本實(shí)用新型涉及一種飛行器。

背景技術(shù)：

目前，飛行器的種類很多，有機(jī)翼型的動(dòng)力飛機(jī)、有氣球型的動(dòng)力飛艇和氣球等。在實(shí)際使用中，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的飛行器。

本實(shí)用新型提供一種飛行器，包括外罩、繩索、充氣乘坐平臺(tái)、控制所述飛行器運(yùn)行方向的控制系統(tǒng)以及多個(gè)大小不同的氣囊。

所述外罩套設(shè)在所述氣囊上，所述繩索的一端與所述外罩連接、另一端與所述充氣乘坐平臺(tái)連接，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于所述充氣乘坐平臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括水平運(yùn)動(dòng)控制器和豎直風(fēng)扇。

所述豎直風(fēng)扇包括轉(zhuǎn)軸與地面平行的橫置電機(jī)和固定于所述轉(zhuǎn)軸的豎直扇葉，所述豎直扇葉所在的平面與地面垂直。

所述水平運(yùn)動(dòng)控制器與所述橫置電機(jī)電性連接。

進(jìn)一步地，所述豎直風(fēng)扇有兩個(gè)，兩個(gè)所述豎直風(fēng)扇相對(duì)設(shè)置在所述充氣乘坐平臺(tái)的側(cè)壁。

進(jìn)一步地，所述豎直風(fēng)扇的外部設(shè)置有防碰外罩。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括豎直升降控制器和水平風(fēng)扇。

所述水平風(fēng)扇包括轉(zhuǎn)軸與地面垂直的縱置電機(jī)和固定于所述轉(zhuǎn)軸的水平扇葉，所述水平扇葉所在的平面與地面平行。

所述豎直升降控制器與所述縱置電機(jī)電性連接。

進(jìn)一步地，所述水平風(fēng)扇有兩個(gè)，兩個(gè)所述水平風(fēng)扇相對(duì)設(shè)置在所述充氣乘坐平臺(tái)的側(cè)壁。

進(jìn)一步地，所述水平風(fēng)扇的外部設(shè)置有防碰外罩。

進(jìn)一步地，所述豎直升降控制器為十字開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述飛行器還包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的飛行儀表。

進(jìn)一步地，所述飛行儀表包括溫度傳感器、風(fēng)速儀、氣壓傳感器、固定繩索張力測(cè)量系統(tǒng)、高度表、升降表和GPS裝置中的至少一種。

本實(shí)用新型提供的飛行器，包括外罩、多個(gè)大小不同的氣囊、繩索、充氣乘坐平臺(tái)、以及控制所述飛行器運(yùn)行方向的控制系統(tǒng)，具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的飛行器具有多個(gè)大小不同的氣囊，即使一個(gè)氣囊漏氣，飛行器的總浮力不會(huì)急速減小而快速墜落。且氣囊外部設(shè)置有外罩，氣囊泄露出的氣體會(huì)聚集在外罩頂部，而非釋放到空氣中，飛行器的總浮力不會(huì)減小。因此，與傳統(tǒng)的單個(gè)氣囊的氦氣球飛行器和熱氣球相比，所述飛行器更加安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的飛行器的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種飛行器的充氣乘坐平臺(tái)及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

各附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的名稱如下所示：

100-飛行器；

110-外罩，120-氣囊，130-繩索，140-充氣乘坐平臺(tái)，150-控制系統(tǒng)；

121-大氣囊，122-小氣囊；

151-水平運(yùn)動(dòng)控制器，152-豎直風(fēng)扇，153-豎直升降控制器，154-水平風(fēng)扇；

1521-橫置電機(jī)，1522-豎直扇葉；

1541-縱置電機(jī)，1542-水平扇葉。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種飛行器100，包括外罩110、多個(gè)大小不同的氣囊120、繩索130、充氣乘坐平臺(tái)140、以及控制所述飛行器100運(yùn)行方向的控制系統(tǒng)150。

其中，所述外罩110套設(shè)在所述氣囊120上，所述繩索130的一端與所述外罩110連接、另一端與所述充氣乘坐平臺(tái)140連接，所述控制系統(tǒng)150設(shè)置于所述充氣乘坐平臺(tái)140上。

可選地，所述外罩110由輕質(zhì)、不透氣、高強(qiáng)度、高韌性、抗拉力、色彩鮮艷、耐高溫、耐嚴(yán)寒和耐腐蝕的材料制成，例如專用航空布料。此外，所述外罩110還可以添加具有隔熱性能的成分，例如應(yīng)用于太陽(yáng)傘的黑膠涂層、雙面銀膠、雙面彩膠等。

所述外罩110套設(shè)在氣囊120上，不僅能減少所述氣囊120受到風(fēng)吹日曬等的傷害，而且在所述氣囊120漏氣時(shí)，所述氣囊120泄露出的氣體會(huì)聚集在所述外罩110頂部，而非釋放到空氣中，所述飛行器100的總浮力暫時(shí)不會(huì)減小，因而飛行器100不會(huì)突然墜落，從而保護(hù)了乘客安全。所述外罩110的形狀、大小可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。

可選地，所述氣囊120為專用航空布料制作，具有色耐高溫、抗紫外線、抗拉力、高密度等特點(diǎn)。所述氣囊120可以具有一定厚度，以使氣囊120不容易漏氣和破損。

所述氣囊120可以為多個(gè)，多個(gè)所述氣囊120形狀、大小可以不同。所述氣囊120用來(lái)盛放氫氣、氦氣等比空氣密度小的氣體，為飛行器100提供升力?？蛇x地，在本實(shí)施例中，所述氣囊120內(nèi)充氦氣。

所述氣囊120的大小和個(gè)數(shù)可以根據(jù)具體情況，如飛行高度及乘客、物品的重量等進(jìn)行設(shè)置。例如，請(qǐng)參閱圖2，所述氣囊120可以包括一個(gè)大氣囊121和多個(gè)小氣囊122組成，用飛行器100載人時(shí)，乘客可以先稱體重，然后把大氣囊121的升力調(diào)整到和乘客的重量一樣，小氣囊122盡量充滿所述外罩110的其它地方(除大氣囊121外的地方)。

可選地，所述繩索130采用堅(jiān)韌、承重力大、抗拉伸、耐高溫、耐嚴(yán)寒、耐磨損的材料制成?？蛇x地，在本實(shí)施例中，所述繩索130主要由尼龍材料制成。

所述繩索130可以有多個(gè)，多個(gè)所述繩索130將所述外罩110和所述充氣乘坐平臺(tái)140連接起來(lái)?？蛇x地，保險(xiǎn)起見，所述氣囊120也可以通過繩索130和所述充氣乘坐平臺(tái)140連接。

所述充氣乘坐平臺(tái)140可以由PVC材料充氣制作而成。如此設(shè)計(jì)，在飛行器100墜落時(shí)，所述充氣乘坐平臺(tái)140不會(huì)砸傷乘客且能漂浮在水上。此外，所述充氣乘坐平臺(tái)140的質(zhì)量比傳統(tǒng)的吊籃小、重量輕，有利于節(jié)省能耗。

所述充氣乘坐平臺(tái)140是可以乘坐或盛放物體的任意形狀，如不帶蓋的圓筒形、方形等?？蛇x地，在本實(shí)施例中，所述充氣乘坐平臺(tái)140的內(nèi)部還設(shè)置有供人乘坐的座椅。

所述控制系統(tǒng)150用來(lái)控制飛行器100的運(yùn)行方向，所述運(yùn)行方向包括水平方向和豎直方向中的至少一種?？蛇x地，在本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)150能夠同時(shí)控制飛行器100在水平方向和豎直方向的運(yùn)行狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖1和圖3，所述控制系統(tǒng)150可以包括水平運(yùn)動(dòng)控制器151、豎直風(fēng)扇152、豎直升降控制器153和水平風(fēng)扇154。

其中，所述豎直風(fēng)扇152包括轉(zhuǎn)軸與地面平行的橫置電機(jī)1521和固定于所述轉(zhuǎn)軸的豎直扇葉1522，所述豎直扇葉1522所在的平面與地面垂直。應(yīng)理解，所述地面是一個(gè)處處與重力方向垂直的連續(xù)平面；轉(zhuǎn)軸與地面平行是指充氣乘坐平臺(tái)140的底面與地面平行時(shí)，轉(zhuǎn)軸與地面平行；所述豎直扇葉1522所在的平面與地面垂直是指充氣乘坐平臺(tái)140的底面與地面平行時(shí)，所述豎直扇葉1522所在的平面與地面垂直。

所述豎直風(fēng)扇152可以為多個(gè)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，所述豎直風(fēng)扇152有兩個(gè)，兩個(gè)所述豎直風(fēng)扇152相對(duì)設(shè)置在所述充氣乘坐平臺(tái)140的側(cè)壁。

所述水平運(yùn)動(dòng)控制器151與兩個(gè)所述橫置電機(jī)1521電性連接，同時(shí)控制兩個(gè)所述橫置電機(jī)1521。

所述水平風(fēng)扇154包括轉(zhuǎn)軸與地面垂直的縱置電機(jī)1541和固定于所述轉(zhuǎn)軸的水平扇葉1542，所述水平扇葉1542所在的平面與地面平行。應(yīng)理解，所述地面是一個(gè)處處與重力方向垂直的連續(xù)平面；轉(zhuǎn)軸與地面垂直是指充氣乘坐平臺(tái)140的底面與地面平行時(shí)，轉(zhuǎn)軸與地面垂直；所述水平扇葉1542所在的平面與地面平行是指充氣乘坐平臺(tái)140的底面與地面平行時(shí)，所述水平扇葉1542所在的平面與地面平行。

述水平風(fēng)扇154可以為多個(gè)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，所述水平風(fēng)扇154有兩個(gè)，兩個(gè)所述水平風(fēng)扇154相對(duì)設(shè)置在所述充氣乘坐平臺(tái)140的側(cè)壁。

所述豎直升降控制器153與兩個(gè)所述縱置電機(jī)1541電性連接，同時(shí)控制兩個(gè)所述縱置電機(jī)1541。

所述豎直風(fēng)扇152和水平風(fēng)扇154的位置可以理解為：以所述充氣乘坐平臺(tái)140為中心，在其前和后兩個(gè)方向上分別設(shè)置一個(gè)豎直風(fēng)扇152，在其左和右兩個(gè)方向上分別設(shè)置一個(gè)水平風(fēng)扇154。即所述豎直風(fēng)扇152和水平風(fēng)扇154間隔設(shè)置在所述充氣乘坐平臺(tái)140的外側(cè)壁上。

所述豎直扇葉1522的結(jié)構(gòu)(形狀)與螺旋槳結(jié)構(gòu)(形狀)類似。所述豎直扇葉1522旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沿所述橫置電機(jī)1521轉(zhuǎn)軸方向的前進(jìn)(后退)速度，及旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的切線速度，即可以把所述豎直扇葉1522看成是一個(gè)一面旋轉(zhuǎn)一面前進(jìn)(后退)的機(jī)翼。

所述水平運(yùn)動(dòng)控制器151是通過控制兩個(gè)所述橫置電機(jī)1521轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)及速度來(lái)控制兩個(gè)所述豎直扇葉1522的旋轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)及速度，繼而控制所述飛行器100在水平方向的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這個(gè)控制原理與飛機(jī)螺旋槳的控制原理相同。

所述水平運(yùn)動(dòng)控制器151可以是方向盤或者十字開關(guān)。可選地，在本實(shí)施例中，所述水平運(yùn)動(dòng)控制器151為十字開關(guān)。所述十字開關(guān)向前推，則所述飛行器100向前運(yùn)動(dòng)。所述十字開關(guān)向后拉，則所述飛行器100向后運(yùn)動(dòng)。所述十字開關(guān)向左推，則所述飛行器100向左運(yùn)動(dòng)。所述十字開關(guān)向右推，則所述飛行器100向右運(yùn)動(dòng)。

為了乘客安全及保護(hù)豎直風(fēng)扇152，可選地，在本實(shí)施例中，所述豎直風(fēng)扇152的外部設(shè)置有防碰外罩。所述防碰外罩可以是網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，不影響所述豎直風(fēng)扇152的通風(fēng)。所述防碰外罩可以由金屬、ABS塑料等材料制成。

所述水平扇葉1542的結(jié)構(gòu)(形狀)與螺旋槳結(jié)構(gòu)(形狀)類似。所述水平扇葉1542旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沿所述縱置電機(jī)1541轉(zhuǎn)軸方向的上升(下降)速度，及旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的切線速度，即可以把所述豎直扇葉1522看成是一個(gè)一面旋轉(zhuǎn)一面上升(下降)的機(jī)翼。

所述豎直升降控制器153是通過控制兩個(gè)所述縱置電機(jī)1541轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)及速度來(lái)控制兩個(gè)所述水平扇葉1542的旋轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)及速度，繼而控制所述飛行器100在水平方向的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這個(gè)控制原理與飛機(jī)螺旋槳的控制原理相同。

可選地，在本實(shí)施例中，所述豎直升降控制器153為十字開關(guān)。所述十字開關(guān)向前推，則所述飛行器100向上運(yùn)動(dòng)。所述十字開關(guān)向后拉，則所述飛行器100向下運(yùn)動(dòng)。

為了乘客安全及保護(hù)水平風(fēng)扇154，可選地，在本實(shí)施例中，所述水平風(fēng)扇154的外部設(shè)置有防碰外罩。所述防碰外罩可以是網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，不影響所述豎直風(fēng)扇152的通風(fēng)。所述防碰外罩可以由金屬、ABS塑料等材料制成。

可選地，在本實(shí)施例中，所述飛行器100還包括與所述控制系統(tǒng)150電性連接的飛行儀表。所述飛行儀表包括溫度傳感器、風(fēng)速儀、氣壓傳感器、固定繩索張力測(cè)量系統(tǒng)、高度表、升降表和GPS裝置中的至少一種。

本實(shí)用新型提供的飛行器100生產(chǎn)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，包括外罩110、多個(gè)大小不同的氣囊120、繩索130、充氣乘坐平臺(tái)140、以及控制所述飛行器100運(yùn)行方向的控制系統(tǒng)150。

此外，飛行器100具有多個(gè)大小不同的氣囊120，即使一個(gè)氣囊120漏氣，飛行器100的總浮力不會(huì)急速減小而快速墜落。且氣囊120外部設(shè)置有外罩110，氣囊120泄露出的氣體會(huì)聚集在外罩110頂部，而非釋放到空氣中，飛行器100的總浮力不會(huì)減小。因此，與傳統(tǒng)的單個(gè)氣囊的氦氣球飛行器和熱氣球相比，所述飛行器100更加安全。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接?？梢允菣C(jī)械連接，也可以是電性連接?？梢允侵苯酉噙B，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。