本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可搭載投放物件的無人機。

背景技術(shù)：

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機；民用方法，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、空難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域的應(yīng)用，很大程度地拓展了無人機本身的用途。

中國專利CN 205809702 U公開了一種無人機物流系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、無人機、發(fā)貨控制終端以及收貨控制終端；收貨控制終端與云端服務(wù)器無線連接，將需求信息無線發(fā)送至云端服務(wù)器；云端服務(wù)器與發(fā)貨控制終端無線連接，云端服務(wù)器將需求信息無線發(fā)送至發(fā)貨控制終端，發(fā)貨控制終端確認該需求信息，并通過云端服務(wù)器發(fā)送飛行控制指令至無人機；無人機與云端服務(wù)器無線連接，并具有貨物搭載投放裝置，貨物搭載投放裝置與無人機的主控芯片電性連接，無人機根據(jù)飛行控制指令飛行至預(yù)設(shè)地點，貨物搭載投放裝置將貨物投放至預(yù)設(shè)地點。該系統(tǒng)可通過無人機運送貨物，節(jié)省成本，簡化運送步驟。

由上述專利可看出，目前普通的物流領(lǐng)域，無人機的應(yīng)用已經(jīng)日漸成熟了，但值得注意的是，在利用無人機進行運送貨物時，較多的住戶是未在家中的，而且目前較多住戶的家中均安裝了防盜窗，上述問題均導(dǎo)致在利用無人機進行運送貨物時投放困難，進而遏制無人機在物流領(lǐng)域的進一步應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種可搭載投放物件的無人機，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何保證無人機將物件運送至住戶處時，即使住戶不在家也能妥善投放。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種可搭載投放物件的無人機，包括機架，所述機架上設(shè)置有旋翼，其特征在于，所述無人機還包括兩個儲納柜，所述儲納柜包括頂板以及四根支撐桿，所述支撐桿的下端垂直固定于機架上，所述頂板固定于支撐桿的上端，四根支撐桿間隔設(shè)置圍成用于放置儲物盒的空間，所述儲物盒的前端設(shè)置有能夠懸掛于住戶防盜窗上的掛鉤，所述儲物盒的后端連接有能夠?qū)⒃搩ξ锖袕膬{柜內(nèi)推出的彈出機構(gòu)。

其工作原理如下：本無人機在使用時，可將住戶的物件放置于儲物盒內(nèi)，然后通過無人機運送至住戶處，如住戶不在家且陽臺上還安裝有防盜窗，則可通過彈出機構(gòu)將儲物盒從儲納柜里推出，使其前端的掛鉤懸掛于防盜窗上，即可完成物件的搭載及投放，實現(xiàn)即使住戶不在家也能完成物件的投遞。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機中，兩個儲納柜關(guān)于無人機的中心對稱分布。儲納柜對稱分布，可有效地處理好無人機的質(zhì)心平衡問題。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機中，所述儲納柜內(nèi)沿豎直方向分布有6個儲物盒，所述儲物盒頂面開設(shè)有滑軌，所述儲物盒的底面設(shè)置有滑條，上下兩個儲物盒之間可通過所述滑軌與滑條實現(xiàn)滑動連接。設(shè)計有多個儲物盒，可提高無人機的單次可搭載投放量；上下兩個儲物盒之間滑動連接，既可限制上下儲物盒朝側(cè)邊的躥動，又可保證彈出機構(gòu)能夠?qū)ξ锖许樌麖棾觥?/p>

在上述的一種可搭載投放物件的無人機中，所述儲納柜的前方設(shè)置有前擋板，所述前擋板的上端固定于頂板上，所述前擋板的下端延伸至靠近最下方的儲物盒頂面處，所述前擋板的下端與機架之間形成供儲物盒彈出的前通道；所述儲納柜的側(cè)面設(shè)置有側(cè)擋板，所述側(cè)擋板的上端固定于頂板上，所述側(cè)擋板的下端固定于機架上。設(shè)計有前擋板和側(cè)擋板后，可有效避免儲物盒從儲納柜中彈出；而前擋板與機架之間設(shè)置有前通道，則可保證儲物盒能夠正常彈出。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機中，所述儲納柜的后側(cè)設(shè)置有后擋板，所述后擋板與機架之間具有后通道，所述彈出機構(gòu)能夠穿過所述后通道與所述儲物盒可拆卸連接。設(shè)計有后通道，方便將儲物盒彈出；而彈出機構(gòu)與儲物盒可拆卸連接，既可保證運送物件時儲物盒不會掉落；而在投放過程中，當儲物盒的掛鉤懸掛于防盜窗上時，又可與儲物盒相脫離。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機中，所述彈出機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的缸體固定于兩個儲納柜之間，所述氣缸的活塞桿朝向無人機的后方，所述活塞桿的端部連接有橫桿，所述橫桿的兩端固定有連接銷，所述連接銷的端部設(shè)置有能夠與所述儲物盒磁性連接的磁板，當需要投放儲物盒時，可先收縮活塞桿，使最下層的儲物盒推出懸掛于防盜窗上，然后無人機向后飛行或者活塞桿伸長，克服磁力離開。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機中，所述儲物盒由磁性材料制成，所述磁板是電磁鐵，在無人機運輸?shù)倪^程中磁板通電產(chǎn)生磁性吸附住儲物盒，當要投放儲物盒時，磁板斷電，使最下層的儲物盒推出懸掛于防盜窗上，然后無人機向后飛行或者活塞桿伸長以實現(xiàn)投放儲物盒。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機中，所述儲納柜的底部設(shè)置有減震墊。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機中，所述頂板的下表面連接有一彈簧，所述彈簧的下端連接有能夠與最上層的儲物盒相貼靠的壓板。設(shè)計有彈簧和壓板后，能夠進一步避免儲物盒滑出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本無人機在使用時，可將住戶的物件放置于儲物盒內(nèi)，然后通過無人機運送至住戶處，如住戶不在家且陽臺上還安裝有防盜窗，則可通過彈出機構(gòu)將儲物盒從儲納柜里推出，使其前端的掛鉤懸掛于防盜窗上，即可完成物件的搭載及投放，實現(xiàn)即使住戶不在家也能完成物件的投遞；

2、設(shè)計有多個儲物盒，可提高無人機的單次可搭載投放量；上下兩個儲物盒之間滑動連接，既可限制上下儲物盒朝側(cè)邊的躥動，又可保證彈出機構(gòu)能夠?qū)ξ锖许樌麖棾觯?/p>

3、當需要投放儲物盒時，可先收縮活塞桿，使最下層的儲物盒推出懸掛于防盜窗上，然后無人機向后飛行或者活塞桿伸長，克服磁力離開。

附圖說明

圖1是本無人機其中一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本無人機另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是上下儲物盒之間的連接示意圖。

圖4是圖2中A處的放大圖。

圖中，1、機架；2、旋翼；3、支撐桿；4、前擋板；5、頂板；6、彈簧；7、壓板；8、儲物盒；9、掛鉤；10、側(cè)擋板；11、后通道；12、前通道；13、磁板；14、連接銷；15、橫桿；16、氣缸；17、滑條；18、滑軌。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1至圖4所示，一種可搭載投放物件的無人機包括機架1，機架1上設(shè)置有旋翼2，其特征在于，還包括兩個儲納柜，儲納柜包括頂板5以及四根支撐桿3，支撐桿3的下端垂直固定于機架1上，頂板5固定于支撐桿3的上端，四根支撐桿3間隔設(shè)置圍成用于放置儲物盒8的空間，儲物盒8的前端設(shè)置有能夠懸掛于住戶防盜窗上的掛鉤9，儲物盒8的后端連接有能夠?qū)⒃搩ξ锖?從儲納柜內(nèi)推出的彈出機構(gòu)。

具體來講，兩個儲納柜關(guān)于無人機的中心對稱分布。儲納柜內(nèi)沿豎直方向分布有6個儲物盒8，儲物盒8頂面開設(shè)有滑軌18，儲物盒8的底面設(shè)置有滑條17，上下兩個儲物盒8之間可通過滑軌18與滑條17實現(xiàn)滑動連接。

儲納柜的前方設(shè)置有前擋板4，前擋板4的上端固定于頂板5上，前擋板4的下端延伸至靠近最下方的儲物盒8頂面處，前擋板4的下端與機架1之間形成供儲物盒8彈出的前通道12；儲納柜的側(cè)面設(shè)置有側(cè)擋板10，側(cè)擋板10的上端固定于頂板5上，側(cè)擋板10的下端固定于機架1上。儲納柜的后側(cè)設(shè)置有后擋板，后擋板與機架1之間具有后通道11，彈出機構(gòu)能夠穿過后通道11與儲物盒8可拆卸連接。

具體來說，彈出機構(gòu)包括氣缸16，氣缸16的缸體固定于兩個儲納柜之間，氣缸16的活塞桿朝向無人機的后方，活塞桿的端部連接有橫桿15，橫桿15的兩端固定有連接銷14，連接銷14的端部設(shè)置有能夠與儲物盒8磁性連接的磁板13。儲納柜的底部設(shè)置有減震墊。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機中，所述儲物盒8由磁性材料制成，所述磁板13是電磁鐵，在無人機運輸?shù)倪^程中磁板13通電產(chǎn)生磁性吸附住儲物盒8，當要投放儲物盒8時，磁板13斷電，使最下層的儲物盒8推出懸掛于防盜窗上，然后無人機向后飛行或者氣缸16的活塞桿伸長以實現(xiàn)投放儲物盒。

頂板5的下表面連接有一彈簧6，彈簧6的下端連接有能夠與最上層的儲物盒8相貼靠的壓板7。

本發(fā)明的工作原理如下：本無人機在使用時，可將住戶的物件放置于儲物盒內(nèi)，然后通過無人機運送至住戶處，如住戶不在家且陽臺上還安裝有防盜窗，則可通過彈出機構(gòu)將儲物盒從儲納柜里推出，使其前端的掛鉤懸掛于防盜窗上，即可完成物件的搭載及投放，實現(xiàn)即使住戶不在家也能完成物件的投遞。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。