1.一種可拆式吊艙，其特征在于，所述可拆式吊艙包括：
主支撐板，與外界工作物固定連接；
副支撐板，與所述主支撐板固定連接；
航向角電機(jī)，與所述副支撐板固定連接；
第一殼體，與所述主支撐板可拆卸連接；所述主支撐板、所述副支撐板和所述航向角電機(jī)設(shè)置在所述第一殼體內(nèi)部；
旋轉(zhuǎn)架，設(shè)置在所述航向角電機(jī)的輸出端；所述航向角電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
第一姿態(tài)傳感器，設(shè)置在所述航向角電機(jī)上，以檢測(cè)所述航向角電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
俯仰角電機(jī)，固定在所述旋轉(zhuǎn)架的一端；
第二殼體，與所述旋轉(zhuǎn)架可拆卸連接；所述旋轉(zhuǎn)架及所述俯仰角電機(jī)設(shè)置在所述第二殼體內(nèi)部；
成像設(shè)備，設(shè)置在所述俯仰角電機(jī)的輸出端；所述俯仰角電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述成像設(shè)備繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
第二姿態(tài)傳感器，設(shè)置在所述俯仰角電機(jī)上，以檢測(cè)所述俯仰角電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
第三殼體，與所述成像設(shè)備可拆卸連接；所述成像設(shè)備設(shè)置在所述第三殼體內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的可拆式吊艙，其特征在于，
所述主支撐板通過多根支柱與所述外界工作物固定連接；
所述副支撐板通過多個(gè)橡膠球與所述主支撐板連接；
所述支柱的兩端開設(shè)內(nèi)螺紋，頂端通過螺釘與所述外界工作物固定連接，底端通過螺釘與所述主支撐板固定連接；
所述多個(gè)橡膠球分別套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述支柱上；
所述副支撐板對(duì)應(yīng)所述多根支柱開孔；
所述副支撐板穿過所述多根支柱壓設(shè)在所述多個(gè)橡膠球上；
所述副支撐板與所述主支撐板平行設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的可拆式吊艙，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)架通過第一連接軸與所述航向角電機(jī)的輸出軸固定連接；
所述第一連接軸豎直設(shè)置；
所述航向角電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架繞所述第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的可拆式吊艙，其特征在于，
所述第一連接軸固定第一限位檔桿；
所述第一連接軸套設(shè)第一環(huán)套，所述第一環(huán)套固定兩個(gè)第一擋塊；
所述第一限位檔桿跟隨所述第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度后抵住所述第一擋塊，使所述第一連接軸停止繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述航向角電機(jī)為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的減速電機(jī)。
5.如權(quán)利要求3所述的可拆式吊艙，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)架包括：兩根對(duì)稱設(shè)置的U形鋁合金桿、多根固定桿及連接塊；
所述連接塊與所述第一連接軸通過螺釘固定連接；
所述連接塊的兩側(cè)通過螺釘分別與所述U形鋁合金桿的中部固定連接；
所述固定桿的兩端分別通過螺釘與所述U形鋁合金桿固定連接；
所述俯仰角電機(jī)外套設(shè)固定座，所述固定座通過螺釘固定在所述U形鋁合金桿的一端。
6.如權(quán)利要求1所述的可拆式吊艙，其特征在于，
所述俯仰角電機(jī)的輸出端與第二連接軸的一端固定連接；
所述第二連接軸的另一端通過軸承固定在所述旋轉(zhuǎn)架的另一端；
所述成像設(shè)備設(shè)置在固定架中；
所述固定架與所述第二連接軸固定連接；
所述第二連接軸水平設(shè)置；
所述俯仰角電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述固定架繞所述第二連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的可拆式吊艙，其特征在于，
所述第二連接軸固定第二限位檔桿；
所述第二連接軸套設(shè)第二環(huán)套，所述第二環(huán)套固定兩個(gè)第二擋塊；
所述第二限位檔桿跟隨所述第二連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度后抵住所述第二擋塊，使所述第二連接軸停止繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述俯仰角電機(jī)為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的減速電機(jī)。
8.如權(quán)利要求6所述的可拆式吊艙，其特征在于，
所述第三殼體為兩側(cè)被平行面所截的空心球形結(jié)構(gòu)；
所述第三殼體的兩側(cè)平面對(duì)應(yīng)開設(shè)供所述第二連接軸穿設(shè)的孔；
所述第三殼體的球面開設(shè)探測(cè)孔，所述成像設(shè)備的鏡頭正對(duì)所述探測(cè)孔布置；
所述第三殼體包括兩個(gè)半殼體；
所述兩個(gè)半殼體相對(duì)所述第二連接軸對(duì)稱布置；
所述兩個(gè)半殼體對(duì)接后通過螺釘與所述固定架固定連接。
9.如權(quán)利要求1所述的可拆式吊艙，其特征在于，
所述第一殼體為一端敞口的空心圓柱箱體，開口向下設(shè)置；
所述主支撐板通過多根支柱與所述外界工作物固定連接；
所述第一殼體的頂面開設(shè)與所述多根支柱對(duì)應(yīng)的孔；
所述支柱的中部設(shè)置有臺(tái)面；
所述第一殼體套設(shè)在所述支柱上，并壓設(shè)于所述臺(tái)面之上；
所述第一殼體的內(nèi)壁通過螺釘與所述主支撐板固定連接。
10.如權(quán)利要求1所述的可拆式吊艙，其特征在于，
所述第二殼體的形狀與所述旋轉(zhuǎn)架相適應(yīng)；
所述第二殼體頂部截面為圓形，內(nèi)壁通過螺釘與所述旋轉(zhuǎn)架固定連接。