1.一種可折展四面體結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括四個折疊單元、六個桿單元和一個對稱軸線；每個折疊單元均設(shè)置有三個不在同一直線上的連接位置，分別稱為其第一連接位置、第二連接位置和第三連接位置；每個桿單元兩端分別設(shè)置有連接位置，分別稱為其第一連接位置和第二連接位置；
四個折疊單元分別為第一折疊單元、第二折疊單元、第三折疊單元、第四折疊單元，其中第一折疊單元、第二折疊單元、第三折疊單元的結(jié)構(gòu)完全相同；第一折疊單元、第二折疊單元、第三折疊單元各自的三個連接位置兩兩相連可構(gòu)成等腰三角形，且其第一連接位置與第二連接位置之間的距離和第一連接位置與第三連接位置之間的距離相等；第四折疊單元的三個連接位置兩兩相連可構(gòu)成等邊三角形；
六個桿單元分別為第一桿單元、第二桿單元、第三桿單元、第四桿單元、第五桿單元、第六桿單元，其中第一桿單元、第二桿單元、第三桿單元的結(jié)構(gòu)完全相同，第一桿單元、第二桿單元、第三桿單元各自的兩個連接位置之間距離與所述等腰三角形的腰長相等；第四桿單元、第五桿單元、第六桿單元的結(jié)構(gòu)完全相同；第四桿單元、第五桿單元、第六桿單元各自的兩個連接位置之間距離與所述等腰三角形的底長相等，且與所述等邊三角形的邊長相等；
所述的第一折疊單元的第一連接位置與所述的第一桿單元的第一連接位置通過第一轉(zhuǎn)動副連接；所述的第一桿單元的第二連接位置與所述的第二折疊單元的第二連接位置通過第二轉(zhuǎn)動副連接；所述的第二折疊單元的第一連接位置與所述的第二桿單元的第一連接位置通過第三轉(zhuǎn)動副連接；所述的第二桿單元的第二連接位置與所述的第三折疊單元的第二連接位置通過第四轉(zhuǎn)動副連接；所述的第三折疊單元的第一連接位置與所述的第三桿單元的第一連接位置通過第五轉(zhuǎn)動副連接；所述的第三桿單元的第二連接位置與所述的第一折疊單元的第二連接位置通過第六轉(zhuǎn)動副連接；
所述的第一折疊單元的第三連接位置與所述的第四桿單元的第一連接位置通過第一球副連接；所述的第二折疊單元的第三連接位置與所述的第五桿單元的第一連接位置通過第二球副連接；所述的第三折疊單元的第三連接位置與所述的第六桿單元的第一連接位置通過第三球副連接；
所述的第四折疊單元的第一連接位置與所述的第四桿單元的第二連接位置通過第七轉(zhuǎn)動副連接；所述的第四折疊單元的第二連接位置與所述的第五桿單元的第二連接位置通過第八轉(zhuǎn)動副連接；所述的第四折疊單元的第三連接位置與所述的第六桿單元的第二連接位置通過第九轉(zhuǎn)動副連接；
所述的第一折疊單元、所述的第二折疊單元和所述的第三折疊單元關(guān)于所述對稱軸線三重對稱；所述的第一桿單元、所述的第二桿單元和所述的第三桿單元關(guān)于所述對稱軸線三重對稱，第四桿單元、第五桿單元、第六桿單元關(guān)于所述對稱軸線三重對稱；
所述的第一轉(zhuǎn)動副、所述的第三轉(zhuǎn)動副和所述的第五轉(zhuǎn)動副關(guān)于所述對稱軸線三重對稱；所述的第二轉(zhuǎn)動副、所述的第四轉(zhuǎn)動副和所述的第六轉(zhuǎn)動副關(guān)于所述對稱軸線三重對稱；所述的第七轉(zhuǎn)動副、所述的第八轉(zhuǎn)動副和所述的第九轉(zhuǎn)動副關(guān)于所述對稱軸線三重對稱；
所述的第一球副、所述的第二球副和所述的第三球副關(guān)于所述對稱軸線三重對稱；
所述的第一轉(zhuǎn)動副、所述的第三轉(zhuǎn)動副、所述的第五轉(zhuǎn)動副、所述的第七轉(zhuǎn)動副、所述的第八轉(zhuǎn)動副和所述的第九轉(zhuǎn)動副的軸線與所述對稱軸線匯交于一點；所述的第二轉(zhuǎn)動副、所述的第四轉(zhuǎn)動副和所述的第六轉(zhuǎn)動副與所述對稱軸線匯交于一點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折展四面體結(jié)構(gòu)，其特征在于，上述各個轉(zhuǎn)動副為鉸鏈、合頁或軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折展四面體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一折疊單元、所述第二折疊單元、所述第三折疊單元均具有等腰三角形的輪廓；該等腰三角形的第一頂點、第二頂點、第三頂點分別為所述第一折疊單元、所述第二折疊單元、所述第三折疊單元各自的第一連接位置、第二連接位置和第三連接位置；
所述第四折疊單元具有等邊三角形的輪廓，該等邊三角形的第一頂點、第二頂點、第三頂點分別為所述第四折疊單元的第一連接位置、第二連接位置和第三連接位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可折展四面體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一折疊單元、所述第二折疊單元、所述第三折疊單元均為等腰三角形片體結(jié)構(gòu)，所述第四折疊單元為等邊三角形片體結(jié)構(gòu)；所述第一桿單元、所述第二桿單元、所述第三桿單元、所述第四桿單元、所述第五桿單元、所述第六桿單元均為直桿結(jié)構(gòu)。