本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機。

背景技術(shù)：

隨著無人機市場的不斷擴大，無人機的使用方式朝向多元化方向發(fā)展，越來越多地滲透到人們的生活中，然而，伴隨著無人機的普及，消費者對于無人機也提出了越來越挑剔的要求，其中，無人機是否方便收納、攜帶成為了影響消費者是否購買無人機的一個重要因素。

無人機在飛行時，螺旋槳支撐臂需要展開，使其上的螺旋槳位于無人機四周旋轉(zhuǎn)提供升力，然而展開的螺旋槳支撐臂占用空間較大，不便攜帶，即便是一些帶有折疊功能的無人機也需要多次折疊，操作不便，因此開發(fā)一種便捷的螺旋槳支撐臂收納方式成為無人機領(lǐng)域一個重要發(fā)展方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)無人機不便于收納攜帶的問題，提出了本發(fā)明的一種無人機，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種無人機，所述無人機上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有若干個螺旋槳支撐臂，若干個所述螺旋槳支撐臂呈圓周分布，每個螺旋槳支撐臂上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸同心的第一齒輪，所述螺旋槳支撐臂的端部設(shè)置有螺旋槳；所述無人機上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)殼體，所述旋轉(zhuǎn)殼體上設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪與所述螺旋槳支撐臂圍成的圓周同心，并與所述第一齒輪嚙合；

轉(zhuǎn)動所述旋轉(zhuǎn)殼體時，在第一齒輪和第二齒輪的嚙合作用下，若干個所述螺旋槳支撐臂旋轉(zhuǎn)，展開到所述無人機外或收納到所述無人機內(nèi)。

可選地，所述螺旋槳支撐臂的根部設(shè)置有軸孔，所述軸孔套在所述轉(zhuǎn)軸上，所述軸孔內(nèi)設(shè)置有凹槽，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有凸緣，所述轉(zhuǎn)軸插入所述軸孔后，所述凸緣卡入所述凹槽中，將所述螺旋槳支撐臂扣在所述轉(zhuǎn)軸上。

可選地，所述無人機還包括上殼和下殼，所述上殼與所述旋轉(zhuǎn)殼體固定連接，所述下殼與所述旋轉(zhuǎn)殼體轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述下殼上。

可選地，所述上殼和下殼組成球形結(jié)構(gòu)，二者之間留有供所述螺旋槳支撐臂通過的縫隙。

可選地，所述螺旋槳支撐臂為弧形，所述下殼上設(shè)置有仿形槽，所述螺旋槳支撐臂收納時收納在所述仿形槽中。

可選地，所述螺旋槳支撐臂收納入所述仿形槽內(nèi)時，其外表面與所述上殼和下殼平齊。

可選地，所述上殼設(shè)置有凸起，所述旋轉(zhuǎn)殼體對應(yīng)所述凸起設(shè)置有凹槽，所述凸起卡入所述凹槽內(nèi)，將所述上殼和所述旋轉(zhuǎn)殼體固定連接在一起。

可選地，所述螺旋槳包括上下交錯設(shè)置的上葉片和下葉片，使用時所述上葉片和所述下葉片轉(zhuǎn)至對側(cè)分布，收納時所述上葉片和所述下葉片轉(zhuǎn)至同側(cè)分布。

可選地，所述無人機內(nèi)還設(shè)置有電池和電路板，所述電池、電路板和螺旋槳的馬達電連接，所述電池為所述無人機的螺旋槳馬達供電。

可選地，所述無人機內(nèi)還設(shè)置有鎖緊部件，當(dāng)所述螺旋槳支撐臂展開到所述無人機外或收納到所述無人機內(nèi)時，所述鎖緊部件鎖緊所述旋轉(zhuǎn)殼體，阻止所述旋轉(zhuǎn)殼體轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果是：

通過設(shè)置帶有第一齒輪的螺旋槳支撐臂和帶有第二齒輪的旋轉(zhuǎn)殼體，二者之間齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)殼體，帶動螺旋槳支撐臂轉(zhuǎn)動，通過一次轉(zhuǎn)動就完成了螺旋槳支撐臂的打開或收納，方便快速，且收納后螺旋槳支撐臂位于無人機內(nèi)部，便于攜帶。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機展開狀態(tài)立體圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機收納狀態(tài)立體圖；

圖3為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機拆除上殼時的示意圖；

圖4為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機展開狀態(tài)俯視圖(上殼已拆除)；

圖5為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機收納狀態(tài)俯視圖(上殼已拆除)；

圖6為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機橫向剖視圖；

圖7為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機縱向剖視圖；

圖8為本發(fā)明一個實施例提供的一種無人機螺旋槳結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、上殼；2、螺旋槳；2-1、上葉片；2-2、下葉片；3、螺旋槳支撐臂；3-1、第一齒輪；4、下殼；4-1、仿形槽；5、旋轉(zhuǎn)殼體；5-1、第二齒輪；6、轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

本發(fā)明的核心思想是：通過將無人機的螺旋槳支撐臂和旋轉(zhuǎn)殼體通過齒輪聯(lián)動在一起，使得轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)殼體時，同時帶動螺旋槳支撐臂轉(zhuǎn)動，通過一次轉(zhuǎn)動就完成螺旋槳支撐臂的打開或收納，方便快速，且收納后螺旋槳支撐臂位于無人機內(nèi)部，便于攜帶。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細(xì)描述。

圖1至圖8示出了本發(fā)明無人機的一個優(yōu)選實施例，參考圖1至圖8，一種無人機，無人機上通過轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動連接有若干個螺旋槳支撐臂3，若干個螺旋槳支撐臂3呈圓周分布，每個螺旋槳支撐臂3上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸6同心的第一齒輪3-1，螺旋槳支撐臂3的端部設(shè)置有螺旋槳2；無人機上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)殼體5，旋轉(zhuǎn)殼體5上設(shè)置有第二齒輪5-1，第二齒輪5-1與螺旋槳支撐臂3圍成的圓周同心，并與第一齒輪3-1嚙合，如圖6所示；轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)殼體5時，在第一齒輪3-1和第二齒輪5-1的嚙合作用下，若干個螺旋槳支撐臂3跟隨旋轉(zhuǎn)殼體5一起旋轉(zhuǎn)，展開到無人機外，形成如圖1所示的無人機展開狀態(tài)，或者收納到無人機內(nèi)，形成如圖2所示的無人機收納狀態(tài)。

通過螺旋槳支撐臂3和旋轉(zhuǎn)殼體5的齒輪聯(lián)動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)殼體5，一次性展開所有螺旋槳支撐臂3的效果，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的無人機收納方式，折疊收納操作更加簡單快捷，并且螺旋槳支撐臂3折疊旋轉(zhuǎn)收納進無人機內(nèi)，使用戶攜帶更加方便。

優(yōu)選地，本實施例的無人機包括上殼1和下殼4，上殼1與旋轉(zhuǎn)殼體5固定連接，下殼4與旋轉(zhuǎn)殼體5轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸6固定在下殼4上。使用時，轉(zhuǎn)動無人機上殼1，便可帶動旋轉(zhuǎn)殼體5一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸6固定在下殼4上，因此在齒輪傳動作用下，每個螺旋槳支撐臂3都會圍繞與其轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)收納入無人機內(nèi)或旋轉(zhuǎn)伸出到無人機外。

優(yōu)選地，上殼1設(shè)置有凸起，旋轉(zhuǎn)殼體5對應(yīng)凸起設(shè)置有凹槽，組裝時，將上殼1向下壓向旋轉(zhuǎn)殼體5，如圖3箭頭所示的逆操作，使上殼1的凸起卡入旋轉(zhuǎn)殼體5的凹槽內(nèi)(凸起和凹槽的卡接參考圖7剖面圖所示)，將上殼1和旋轉(zhuǎn)殼體5固定連接在一起，且二者之間不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)上殼1時，旋轉(zhuǎn)殼體5同上殼1一起相對于下殼4轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，上殼1和下殼4組成球形結(jié)構(gòu)，二者之間留有供螺旋槳支撐臂3通過的縫隙。更優(yōu)選地，螺旋槳支撐臂3為弧形，下殼4上設(shè)置有仿形槽4-1，螺旋槳支撐臂3收納時收納在仿形槽4-1中。螺旋槳支撐臂3的厚度設(shè)置為：螺旋槳支撐臂3收納入仿形槽4-1內(nèi)時，其外表面與上殼1和下殼4平齊。

圖4和圖5俯視圖分別展示了螺旋槳支撐臂3展開到無人機殼體外的狀態(tài)和收納到無人機殼體內(nèi)的狀態(tài)。通過上述設(shè)置，使得無人機的結(jié)構(gòu)十分緊湊，體積得到壓縮，更加節(jié)省空間，并且，收納時無人機外形呈一個簡潔的球形，外形美觀，使用戶攜帶也更加方便。

優(yōu)選地，螺旋槳支撐臂3的根部設(shè)置有軸孔，軸孔套在轉(zhuǎn)軸6上，軸孔內(nèi)設(shè)置有凹槽，轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置有凸緣，轉(zhuǎn)軸6插入軸孔后，凸緣卡入凹槽中，將螺旋槳支撐臂3扣在轉(zhuǎn)軸6上，實現(xiàn)螺旋槳支撐臂3和轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動連接，如圖7剖視圖所示。

優(yōu)選地，螺旋槳2包括上下交錯設(shè)置的上葉片2-1和下葉片2-2，如圖8所示，使用時上葉片2-1和下葉片2-2轉(zhuǎn)至對側(cè)分布，收納時上葉片2-1和下葉片2-2轉(zhuǎn)至同側(cè)分布，有利于減小體積，便于收納。

優(yōu)選地，無人機內(nèi)還設(shè)置有電池和電路板，電池、電路板和螺旋槳2的馬達電連接，電池為無人機的螺旋槳2馬達供電，電池和電路板等結(jié)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)殼體5的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，無人機內(nèi)還設(shè)置有鎖緊部件，當(dāng)螺旋槳支撐臂3展開到無人機外或收納到無人機內(nèi)時，鎖緊部件鎖緊旋轉(zhuǎn)殼體5，阻止旋轉(zhuǎn)殼體5轉(zhuǎn)動，從而鎖定無人機的展開狀態(tài)或收納狀態(tài)，防止摩擦碰撞無人機后導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)殼體5轉(zhuǎn)動，使螺旋槳支撐臂3發(fā)生意外旋轉(zhuǎn)，造成無人機的損壞，鎖緊部件可以采用常見的卡扣等形式，這里不再贅述。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進行其他的改進或變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。