1.一種多樣地質采樣無人機，包括飛行主體（1），其特征在于，所述飛行主體（1）下表面連接有采集箱（2），所述采集箱（2）內設有多樣采集機構，所述多樣采集機構由開在采集箱（2）下表面的采集口（3）、設置在采集箱（2）內上表面位于采集口（3）位置且伸縮方向向下的伸縮電機（4）、設置在伸縮電機（4）伸縮端下表面的盒體（5）、設置在盒體（5）外下表面的半圓形罩（6）、設于盒體（5）內相對兩側表面的半圓形滑槽（7）、開在盒體（5）下表面位于半圓形滑槽（7）兩端位置的滑出口（8）、嵌裝在半圓形滑槽（7）內的滑動片（9）、設置在滑動片（9）外側表面的輪齒（10）、設置在盒體（5）內側表面且旋轉端為水平的旋轉電機（11）和套裝在旋轉電機（11）旋轉端的驅動齒輪（12）構成，所述采集箱（2）內還設有旋轉收集機構，所述旋轉收集機構由沿一周設置在采集箱（2）內側表面的固定環(huán)（13）、開在固定環(huán)（13）內側的環(huán)形槽（14）、嵌裝在環(huán)形槽（14）內的軸承（15）、固定嵌裝在軸承（15）內的收集輪盤（16）、設置在軸承（15）上表面的斜齒輪（22）、設置在采集箱（2）內一側表面的旋轉電機A（23）和套裝在旋轉電機A（23）旋轉端的驅動斜齒輪（24）構成，所述收集輪盤（16）由嵌裝在軸承（15）上的轉輪以及設置在轉輪一側的多個收集盒組成。
2.根據權利要求1所述的一種多樣地質采樣無人機，其特征在于，所述收集盒一側設有銷軸，所述收集盒通過銷軸（17）插裝在收集輪盤（16）上，所述銷軸（17）的截面呈矩形。
3.根據權利要求1所述的一種多樣地質采樣無人機，其特征在于，所述采集箱（2）外下表面四角處均設有立柱（18）。
4.根據權利要求3所述的一種多樣地質采樣無人機，其特征在于，所述位于飛行主體（1）前端的相對兩側立柱（18）上均設有行進輪（19）。
5.根據權利要求1所述的一種多樣地質采樣無人機，其特征在于，所述采集箱（2）一側表面開有取樣口（20），所述取樣口（20）一側表面鉸鏈連接有扣蓋（21）。
6.根據權利要求1所述的一種多樣地質采樣無人機，其特征在于，所述旋轉電機（11）以及旋轉電機A（23）為步進電機，所述驅動齒輪（12）與輪齒（10）相嚙合，所述斜齒輪與驅動斜齒輪相嚙合。