本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座及其植保無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無(wú)需專用起降機(jī)場(chǎng)，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果高，遠(yuǎn)距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn)，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。

但是，目前市場(chǎng)上植保機(jī)的電子調(diào)速器主要安裝在機(jī)身內(nèi)部或外置裸露安裝。由于植保機(jī)機(jī)身封閉，安裝在機(jī)身內(nèi)部的電子調(diào)速器因?yàn)樯嵝圆睿瑯O易因?yàn)檫^(guò)度發(fā)熱造成損壞；而裸露安裝在機(jī)身外部的電子調(diào)速器由于沒(méi)有保護(hù)措施，極易受到藥液腐蝕，或者因?yàn)榭呐龆艿綋p壞。并且，目前市場(chǎng)上的植保無(wú)人機(jī)的藥液噴頭通常是通過(guò)外加橫桿支架進(jìn)行安裝，不僅增加額外成本，而且不便攜、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、容易受到損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決上述問(wèn)題而進(jìn)行的，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好、散熱性好的電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座及其植保無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型提供了一種電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座，其特征在于，包括：散熱盒，用于安裝電子調(diào)速器，安裝在植保無(wú)人機(jī)上；

卡扣，與散熱盒底部固定連接；

噴頭安裝管，用于安裝藥液噴頭和藥液噴管，噴頭安裝管的一端與所述散熱盒底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，

其中，散熱盒的頂部和底部均設(shè)置有第一通孔，藥液噴管通過(guò)通孔穿過(guò)所述散熱盒，

展開(kāi)時(shí)，噴頭安裝管與卡扣卡合，噴頭安裝管與散熱盒的底部垂直，折疊時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)噴頭安裝管，噴頭安裝管與卡扣分離，噴頭安裝管夾設(shè)在卡扣和散熱盒底部之間，卡扣阻止噴頭安裝管反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，調(diào)速器散熱盒包含：敞口的散熱盒本體、壓條、以及連接件，散熱盒本體頂部相對(duì)的兩側(cè)壁上設(shè)置有與所述壓條的兩端相匹配的凹槽，壓條卡合在凹槽內(nèi)，卡扣和噴頭安裝管均與連接件連接。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，散熱盒本體由散熱性好且具有一定機(jī)械強(qiáng)度和承載能力的材料制成。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，散熱盒本體的側(cè)壁和底部均設(shè)置有透氣孔。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，連接件包含兩個(gè)安裝板，散熱盒底部的第一通孔位于兩個(gè)安裝板之間，兩個(gè)安裝板相對(duì)的一面均設(shè)置有安裝槽，卡扣上設(shè)置有兩個(gè)與安裝槽相匹配的凸棱，卡扣通過(guò)凸棱與連接件的安裝槽卡合后再用緊固件固定。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，噴頭安裝管為“U”形，噴頭安裝管上設(shè)置有第二通孔。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座中，還可以具有這樣的特征：其中，卡扣為“C”形。

本實(shí)用新型還提供了一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于：植保無(wú)人機(jī)上安裝有權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求的植保無(wú)人機(jī)的安裝座，電子調(diào)速器安裝在所述調(diào)速器散熱盒內(nèi)，藥液噴管穿過(guò)所述調(diào)速器散熱盒安裝在噴頭安裝管內(nèi)，藥液噴頭固定在噴頭安裝管的自由端。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的植保無(wú)人機(jī)中，還可以具有這樣的特征：其中，至少兩個(gè)微型航燈，微型航燈安裝在植保無(wú)人機(jī)外部的不同方向，與植保無(wú)人機(jī)的電源相連接。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的植保無(wú)人機(jī)中，還可以具有這樣的特征：其中，微型航燈安裝在調(diào)速器散熱盒的外部。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座，因?yàn)檎{(diào)速器安裝盒采用散熱性好且具有一定機(jī)械強(qiáng)度和承載能力的材料制成，所以，能夠?qū)﹄娮诱{(diào)速器進(jìn)行良好的散熱并進(jìn)行保護(hù)，調(diào)速器安裝盒的底部設(shè)置有通孔，使得藥物噴管和線路安裝都比較方便、整潔，卡扣固定在安裝盒底部，噴頭安裝管轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝盒底部，藥液噴頭安裝在噴頭安裝管上，無(wú)需外加支架，且噴頭安裝管展開(kāi)和折疊時(shí)，卡扣均能將噴頭安裝管固定在相應(yīng)的位置，因此，無(wú)人機(jī)在不噴灑農(nóng)藥時(shí)，能夠?qū)λ幬飮婎^進(jìn)行折疊，避免噴頭被碰撞損壞，所以，本實(shí)用新型的電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好、散熱性好的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型所涉及的植保無(wú)人機(jī)因?yàn)殡娮诱{(diào)速器和藥液噴頭安裝在上述電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座內(nèi)，因此電子調(diào)速器散熱良好，藥液噴頭無(wú)再需外加支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例中電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例中不工作時(shí)電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例中調(diào)速器散熱盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例中調(diào)速器散熱盒的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例中卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例中噴頭安裝管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例中噴頭安裝管的主視圖；

圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例中植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝及其植保無(wú)人機(jī)作具體闡述。

如圖1所示，電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座100包含：散熱盒10、卡扣20和噴頭安裝管30?？?0固定在散熱盒10底部，噴頭安裝管30轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在散熱盒10底部。

散熱盒10用于安裝電子調(diào)速器，當(dāng)電子調(diào)速器安裝在散熱盒10內(nèi)后，能夠增加電子調(diào)速器的散熱面積，提高散熱性能，并且能對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行保護(hù)。散熱盒10的頂部和底部均設(shè)置有第一通孔，用于藥液噴管和導(dǎo)線通過(guò)。

在本實(shí)施例中，如圖3、圖4所示，散熱盒10包含：安裝盒本體11、壓條12和連接件13。散熱盒本體11為敞口盒體。散熱盒本體11頂側(cè)相對(duì)的兩側(cè)壁上設(shè)置有與壓條12的兩端相匹配的凹槽111。散熱盒本體11的側(cè)面和底面均設(shè)置多條透氣孔112，在本實(shí)施例中，多條透氣孔等間距設(shè)置。散熱盒本體11的底部設(shè)置有通孔113，該通孔即為散熱盒10底部的第一通孔，通孔113用于使得藥液噴管和導(dǎo)線的通過(guò)。本實(shí)施例中，散熱盒本體11的底部的透氣孔和通孔113分別位于散熱盒本體11兩端。由于藥液噴管和導(dǎo)線均統(tǒng)一從散熱盒本體11的頂部和底部的通孔113進(jìn)出，對(duì)電子調(diào)速器周圍的線路進(jìn)行規(guī)整，解決了因?yàn)樵黾铀幬飮姙a(chǎn)生的布線雜亂的問(wèn)題。

散熱盒本體11采用散熱性好且具有一定機(jī)械強(qiáng)度和承載能力的材料制成，如不銹鋼、鋁或銅等。

電子調(diào)速器安裝在散熱盒本體11內(nèi)后，壓條12卡合在散熱盒本體11的凹槽111內(nèi)，將電子調(diào)速器固定在散熱盒本體11內(nèi)。壓條12卡合在散熱盒本體11的頂部后，壓條12與散熱盒本體11頂部之間的空隙即為散熱盒10頂部的第一通孔。

連接件13固定在散熱盒本體11的底部，連接件13為兩個(gè)安裝板，通孔113位于兩個(gè)安裝板之間。在本實(shí)施例中，連接件13固定在散熱盒本體11底部的一端，連接件13與散熱盒本體11一體成型，兩個(gè)安裝板相對(duì)的一面分別設(shè)置有安裝槽131。

卡扣20與連接件13固定連接，在本實(shí)施例中，如圖5所示，卡扣20為“C”形卡扣。卡扣20上設(shè)置有兩個(gè)凸棱21，凸棱21與安裝槽131相匹配，卡扣20的兩個(gè)凸棱21與連接件13的安裝槽131相卡合，然后通過(guò)緊固件將卡扣20和連接件13固定。

卡扣20采用硬質(zhì)有彈性的的材料制成。在噴頭安裝管30反復(fù)的扣合和分離的過(guò)程中，卡扣20不容易出現(xiàn)斷裂。

噴頭安裝管30用于安裝藥液噴管和藥液噴頭，噴頭安裝管30的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接件13上，另一端為自由端，用于安裝藥液噴頭。

在本實(shí)施例中，如圖6、圖7所示，噴頭安裝管30為“U”形，與卡扣20相匹配。噴頭安裝管30上設(shè)置有第二通孔31，設(shè)置第二通孔31減輕了安裝座整體的質(zhì)量，使得電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座100安裝在無(wú)人機(jī)上時(shí)，整個(gè)無(wú)人機(jī)的質(zhì)量減輕。噴頭安裝管30上遠(yuǎn)離連接件13“U”形的兩側(cè)壁高于噴頭安裝管30上與連接件13連接處的側(cè)壁，這樣，當(dāng)噴頭安裝管30折疊時(shí)，噴頭安裝管30的開(kāi)口端能夠與散熱盒本體11的底部相接觸，避免折疊后的噴頭安裝管30不穩(wěn)定，使得藥液噴頭容易損壞。

展開(kāi)時(shí)，噴頭安裝管30與卡扣20扣合，噴頭安裝管30與散熱盒本體11的底面垂直，卡扣20將噴頭安裝管30固定在與散熱盒本體11的底面垂直的位置；折疊時(shí)，以圖1中的方向看，噴頭安裝管30逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，與卡扣20分離。如圖2所示，噴頭安裝管30夾設(shè)在散熱盒本體11的底面和卡扣20之間，卡扣20與散熱盒本體11的底面相對(duì)的一面對(duì)噴頭安裝管30起支撐作用，避免噴頭安裝管30在重力的作用下反向轉(zhuǎn)動(dòng)。噴頭安裝管30的展開(kāi)和折疊均需借助于外力進(jìn)行。

在本實(shí)施例中，當(dāng)噴頭安裝管30與卡扣20扣合時(shí)，噴頭安裝管30與通孔113相對(duì)應(yīng)，避免藥液噴管從散熱盒本體11的通孔113出來(lái)后，安裝在噴頭安裝管30內(nèi)時(shí)出現(xiàn)彎折。

本實(shí)用新型還提供了一種植保無(wú)人機(jī)，電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座100安裝在植保無(wú)人機(jī)200上，電子調(diào)速器安裝在散熱盒10內(nèi)，藥液噴管穿過(guò)散熱盒10后安裝在噴頭安裝管20內(nèi)，藥液噴頭固定在噴頭安裝管20的自由端。

微型航燈40至少為2個(gè)，與植保無(wú)人機(jī)的電源相連接，安裝在植保無(wú)人機(jī)的外部，且分別位于植保無(wú)人機(jī)的不同的方向。光線較暗或傍晚，當(dāng)植保無(wú)人機(jī)距離飛控手較遠(yuǎn)時(shí)，眼睛看不清楚植保無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，此時(shí)可根據(jù)植保無(wú)人機(jī)的四個(gè)微型航燈40的位置辨別植保無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)。

如圖8所示，在本實(shí)施例中，植保無(wú)人機(jī)200為四旋翼無(wú)人機(jī)。電子調(diào)速器和藥液噴頭安裝座100分別安裝在四個(gè)旋翼的安裝架上。微型航燈40為4個(gè)，分別安裝在四個(gè)不同的方向。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，微型航燈40安裝在散熱盒本體11外部。微型航燈40的導(dǎo)線穿過(guò)散熱盒本體11底部的通孔113和頂部后連接到植保無(wú)人機(jī)的電源。

上述實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選案例，并不用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。