本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)搜救系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。在無人機(jī)的應(yīng)用行業(yè)中，用于搜救的用途更多。在無人機(jī)搜救的同時(shí)，需要無人機(jī)之間相互通信、能夠降落到地面進(jìn)行探測(cè)和能夠語音預(yù)警，但是，目前無人機(jī)在搜救過程中，還沒有相關(guān)的功能，降低了搜救的效率和效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有無人機(jī)搜救效率和效果低的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于物流網(wǎng)的無人機(jī)搜救系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)搜救系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛裝置、無線通信裝置、地面控制站、存儲(chǔ)裝置、主無人機(jī)、若干個(gè)輔無人機(jī)、監(jiān)控裝置、搜救裝置和信息處理裝置，所述自動(dòng)駕駛裝置包括GPS定位導(dǎo)航模塊、飛控模塊和操縱模塊，所述信息處理裝置括圖片處理模塊、錄像處理模塊和音頻處理模塊，所述搜救裝置包括生命探測(cè)模塊、拍照裝置、錄像裝置、錄音裝置和語音預(yù)警裝置，所述無人機(jī)的下方設(shè)置有降落支架。

上述方案的優(yōu)選方案為：無人機(jī)的上方設(shè)置有太陽能發(fā)電板，可以利用太陽能發(fā)電板對(duì)太無人機(jī)進(jìn)行充電，節(jié)省了能源，同時(shí)提高了無人機(jī)性能。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述生命探測(cè)模塊包括紅外線生命探測(cè)儀、雷達(dá)波生命探測(cè)儀和聲波音頻生命探測(cè)儀，使用三種生命探測(cè)儀分別進(jìn)行探測(cè)，提高搜救的準(zhǔn)確性。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述無人機(jī)的前端設(shè)置有感應(yīng)器，無人機(jī)在降落和飛行過程中遇到障礙物會(huì)繞開，避免損傷無人機(jī)。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述降落支架的下方設(shè)置有減震裝置，所述降落支架的上方設(shè)置有收縮裝置，減震裝置防止無人機(jī)降落時(shí)有很大的振動(dòng)，造成無人機(jī)損壞，無人機(jī)在飛行過程中，收縮裝置可以把降落支架收縮到無人機(jī)內(nèi)，減小無人機(jī)飛行的阻力。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述降落支架的兩側(cè)設(shè)置有緩沖桿，在無人機(jī)降落時(shí)緩沖桿可以減小無人機(jī)受到的緩沖力，同時(shí)也可以起到制動(dòng)的作用。

有益效果：采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)搜救系統(tǒng)在工作過程中，無人機(jī)上設(shè)置有紅外線生命探測(cè)儀、雷達(dá)波生命探測(cè)儀和聲波音頻生命探測(cè)儀，可以使用三種生命探測(cè)儀分別探測(cè)，提高探測(cè)的準(zhǔn)確性。無人機(jī)上設(shè)有語音預(yù)警裝置，可以在探測(cè)過程中進(jìn)行語音預(yù)警，如果聽到的人會(huì)聲音回應(yīng)，提高搜救的效果，使用多個(gè)無人機(jī)進(jìn)行探測(cè)時(shí)，無人機(jī)之間可以相互交換搜救的位置和搜救信息，主無人機(jī)匯總搜救信息傳到地面控制站，提高搜救的效率。本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)搜救系統(tǒng)，不僅搜救效率和效果高，而且提高了搜救的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)搜救系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明中無人機(jī)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中降落支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-地面控制站，2-主無人機(jī)，3-輔助無人機(jī)，4-感應(yīng)器，5-太陽能發(fā)電板，6-收縮裝置，7-降落支架，8-緩沖桿，9-減震裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示,本實(shí)施例的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)搜救系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛裝置、無線通信裝置、地面控制站1、存儲(chǔ)裝置、主無人機(jī)2、若干個(gè)輔無人機(jī)3、監(jiān)控裝置、搜救裝置和信息處理裝置，自動(dòng)駕駛裝置包括GPS定位導(dǎo)航模塊、飛控模塊和操縱模塊，信息處理裝置括圖片處理模塊、錄像處理模塊和音頻處理模塊，搜救裝置包括生命探測(cè)模塊、拍照裝置、錄像裝置、錄音裝置和語音預(yù)警裝置，無人機(jī)的下方設(shè)置有降落支架7。

其中，無人機(jī)的上方設(shè)置有太陽能發(fā)電板5，可以利用太陽能發(fā)電板對(duì)太無人機(jī)進(jìn)行充電，節(jié)省了能源，同時(shí)提高了無人機(jī)性能。

其中，生命探測(cè)模塊包括紅外線生命探測(cè)儀、雷達(dá)波生命探測(cè)儀和聲波音頻生命探測(cè)儀，使用三種生命探測(cè)儀分別進(jìn)行探測(cè)，提高搜救的準(zhǔn)確性。

其中，無人機(jī)的前端設(shè)置有感應(yīng)器4，無人機(jī)在降落和飛行過程中遇到障礙物會(huì)繞開，避免損傷無人機(jī)。

其中，降落支架7的下方設(shè)置有減震裝置9，降落支架7的上方設(shè)置有收縮裝置6，減震裝置9防止無人機(jī)降落時(shí)有很大的振動(dòng)，造成無人機(jī)損壞，無人機(jī)在飛行過程中，收縮裝置可以把降落支架收縮到無人機(jī)內(nèi)，減小無人機(jī)飛行的阻力。

其中，降落支架7的兩側(cè)設(shè)置有緩沖桿8，在無人機(jī)降落時(shí)緩沖桿可以減小無人機(jī)受到的緩沖力，同時(shí)也可以起到制動(dòng)的作用。

綜上所述，本發(fā)明所提供的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)搜救系統(tǒng)在工作過程中，無人機(jī)上設(shè)置有紅外線生命探測(cè)儀、雷達(dá)波生命探測(cè)儀和聲波音頻生命探測(cè)儀，可以使用三種生命探測(cè)儀分別探測(cè)，提高探測(cè)的準(zhǔn)確性。無人機(jī)上設(shè)有語音預(yù)警裝置，可以在探測(cè)過程中進(jìn)行語音預(yù)警，如果聽到的人會(huì)聲音回應(yīng)，提高搜救的效果，使用多個(gè)無人機(jī)進(jìn)行探測(cè)時(shí)，無人機(jī)之間可以相互交換搜救的位置和搜救信息，主無人機(jī)匯總搜救信息傳到地面控制站，提高搜救的效率。本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)搜救系統(tǒng)，不僅搜救效率和效果高，而且提高了搜救的準(zhǔn)確性。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。