本發(fā)明涉及無人機技術領域，特別涉及一種便于收納的無人機。

背景技術：

無人機是一種不需要載人飛行，通過無線控制的飛行器，最初誕生于軍事用途。行業(yè)級無人機系統(tǒng)是一種多掛載、多應用場景的無人飛行系統(tǒng)，如軍事偵察、影視劇拍攝、公安、消防、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線及空中托運等場景，而伴隨著無人機技術的發(fā)展和完善，現(xiàn)有的無人機成本有了明顯降低，價格更加親民，并且操作難度也越來越低，實用性增強，因而受到了越來越廣泛的青睞，使得無人機的運用領域從專業(yè)拍攝漸漸普及至一般消費者。

便于攜帶的體積是消費者容易接受無人機的主要因素，而現(xiàn)有的無人機通常體積較大不易收納攜帶，因此，需要設計一種便攜的無人機收納方式，著力于以減少無人機的體積。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術無人機體積加大不便收納的問題，提出了本發(fā)明的一種無人機，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種無人機，包括機身主體，所述機身主體內設置有若干條滑軌，通過所述滑軌連接有若干旋翼支架，所述旋翼支架上設置有旋翼，所述旋翼支架可沿所述滑軌往復滑動，連同其上的旋翼伸出至所述機身主體外，或收納至所述機身主體內。

可選地，所述旋翼支架包括兩條平行設置的滑動臂，每條所述滑動臂與一條所述滑軌滑動連接，所述兩條滑動臂之間連接有固定臂，所述固定臂分別與所述滑動臂朝向所述機身主體外側的一端相連，所述固定臂上設置有所述旋翼。

可選地，所述機身主體內的滑軌平行交錯地設置在同一水平位置，使所述滑軌連接的旋翼支架位于同一水平位置，且所述機身主體兩側相對設置的旋翼支架收納至所述機身主體內時，其上的滑動臂分別沿所述滑軌交錯排列。

可選地，所述機身主體兩側相對設置的旋翼支架中，所述旋翼支架的固定臂設置為一長一短，使所述旋翼支架收納至所述機身主體內時，其中一個旋翼支架可套在另一個旋翼支架外。

可選地，所述旋翼支架為一邊開口的圓角矩形，其相對的一組對邊為所述滑動臂，其開口側對應的一邊為固定臂，所述固定臂上設置有兩個旋翼，所述機身主體兩側相對設置的旋翼支架中，所述固定臂上的旋翼相對所述機身主體對稱設置。

可選地，所述旋翼包括兩片葉片，所述兩片葉片可相對旋轉，使用時所述兩片葉片旋轉至對側分布，收納時所述兩片葉片旋轉至同側分布。

可選地，所述機身主體內設置的滑軌為閉式滑軌。

可選地，所述機身主體上設置有釋放按鈕，所述旋翼支架與所述機身主體之間設置有彈性部件，所述旋翼支架收納至所述機身主體內時，所述釋放按鈕與所述旋翼支架卡接，按下所述釋放按鈕，所述釋放按鈕與所述旋翼支架脫離卡接，所述旋翼支架在所述彈性部件作用下彈出至所述機身主體外。

可選地，所述釋放按鈕上設置有凸起，所述旋翼支架上設置有卡槽，所述旋翼支架收納至所述機身主體內時，所述凸起同時卡入位于所述機身主體兩側的旋翼支架的卡槽中，使所述釋放按鈕同時與所述機身主體兩側的旋翼支架卡接，按壓所述釋放按鈕，所述釋放按鈕同時與所述機身主體兩側的旋翼支架脫離卡接。

可選地，所述釋放按鈕也設置有彈性部件，在所述彈性部件的作用下，所述釋放按鈕與所述旋翼支架卡接，按壓所述釋放按鈕，所述彈性部件發(fā)生形變，所述釋放按鈕與所述旋翼支架脫離卡接。

本發(fā)明的有益效果是：

通過使用滑軌連接無人機旋翼支架，使得在飛行結束后，可以將旋翼支架滑動收納到機身主體內，從而減小了無人機體積，利于無人機的收納和攜帶。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機旋翼支架展開到機身主體外的示意圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機旋翼葉片旋轉收納狀態(tài)的示意圖；

圖3為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機旋翼支架收納至機身主體內的示意圖；

圖4為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機側面示意圖；

圖5為本發(fā)明無人機旋翼支架展開時圖4中A-A線剖面圖；

圖6為本發(fā)明無人機旋翼支架收納時圖4中A-A線剖面圖；

圖7為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機釋放按鈕示意圖；

圖8為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機旋翼釋放按鈕卡接旋翼支架時的示意圖；

圖9為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機旋翼釋放按鈕釋放旋翼支架時的示意圖；

圖中，1、機身主體；2、旋翼；3、旋翼支架；31、滑動臂；32、固定臂；4、滑軌；5、釋放按鈕；6、彈簧。

具體實施方式

本發(fā)明的核心思想是：通過利用滑軌將旋翼支架滑動連接在無人機的機身主體上，在無人機執(zhí)行完飛行任務后，使旋翼支架可以滑動收納進機身主體內，從而實現(xiàn)減小無人機的體積，利于無人機的收納攜帶。

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

圖1-圖9示出了本發(fā)明的無人機的一個實施例，如圖1-圖9所示，一種無人機，包括機身主體1，機身主體1內設置有若干條滑軌4，通過滑軌4連接有若干旋翼支架3，旋翼支架3上設置有旋翼2。在本實施例中，機身主體1內共有四條滑軌4，分別對應機身主體1兩側的兩個旋翼支架3(參見圖5和6所示)，旋翼支架3可沿滑軌4往復滑動，連同其上的旋翼2伸出至機身主體1外，或收納至機身主體1內，其伸出展開狀態(tài)如圖1所示，其收納狀態(tài)如圖3所示。

通過滑軌4將旋翼支架3滑動收納至機身主體1內，實現(xiàn)了快捷方便收納，且有效減小了無人機的體積，利于無人機的收納攜帶。

優(yōu)選地，如圖1、5和6所示，旋翼支架3包括兩條平行設置的滑動臂31，每條滑動臂31與一條滑軌4滑動連接，兩條滑動臂31之間連接有固定臂32，固定臂32分別與滑動臂31朝向機身主體1外側的一端相連，固定臂32上設置有旋翼2，將兩條滑動臂31通過固定臂32連接在一起，能夠使位于同側的兩個旋翼2固定在一起，同步滑動伸出和收納，有利于簡化使用操作和維護無人機飛行時的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，參考圖4-6，機身主體1內的滑軌4平行交錯地設置在同一水平位置，使滑軌4連接的旋翼支架3位于同一水平位置，且機身主體1兩側相對設置的旋翼支架3收納至機身主體1內時，其上的滑動臂31分別沿滑軌4交錯排列，通過平行交錯設置的滑軌4，可以在同一水平位置，將兩側的旋翼支架3同時重疊收納在機身主體1內，能夠有效利用空間，設計出寬度和機身主體1相近的旋翼支架3，從而提供足夠的距離安裝旋翼2。

更優(yōu)選地，機身主體1兩側相對設置的旋翼支架3中，旋翼支架3的固定臂32設置為一長一短，使旋翼支架3收納至機身主體1內時，其中一個旋翼支架3可套在另一個旋翼支架3外，利于在機身主體1的兩側對稱設置旋翼2，其中，旋翼支架3可采用質量小強度高的碳纖維制作。

優(yōu)選地，旋翼支架3為一邊開口的圓角矩形，即整體呈“凵”字形，兩側圓角有利于起到保護作用，防止飛行時出現(xiàn)意外，導致撞人傷人，其相對的一組對邊為滑動臂31，其開口側對應的一邊為固定臂32，固定臂32上設置有兩個旋翼2，機身主體1兩側相對設置的旋翼支架3中，固定臂32上的旋翼2相對機身主體1對稱設置，在本實施例中，旋翼支架3為一體成型的結構，整體結構堅固穩(wěn)定。

優(yōu)選地，旋翼2包括兩片葉片，兩片葉片可相對旋轉，使用時兩片葉片旋轉至對側分布，如圖1所示，收納時兩片葉片旋轉至同側分布，方便收納，如圖2所示。

優(yōu)選地，機身主體1內設置的滑軌4為閉式滑軌4，如T型滑軌等，可以防止旋翼支架3從內脫離。

優(yōu)選地，機身主體1上設置有釋放按鈕5，如圖7所示，旋翼支架3與機身主體1之間設置有彈性部件，在本實施例中，該彈性部件為彈簧6，旋翼支架3收納至機身主體1內時，釋放按鈕5與旋翼支架3卡接，按下釋放按鈕5，釋放按鈕5與旋翼支架3脫離卡接，旋翼支架3在彈性部件作用下彈出至機身主體1外，從而實現(xiàn)旋翼支架3的自動彈出，使無人機的展開操作更加快速方便。

圖8-圖9示意性地示出了本實施例中釋放按鈕5的釋放原理，其中，釋放按鈕5上設置有凸起，旋翼支架3上設置有卡槽，旋翼支架3收納至機身主體1內時，凸起同時卡入位于機身主體1兩側的旋翼支架3的卡槽中，使釋放按鈕5同時與機身主體1兩側的旋翼支架3卡接，按壓釋放按鈕5，釋放按鈕5同時與機身主體1兩側的旋翼支架3脫離卡接，從而同時完成兩側的旋翼支架3的展開。

優(yōu)選地，釋放按鈕5也設置有彈性部件，在彈性部件的作用下，釋放按鈕5與旋翼支架3卡接，按壓釋放按鈕5，彈性部件發(fā)生形變，釋放按鈕5與旋翼支架3脫離卡接，例如，釋放按鈕5下設彈簧，釋放按鈕5上的凸起水平設置，在機身主體1內橫向延伸卡接在旋翼支架3的卡槽中，按壓釋放按鈕5時，彈簧壓縮，使釋放按鈕5的凸起從卡槽中脫出，同時釋放兩側的旋翼支架3。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，在本發(fā)明的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行其他的改進或變形。本領域技術人員應該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。