本發(fā)明主要屬于航空飛行器的機構設計領域，特別涉及一種快速鎖定機構，適用于小型無人機。

背景技術：

小型無人機以較強的適應性及安全性廣泛應用于偵查、檢測等領域。為保證小型無人機系統(tǒng)的便攜性并實現(xiàn)快速部署，需要針對各結構部件設計可拆卸的連接鎖定機構。

小型無人機快速鎖定機構需滿足簡單可靠，安裝及拆卸方便快捷，輕質高效等要求，且對機構各部件間的配合加工精度要求較高，在兼顧成本的同時，其設計及制造難度均較大。

小型無人機較常采用的傳統(tǒng)連接鎖定形式，如螺釘、銷釘?shù)阮愃七B接方式，往往需要通過增設獨立的附加連接件，如相匹配的連接耳片，或符合精度要求的連接孔等，以實現(xiàn)各部件間的連接鎖定,在振動環(huán)境中易產生松動，存在安全隱患。傳統(tǒng)的螺釘連接等連接形式，對加工精度要求高，機構較為復雜累贅，成本較難控制。且在使用過程中多需要工具輔助完成拆裝，導致結構部署速度慢，效率低，難以滿足小型無人機機體的低成本、高效部署要求。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種快速鎖定機構，結構簡單，可靠性高。適用于小型無人機的機臂、起落架及尾撐等結構，可實現(xiàn)快速安裝拆卸，高效部署。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種快速鎖定機構，所述鎖定機構用于將無人機的可拆卸部件和與該部件對應的固定部件實現(xiàn)可拆卸連接，所述鎖定機構包括鉤簧座、與所述簧座連接的鉤簧、分別與鉤簧的兩端連接的第一固定部件鎖定鉤和第二固定部件鎖定鉤；

所述鎖定機構通過鉤簧座與無人機的可拆卸部件連接，所述鎖定機構通過第一固定部件鎖定鉤和第二固定部件鎖定鉤與無人機的固定部件連接。

進一步地，所述鉤簧采用彈性材料制備。

進一步地，所述鉤簧的鎖定力能夠通過調整鉤簧的外形尺寸參數(shù)以及所使用材料的性能參數(shù)來調節(jié)，以適應機體不同結構部位的連接強度需求。

進一步地，所述鉤簧采用鋁合金或合金鋼材料。

進一步地，所述鉤簧座上設置螺釘孔，所述鉤簧座能夠通過第一螺釘與可拆卸部件連接。

進一步地，所述簧座與所述鉤簧通過第二螺釘連接。

進一步地，所述第一固定部件鎖定鉤和所述第二固定部件鎖定鉤均包括一連接板，所述連接板的兩端向外延伸形成第一凸起和第二凸起，所述第一凸起設置在靠近簧座的一端，所述第二凸起設置在遠離簧座的一端。

進一步地，所述第一固定部件鎖定鉤和所述第二固定部件鎖定鉤均通過第一凸起和第二凸起。

進一步地，所述鉤簧的一端通過第三螺釘與所述第一固定部件鎖定鉤連接，所述鉤簧的另一端通過第四螺釘與所述第二固定部件鎖定鉤連接。

進一步地，所述可拆卸部件包括無人機機臂、起落架和尾撐。

本發(fā)明的有益技術效果：

本發(fā)明提供的快速鎖定機構，結構簡單，可靠性高。主要通過機臂鉤簧提供鎖定力，通過機臂鉤鉤槽，與待連接件上的鎖定孔配合，實現(xiàn)連接鎖定。

所述快速鎖定機構結構簡單可靠，其各結構部件均具有良好的加工工藝性，及較低的加工成本及可控生產周期，加工質量易控，適用于小型無人機的生產及使用需求。

所述快速鎖定機構可廣泛應用于小型無人機機臂、起落架及尾撐等結構，實現(xiàn)快速安裝拆卸，滿足小型無人機結構輕質高效，快速部署的需求。

附圖說明

圖1為鎖定機構結構示意圖；

圖2為鎖定機構安裝于機臂的結構示意圖；

附圖標記：1.機臂鉤簧座、2.第一螺釘、3.第三螺釘4. 第一固定部件鎖定鉤、5. 第四螺釘、6.第二固定部件鎖定鉤、7. 鉤簧、8.第二螺釘、9.可拆卸部件、10.固定部件。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細描述。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

實施例1

一種快速鎖定機構，所述鎖定機構用于將無人機的可拆卸部件和與該部件對應的固定部件實現(xiàn)可拆卸連接，本實施例中，無人機的可拆卸部件為機臂，其對應的固定部件為機臂座。

所述鎖定機構包括鉤簧座1、與所述簧座1連接的鉤簧7、分別與鉤簧7的兩端連接的第一固定部件鎖定鉤4和第二固定部件鎖定鉤6； 所述鎖定機構通過鉤簧座1與無人機的可拆卸部件連接，所述鎖定機構通過第一固定部件鎖定鉤4和第二固定部件鎖定鉤6與無人機的固定部件連接。

所述鉤簧7采用彈性材料制備，所述鉤簧7的鎖定力能夠通過調整鉤簧7的外形尺寸參數(shù)以及所使用材料的性能參數(shù)來調節(jié)，以適應機體不同結構部位的連接強度需求。優(yōu)選地，鉤簧7采用鋁合金或合金鋼材料。

所述鉤簧座1上設置螺釘孔，所述鉤簧座1能夠通過第一螺釘2與可拆卸部件9連接。所述簧座1與所述鉤簧7通過第二螺釘8連接。

所述第一固定部件鎖定鉤4和所述第二固定部件鎖定鉤6均包括一連接板，所述連接板的兩端向外延伸形成第一凸起和第二凸起，所述第一凸起設置在靠近簧座1的一端，所述第二凸起設置在遠離簧座1的一端。

所述第一固定部件鎖定鉤4和所述第二固定部件鎖定鉤6均通過第一凸起和第二凸起。

所述鉤簧7的一端通過第三螺釘3與所述第一固定部件鎖定鉤4連接，所述鉤簧7的另一端通過第四螺釘5與所述第二固定部件鎖定鉤6連接。

在本發(fā)明中所使用到的所有螺釘優(yōu)先選用標準件。

在其他實施例中，還能夠用于起落架和尾撐等可拆卸部件的固定。

將鉤簧座1與可拆卸部件連接時，將鉤簧座1置于可拆卸部件9的內部，將所述鉤簧座1上的螺釘孔與可拆卸部件9殼體的一孔洞對齊，然后將第一螺釘2擰緊，即可實現(xiàn)將鉤簧座1與所述可拆卸部件9的連接，進而實現(xiàn)整個鎖定機構與可拆卸部件9的連接。

通過第一固定部件鎖定鉤4和第二固定部件鎖定鉤6將與鎖定機構與無人機的固定部件連接時：

首先，通過第一螺釘2將鉤簧座1與可拆卸部件9連接，此時，第一固定部件鎖定鉤4和第二固定部件鎖定鉤6上的兩個第一凸起，分別通過設置在可拆卸部件9殼體兩側的孔洞伸出到可拆卸部件9殼體的外部，通過擠壓伸出可拆卸部件9殼體的外部的兩個第一凸起，可以對鉤簧7由彈性材料制成施加一個擠壓力，鉤簧7發(fā)生形變，第一固定部件鎖定鉤4和第二固定部件鎖定鉤之間的間距變小，以使第一固定部件鎖定鉤4和第二固定部件鎖定鉤6上的第二凸起能夠置于固定部件的殼體內部；

然后，松開第一凸起，由于鉤簧7的擠壓力消失，鉤簧7的形狀變回初始狀態(tài)，此時第一固定部件鎖定鉤4和第二固定部件鎖定鉤6上的第二凸起能夠分別通過設置在固定部件10殼體兩側的鎖定孔伸出，第二凸起與鎖定孔配合鎖定。從而實現(xiàn)了將整個鎖定機構鎖定到固定部件10上，進而實現(xiàn)了將無人機的可拆卸部件和與該部件對應的固定部件實現(xiàn)可拆卸連接。