)螺旋槳的推力差以及偏轉(zhuǎn)第二舵面控制航向；當(dāng)潛水飛機(jī)需要變?yōu)樗嘛w機(jī)狀態(tài)時(shí)，將機(jī)身前中部的配重箱增加重量，使?jié)撍w機(jī)吃水變深并略微低頭，將機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)到平行于機(jī)身縱軸的方位，將鴨翼轉(zhuǎn)動(dòng)到下反角方位，使得鴨翼浸在水里并呈負(fù)迎角，將蝶形尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)到大下反角的方位，潛水飛機(jī)變?yōu)樗嘛w機(jī)狀態(tài)，潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)需要潛入水中時(shí)，水下推進(jìn)器開始工作，由于鴨翼浸在水里并有負(fù)迎角，隨著潛水飛機(jī)在水面前進(jìn)，鴨翼將產(chǎn)生負(fù)升力使?jié)撍w機(jī)逐漸潛入水中，隨著機(jī)身和蝶形尾翼全部浸入水中，潛水飛機(jī)開始水下飛行，此時(shí)由于機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)到平行于機(jī)身縱軸的方位，寬度變窄，潛水飛機(jī)通過(guò)性變好，而且機(jī)翼會(huì)產(chǎn)生最小的阻力，使?jié)撍w機(jī)在水下飛行水動(dòng)阻力小，由于潛水飛機(jī)在水下呈低頭姿態(tài)，蝶形尾翼相應(yīng)呈負(fù)迎角姿態(tài)，蝶形尾翼也能產(chǎn)生部分負(fù)升力，由于潛水飛機(jī)在水下飛行是產(chǎn)生向下的負(fù)升力來(lái)抵消機(jī)身的浮力，呈下反角的鴨翼和蝶形尾翼會(huì)使?jié)撍w機(jī)在水下飛行時(shí)具有橫向穩(wěn)定性，由于潛水飛機(jī)重心位于機(jī)身中前部，仍然位于鴨翼和蝶形尾翼之間，潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)和操縱方式與串列翼布局飛機(jī)相似，鴨翼產(chǎn)生大部分負(fù)升力，第一舵面產(chǎn)生俯仰控制力和橫向控制力，蝶形尾翼產(chǎn)生小部分負(fù)升力，第二舵面產(chǎn)生俯仰控制力，綜合運(yùn)用第一舵面和第二舵面產(chǎn)生航向控制力，此時(shí)鰭式浮筒呈零升迎角，不產(chǎn)生負(fù)升力，雖然鴨翼和蝶形尾翼的面積較小，但水的密度比空氣大773倍，鴨翼和蝶形尾翼仍然能夠產(chǎn)生足夠的負(fù)升力抵消掉潛水飛機(jī)的浮力，使?jié)撍w機(jī)在水下飛行；潛水飛機(jī)的水下推進(jìn)器采用電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)，當(dāng)潛水飛機(jī)在水下飛行電能耗盡后，會(huì)由于浮力浮到水面，很安全；潛水飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)以及其他各系統(tǒng)的進(jìn)排氣通道采用閥門封閉，當(dāng)潛水飛機(jī)在水上飛機(jī)以及輪船狀態(tài)需要進(jìn)氣時(shí)，閥門打開通氣，當(dāng)潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)進(jìn)行水下飛行時(shí)，閥門關(guān)閉，以防止進(jìn)水；機(jī)身前部設(shè)置有第一短翼，鴨翼通過(guò)翼根的轉(zhuǎn)軸與第一短翼的翼梢相連，機(jī)身尾部安裝有第二短翼，蝶形尾翼通過(guò)翼根的轉(zhuǎn)軸與第二短翼的翼梢相連，這樣鴨翼和蝶形尾翼距離機(jī)身有一定距離，使得無(wú)論鴨翼在水平狀態(tài)方位還是下反角方位，蝶形尾翼在大上反角方位還是大下反角方位，鴨翼和蝶形尾翼與機(jī)身之間的干擾阻力小。

本發(fā)明的有益效果：本潛水飛機(jī)通過(guò)機(jī)翼在垂直于機(jī)身縱軸和平行于機(jī)身縱軸兩個(gè)方位間的轉(zhuǎn)動(dòng)，鴨翼在水平狀態(tài)和下反角兩個(gè)方位間的轉(zhuǎn)動(dòng)，蝶形尾翼在大上反角和大下反角兩個(gè)方位間的轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)撍w機(jī)能在水上飛機(jī)，輪船和水下飛機(jī)三種狀態(tài)間切換，使?jié)撍w機(jī)既能通過(guò)滑行在水面起飛降落以及在空中飛行，又能在水面航行，而且還能潛入水中在水下飛行，具有了更全面的功能和更多的自由。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明潛水飛機(jī)在水上飛機(jī)狀態(tài)的前視立體圖；

圖2是本發(fā)明潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)的前視立體圖；

圖3是本發(fā)明潛水飛機(jī)在輪船狀態(tài)的前視立體圖；

圖4是本發(fā)明潛水飛機(jī)的機(jī)翼的翼型剖視圖。

圖中：1.機(jī)身；2.駕駛艙；3.舭彎；4.鰭式浮筒；5.艙門；6.機(jī)翼；7.前緣襟翼；8.后緣襟翼；9.副翼；10.第一短翼；11.第一安定面；12.第一舵面；13.第一整流體；14.船用螺旋槳；15.第二短翼；16第二安定面；17.第二舵面；18.第二整流體；19.飛機(jī)螺旋槳。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1，2和3所示，本發(fā)明潛水飛機(jī)包括腹部為船體結(jié)構(gòu)的機(jī)身1，機(jī)身前部設(shè)置有駕駛艙2，機(jī)身1前部沿舭線設(shè)置有舭彎3，機(jī)身1腹部?jī)蓚?cè)設(shè)置有鰭式浮筒4，鰭式浮筒4后緣處的機(jī)身1腹部設(shè)置有斷階，機(jī)身1背部設(shè)置有機(jī)翼6，機(jī)翼6前緣設(shè)置有前緣襟翼7，后緣設(shè)置有后緣襟翼8和副翼9，機(jī)身1前部?jī)蓚?cè)設(shè)置有由第一安定面11和第一舵面12組成的鴨翼，機(jī)身1尾部?jī)蓚?cè)設(shè)置有由第二安定面16和第二舵面17組成的蝶形尾翼，蝶形尾翼翼梢設(shè)置有流線型的第二整流體18，第二整流體18前部設(shè)置有飛機(jī)螺旋槳19，其特征在于：機(jī)身1背部為平面結(jié)構(gòu)，機(jī)翼6為平直翼，機(jī)翼6通過(guò)翼展中部豎向垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與機(jī)身1相連，機(jī)翼6能通過(guò)轉(zhuǎn)軸在垂直于機(jī)身1縱軸和平行于機(jī)身1縱軸兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)身1前部設(shè)置有第一短翼10，鴨翼通過(guò)翼根的轉(zhuǎn)軸與第一短翼10的翼梢相連，鴨翼能通過(guò)轉(zhuǎn)軸在水平狀態(tài)和下反角兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)身1尾部安裝有第二短翼15，蝶形尾翼通過(guò)翼根的轉(zhuǎn)軸與第二短翼15的翼梢相連，蝶形尾翼能通過(guò)轉(zhuǎn)軸在大上反角和大下反角兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)；潛水飛機(jī)具有水下推進(jìn)器，機(jī)身1前中部設(shè)置有配重箱。

由于機(jī)身1背部為平面結(jié)構(gòu)，機(jī)翼6為平直翼，機(jī)翼6能通過(guò)翼展中部的轉(zhuǎn)軸在垂直于機(jī)身1縱軸和平行于機(jī)身1縱軸兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)，由第一安定面11和第一舵面12組成的鴨翼能通過(guò)翼根的轉(zhuǎn)軸在水平狀態(tài)和下反角兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二安定面16和第二舵面17組成的蝶形尾翼能通過(guò)轉(zhuǎn)軸在大上反角和大下反角兩個(gè)方位間轉(zhuǎn)動(dòng)，蝶形尾翼的翼梢具有飛機(jī)螺旋槳19，機(jī)身1前中部設(shè)置有配重箱，潛水飛機(jī)具有水下推進(jìn)器，所以通過(guò)機(jī)翼6，鴨翼和蝶形尾翼的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及與配重箱，飛機(jī)螺旋槳19和水下推進(jìn)器的組合，潛水飛機(jī)能夠在水上飛機(jī)，輪船和水下飛機(jī)三種狀態(tài)間轉(zhuǎn)換；當(dāng)潛水飛機(jī)需要變?yōu)樗巷w機(jī)狀態(tài)時(shí)，將機(jī)翼6轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直于機(jī)身1縱軸的方位，將鴨翼轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)方位，將蝶形尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)到大上反角方位，潛水飛機(jī)變?yōu)樗巷w機(jī)狀態(tài)，機(jī)翼6能夠像普通飛機(jī)的機(jī)翼6一樣產(chǎn)生升力，鴨翼能夠像普通三翼面飛機(jī)的鴨翼一樣產(chǎn)生升力和行使俯仰操縱功能，蝶形尾翼能夠行使常規(guī)蝶形尾翼功能，蝶形尾翼翼梢的飛機(jī)螺旋槳19能夠推動(dòng)潛水飛機(jī)像普通水上飛機(jī)一樣飛行，飛機(jī)螺旋槳19采用第二整流體18內(nèi)安裝的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電能來(lái)自機(jī)身1內(nèi)的電池或者油電混合動(dòng)力系統(tǒng)，飛機(jī)螺旋槳19的旋轉(zhuǎn)方向與蝶形尾翼的翼梢渦流的旋轉(zhuǎn)方向相反，以減小蝶形尾翼的翼梢渦流，增加蝶形尾翼的升阻比；當(dāng)潛水飛機(jī)需要變?yōu)檩喆瑺顟B(tài)時(shí)，將機(jī)翼6轉(zhuǎn)動(dòng)到平行于機(jī)身1縱軸的方位，將鴨翼轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)的方位，將蝶形尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)到大上反角方位，潛水飛機(jī)變?yōu)檩喆瑺顟B(tài)，寬度變窄，通過(guò)性變好，而且機(jī)翼6會(huì)產(chǎn)生最小的阻力，使?jié)撍w機(jī)在水面航行氣動(dòng)阻力小，鴨翼的位置較高，使得潛水飛機(jī)在輪船狀態(tài)航行時(shí)水浪對(duì)鴨翼的噴濺小，蝶形尾翼翼梢的飛機(jī)螺旋槳19工作，能夠推動(dòng)潛水飛機(jī)以輪船狀態(tài)在水面航行，而且這樣飛機(jī)螺旋槳19的位置較高，水浪對(duì)飛機(jī)螺旋槳19的噴濺小，潛水飛機(jī)在輪船狀態(tài)可以綜合運(yùn)用兩側(cè)飛機(jī)螺旋槳19的推力差以及偏轉(zhuǎn)第二舵面17控制航向；當(dāng)潛水飛機(jī)需要變?yōu)樗嘛w機(jī)狀態(tài)時(shí)，將機(jī)身前中部的配重箱增加重量，使?jié)撍w機(jī)吃水變深并略微低頭，將機(jī)翼6轉(zhuǎn)動(dòng)到平行于機(jī)身1縱軸的方位，將鴨翼轉(zhuǎn)動(dòng)到下反角方位，使得鴨翼浸在水里并呈負(fù)迎角，將蝶形尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)到大下反角的方位，潛水飛機(jī)變?yōu)樗嘛w機(jī)狀態(tài)，潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)需要潛入水中時(shí)，水下推進(jìn)器開始工作，由于鴨翼浸在水里并有負(fù)迎角，隨著潛水飛機(jī)在水面前進(jìn)，鴨翼將產(chǎn)生負(fù)升力使?jié)撍w機(jī)逐漸潛入水中，隨著機(jī)身1和蝶形尾翼全部浸入水中，潛水飛機(jī)開始水下飛行，由于機(jī)翼6轉(zhuǎn)動(dòng)到平行于機(jī)身縱軸的方位，寬度變窄，潛水飛機(jī)通過(guò)性變好，而且機(jī)翼6會(huì)產(chǎn)生最小的阻力，使?jié)撍w機(jī)在水下飛行水動(dòng)阻力小，由于潛水飛機(jī)在水下呈低頭姿態(tài)，蝶形尾翼相應(yīng)呈負(fù)迎角姿態(tài)，蝶形尾翼也能產(chǎn)生部分負(fù)升力，由于潛水飛機(jī)在水下飛行是產(chǎn)生向下的負(fù)升力來(lái)抵消機(jī)身1的浮力，呈下反角的鴨翼和蝶形尾翼會(huì)使?jié)撍w機(jī)在水下飛行時(shí)具有橫向穩(wěn)定性，由于潛水飛機(jī)重心位于機(jī)身1中前部，仍然位于鴨翼和蝶形尾翼之間，潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)和操縱方式與串列翼布局飛機(jī)相似，鴨翼產(chǎn)生大部分負(fù)升力，第一舵面12產(chǎn)生俯仰控制力和橫向控制力，蝶形尾翼產(chǎn)生小部分負(fù)升力，第二舵面17產(chǎn)生俯仰控制力，綜合運(yùn)用第一舵面12和第二舵面17產(chǎn)生航向控制力，此時(shí)鰭式浮筒4呈零升迎角，不產(chǎn)生負(fù)升力，雖然鴨翼和蝶形尾翼的面積較小，但水的密度比空氣大773倍，鴨翼和蝶形尾翼仍然能夠產(chǎn)生足夠的負(fù)升力抵消掉潛水飛機(jī)的浮力，使?jié)撍w機(jī)在水下飛行；潛水飛機(jī)的水下推進(jìn)器采用電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)，當(dāng)潛水飛機(jī)在水下飛行電能耗盡后，會(huì)由于浮力浮到水面，很安全；潛水飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)以及其他各系統(tǒng)的進(jìn)排氣通道采用閥門封閉，當(dāng)潛水飛機(jī)在水上飛機(jī)以及輪船狀態(tài)需要進(jìn)氣時(shí)，閥門打開通氣，當(dāng)潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)進(jìn)行水下飛行時(shí)，閥門關(guān)閉，以防止進(jìn)水；機(jī)身1前部設(shè)置有第一短翼10，鴨翼通過(guò)翼根的轉(zhuǎn)軸與第一短翼10的翼梢相連，機(jī)身1尾部安裝有第二短翼15，蝶形尾翼通過(guò)翼根的轉(zhuǎn)軸與第二短翼15的翼梢相連，這樣鴨翼和蝶形尾翼距離機(jī)身1有一定距離，使得無(wú)論鴨翼在水平狀態(tài)方位還是下反角方位，蝶形尾翼在大上反角方位還是大下反角方位，鴨翼和蝶形尾翼與機(jī)身1之間的干擾阻力小。

如圖1，2和3所示，所述飛機(jī)螺旋槳19為可折疊螺旋槳。

蝶形尾翼翼梢的第二整流體18前部的飛機(jī)螺旋槳19為可折疊螺旋槳，這樣當(dāng)潛水飛機(jī)為水上飛機(jī)和輪船狀態(tài)時(shí)，飛機(jī)螺旋槳19展開，可以行使水上飛機(jī)和輪船的推進(jìn)器功能；當(dāng)潛水飛機(jī)變?yōu)樗嘛w機(jī)狀態(tài)，飛機(jī)螺旋槳19折疊起來(lái)，可以減小潛水飛機(jī)在水下飛行時(shí)的水動(dòng)阻力。

如圖4所示，所述機(jī)翼6的翼型為前后對(duì)稱的平凸翼型，平凸翼型的前緣和后緣的半徑較小。

機(jī)翼6的翼型為前后對(duì)稱的平凸翼型，這樣當(dāng)潛水飛機(jī)為水下飛機(jī)狀態(tài)，機(jī)翼6通過(guò)翼展中部的縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)為平行于機(jī)身1縱軸的方位時(shí)，從潛水飛機(jī)前面看，機(jī)翼6左右兩側(cè)對(duì)稱，使?jié)撍w機(jī)在水下飛行時(shí)機(jī)翼6左右兩側(cè)的水動(dòng)力平衡；平凸翼型的前緣和后緣的半徑較小，這樣當(dāng)機(jī)翼6轉(zhuǎn)動(dòng)為垂直機(jī)身縱軸的方位，潛水飛機(jī)在水上飛機(jī)狀態(tài)飛行時(shí)，氣流不至在機(jī)翼6前緣分離以及機(jī)翼6有足夠升力。

如圖1，2和3所示，所述鴨翼和蝶形尾翼的翼型剖面都為對(duì)稱翼型。

由于鴨翼和蝶形尾翼的翼型剖面都為對(duì)稱翼型，這樣當(dāng)潛水飛機(jī)在水上飛機(jī)狀態(tài)有小的正迎角時(shí)，鴨翼和蝶形尾翼能產(chǎn)生一定氣動(dòng)正升力；當(dāng)潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)有小的負(fù)迎角時(shí)，鴨翼和蝶形尾翼能產(chǎn)生一定水動(dòng)負(fù)升力。

如圖1，2和3所示，所述機(jī)翼6的翼梢修圓，機(jī)身1前半段的背部的邊緣輪廓與機(jī)翼6半個(gè)翼展的平面形狀相同，當(dāng)機(jī)翼6通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到平行于機(jī)身1縱軸的方位，機(jī)翼6前半個(gè)翼展的邊緣與機(jī)身1前半段的背部的邊緣相重合。

由于機(jī)翼6的翼梢修圓，機(jī)身1前半段的背部的邊緣輪廓與機(jī)翼6半個(gè)翼展的平面形狀相同，這樣當(dāng)機(jī)翼6通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到平行于機(jī)身1縱軸的方位，機(jī)翼6前半個(gè)翼展的邊緣與機(jī)身1前半段的背部的邊緣相重合，這樣使得潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)時(shí)的水動(dòng)阻力小。

如圖1，2和3所示，所述鴨翼翼梢設(shè)置流線型的第一整流體10，潛水飛機(jī)的水下推進(jìn)器為第一整流體的前部設(shè)置的船用螺旋槳14。

潛水飛機(jī)的水下推進(jìn)器為第一整流體10的前部設(shè)置的船用螺旋槳14，船用螺旋槳14可以用第一整流體10內(nèi)安裝的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電能來(lái)自機(jī)身1內(nèi)的電池；船用螺旋槳14的旋轉(zhuǎn)方向與負(fù)升力的鴨翼的翼梢渦流的旋轉(zhuǎn)方向相反，可以減小鴨翼的翼梢渦流，增加鴨翼的升阻比；船用螺旋槳14為可變螺距螺旋槳，當(dāng)潛水飛機(jī)在輪船以及水上飛機(jī)狀態(tài)時(shí)，船用螺旋槳14轉(zhuǎn)動(dòng)為順槳狀態(tài)，以減小氣動(dòng)阻力。

潛水飛機(jī)在機(jī)身1前部沿舭線設(shè)置有舭彎3，可以減小水浪對(duì)駕駛艙和鴨翼的噴濺；在鴨翼和鰭式浮筒4之間具有駕駛艙2的艙門5，艙門5為圓形，以防止駕駛艙2進(jìn)水以及提高自身強(qiáng)度；潛水飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)的進(jìn)氣和其他各系統(tǒng)的通風(fēng)進(jìn)氣通道，以及動(dòng)力系統(tǒng)排氣和其他各系統(tǒng)的通風(fēng)排氣通道，可以分別整合在一起，以減小閥門的使用量，減小漏水的可能；潛水飛機(jī)可以在機(jī)身1后部的腹部設(shè)置可折疊的水舵，潛水飛機(jī)在輪船狀態(tài)航行以及在水上飛機(jī)狀態(tài)在水面滑行時(shí)，可以用打開的水舵控制航向，當(dāng)潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)時(shí)水舵折疊起來(lái)，以減小水動(dòng)阻力；潛水飛機(jī)停在水面上時(shí)，可以利用水面的風(fēng)吹動(dòng)飛機(jī)螺旋槳19旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)電，為機(jī)身1內(nèi)的電池供電；潛水飛機(jī)的機(jī)身1可以用復(fù)合材料制成，以增加強(qiáng)度降低重量，提高飛行性能以及提高水下耐壓能力；潛水飛機(jī)在水下飛機(jī)狀態(tài)潛水的深度相對(duì)較小，以相對(duì)降低對(duì)機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求，減小結(jié)構(gòu)重量，使得潛水飛機(jī)在水上飛機(jī)和水下飛機(jī)狀態(tài)的性能間取得平衡；機(jī)身1中前部的配重箱可以是水箱，利用水的增減控制潛水飛機(jī)的重量和重心。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。