1.一種智能優(yōu)化航跡的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身，所述機(jī)身的內(nèi)部設(shè)有機(jī)艙，機(jī)艙的內(nèi)部安裝有智能飛行控制器、數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)；機(jī)身的邊緣設(shè)有四根向外伸出的機(jī)臂，機(jī)臂的末端安裝有無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)上安裝有旋翼；所述機(jī)身的底部安裝有用于對(duì)機(jī)艙進(jìn)行支撐的支撐桿，在機(jī)身的下表面上安裝有載荷裝置，載荷裝置上裝有載荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能優(yōu)化航跡的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂與相鄰機(jī)臂之間的夾角為90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能優(yōu)化航跡的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述智能飛行控制器包括ARM控制模塊，所述數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS導(dǎo)航裝置，所述機(jī)艙的內(nèi)部還設(shè)有電池、姿態(tài)控制模塊和補(bǔ)償姿態(tài)控制模塊，在姿態(tài)控制模塊的一側(cè)設(shè)有補(bǔ)償處理模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能優(yōu)化航跡的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述ARM控制模塊與姿態(tài)控制模塊、補(bǔ)償姿態(tài)控制模塊、補(bǔ)償處理模塊以及數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能優(yōu)化航跡的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)償處理模塊為伺服動(dòng)作設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能優(yōu)化航跡的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述電池為鋰聚合物電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能優(yōu)化航跡的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述載荷裝置通過(guò)載荷掛架安裝在機(jī)身上，載荷掛架的下側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝有軸承掛架，軸承掛架上安裝有載荷轉(zhuǎn)軸，載荷轉(zhuǎn)軸上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的具有多個(gè)載荷支撐葉的安裝架，在每一個(gè)載荷支撐葉分別對(duì)應(yīng)安裝有攝像機(jī)、紅外感應(yīng)儀器和照相機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能優(yōu)化航跡的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)刷電機(jī)包括電機(jī)機(jī)芯和電機(jī)殼，電機(jī)機(jī)芯的輸出端連接旋翼轉(zhuǎn)軸，旋翼安裝在旋翼轉(zhuǎn)軸上。