本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快折機(jī)構(gòu)及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。無人機(jī)的種類繁多，主要包括固定翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)等。由于多旋翼無人機(jī)操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，且起飛后可以在空中懸停，相對于固定翼無人機(jī)和撲翼無人機(jī)，多旋翼無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。

多旋翼無人機(jī)通常包括位于無人機(jī)中心位置的機(jī)體、與機(jī)體連接的多個(gè)機(jī)臂以及設(shè)置于各機(jī)臂末端的電機(jī)和旋翼，其中，多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂通常較長，占用空間大，不方便收納，放置運(yùn)輸困難，因而，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用一些折疊機(jī)構(gòu)，在存儲及運(yùn)輸過程中，將機(jī)臂相對機(jī)體進(jìn)行折疊，以減少體積，方便儲運(yùn)。

中國專利201521123780.5公開了一種機(jī)臂折疊快折結(jié)構(gòu)，如圖1所示，此快折結(jié)構(gòu)包括底面平板件1’、拉構(gòu)件2’和中間連接件3’，底面平板件1’用于固定連接機(jī)臂，拉構(gòu)件2’用于固定連接機(jī)體，中間連接件3’用于連接底面平板件和拉構(gòu)件。其中，底面平板件1’與拉構(gòu)件2’、拉構(gòu)件2’與中間連接件3’均采用銷軸鉸接的方式固定和連接，在無人機(jī)存儲及運(yùn)輸過程中，可將機(jī)臂折疊，達(dá)到方便儲運(yùn)的目的。

但是，上述各個(gè)鉸接點(diǎn)均沒有設(shè)置鎖緊鉸接狀態(tài)的鎖緊裝置，因而，在無人機(jī)飛行的過程中，上述各個(gè)鉸接點(diǎn)的鉸接狀態(tài)會由于無人機(jī)機(jī)體和機(jī)臂的振動而不穩(wěn)定，進(jìn)而影響飛行安全。

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)臂快折結(jié)構(gòu)的鉸接狀態(tài)穩(wěn)定性差，影響飛行安全的技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種快折機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，以通過鉸接的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)臂快速折疊并且能夠確保鉸接狀態(tài)的穩(wěn)定性，提升飛行安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種快折機(jī)構(gòu)。

該快折機(jī)構(gòu)包括：安裝結(jié)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)和鎖緊結(jié)構(gòu)，其中，安裝結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，每個(gè)側(cè)板分別包括本體、與本體相連接的第一延伸部和與第一延伸部相連接的掛鉤；連接結(jié)構(gòu)通過鉸接軸鉸接于兩個(gè)側(cè)板之間，在與鉸接軸的軸向平行的方向上，連接結(jié)構(gòu)設(shè)置有條形通孔；鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于條形通孔內(nèi)的鎖緊桿和彈性件，鎖緊桿的兩端部均伸出條形通孔外，彈性件的一端固定于連接結(jié)構(gòu)，另一端用于支撐鎖緊桿，彈性件發(fā)生彈性形變時(shí)，鎖緊桿可在條形通孔的長度方向上移動；連接結(jié)構(gòu)能夠圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，以使連接結(jié)構(gòu)在鎖緊狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，當(dāng)連接結(jié)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)后，鎖緊桿的端部卡入掛鉤內(nèi)，彈性件處于部分恢復(fù)彈性形變的狀態(tài)，當(dāng)連接結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)后，鎖緊桿的端部脫離掛鉤。

進(jìn)一步地，掛鉤包括頂部以及與頂部相連接的第一側(cè)部和第二側(cè)部，第一側(cè)部與第二側(cè)部相對設(shè)置，第一側(cè)部的內(nèi)壁與第二側(cè)部的內(nèi)壁均具有與鎖緊桿相接觸的接觸點(diǎn)，第一側(cè)部的內(nèi)壁與第二側(cè)部的內(nèi)壁之間的距離在鎖緊桿進(jìn)入掛鉤的方向上逐漸減小，第一側(cè)部的內(nèi)壁與第二側(cè)部的內(nèi)壁之間的最小距離小于鎖緊桿的直徑，第一側(cè)部的內(nèi)壁與第二側(cè)部的內(nèi)壁之間的最大距離大于鎖緊桿的直徑。

進(jìn)一步地，第一側(cè)部的內(nèi)壁和/或第二側(cè)部的內(nèi)壁為斜面或弧面。

進(jìn)一步地，第一側(cè)部與第一延伸部相連接，第一側(cè)部的內(nèi)壁、第一延伸部的內(nèi)壁和條形通孔一側(cè)內(nèi)壁位于同一平面上，第二側(cè)部的內(nèi)壁為斜面或弧面。

進(jìn)一步地，頂部的內(nèi)壁為弧面。

進(jìn)一步地，與第二側(cè)部的內(nèi)壁相對的、掛鉤的外表面為向靠近第一側(cè)部的方向傾斜的斜面。

進(jìn)一步地，彈性件為彈簧，條形通孔的兩側(cè)內(nèi)壁上分別對應(yīng)設(shè)置有限位凹槽，兩個(gè)限位凹槽之間的最大距離等于彈簧的外徑，鎖緊桿在條形通孔內(nèi)移動時(shí)，彈簧沿兩個(gè)限位凹槽發(fā)生彈性形變。

進(jìn)一步地，在條形通孔的長度方向上，連接結(jié)構(gòu)還設(shè)置有與條形通孔貫通的限位安裝孔，彈性件的一部分固定于限位安裝孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，安裝結(jié)構(gòu)還包括與兩個(gè)側(cè)板分別相連接的底板和后板，兩個(gè)側(cè)板、底板和后板圍成容納連接結(jié)構(gòu)的空間，第一延伸部與后板相連接，每個(gè)側(cè)板還包括設(shè)置于遠(yuǎn)離掛鉤一側(cè)、與本體相連接的第二延伸部，第二延伸部與第一延伸部的延伸方向相同，每個(gè)側(cè)板靠近第二延伸部的位置設(shè)置有第一鉸接孔，連接結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有與第一鉸接孔相對應(yīng)的第二鉸接孔，鉸接軸穿過第一鉸接孔與第二鉸接孔以使連接結(jié)構(gòu)與兩個(gè)側(cè)板鉸接，鉸接軸與鎖緊桿平行設(shè)置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)。

該無人機(jī)包括機(jī)體、機(jī)臂和將機(jī)臂安裝于機(jī)體上的快折結(jié)構(gòu)，該快折結(jié)構(gòu)為本發(fā)明提供的任意一種快折結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提出的快折機(jī)構(gòu)包括：安裝結(jié)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)和鎖緊結(jié)構(gòu)，其中，安裝結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，每個(gè)側(cè)板分別包括本體、與本體相連接的第一延伸部和與第一延伸部相連接的掛鉤；連接結(jié)構(gòu)通過鉸接軸鉸接于兩個(gè)側(cè)板之間，并且在對應(yīng)于掛鉤的位置設(shè)置有條形通孔；鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于條形通孔內(nèi)的鎖緊桿和彈性件，鎖緊桿的兩端部均伸出條形通孔外，彈性件的一端固定于連接結(jié)構(gòu)，另一端用于支撐鎖緊桿，彈性件發(fā)生彈性形變時(shí)，鎖緊桿可在條形通孔的長度方向上移動。連接結(jié)構(gòu)能夠圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，以使連接結(jié)構(gòu)在鎖緊狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，從而應(yīng)用于無人機(jī)上時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)臂的快速折疊，同時(shí)，當(dāng)連接結(jié)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)后，鎖緊桿的端部卡入掛鉤內(nèi)，彈性件處于部分恢復(fù)彈性形變的狀態(tài)，在該彈性件的彈力作用下，鎖緊桿受到向掛鉤內(nèi)側(cè)的推力，即使機(jī)體和機(jī)臂出現(xiàn)振動，鎖緊桿與掛鉤都能夠處于鎖緊的狀態(tài)，保證無人機(jī)飛行過程中連接結(jié)構(gòu)與安裝結(jié)構(gòu)至今鉸接狀態(tài)的穩(wěn)定性，提升飛機(jī)安全性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)臂折疊快折結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本申請實(shí)施例提供的快折機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為本申請實(shí)施例提供的快折機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為圖3中I部的放大圖；

圖5為本申請實(shí)施例提供的快折機(jī)構(gòu)中安裝結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖6為本申請實(shí)施例提供的快折機(jī)構(gòu)中連接結(jié)構(gòu)和鎖緊結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖7為本申請實(shí)施例提供的快折機(jī)構(gòu)中連接結(jié)構(gòu)和鎖緊結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖8為圖7中沿A-A方向的剖面圖；

圖9為圖7中沿B-B方向的剖面圖；

圖10為本申請實(shí)施例提供的快折機(jī)構(gòu)中連接結(jié)構(gòu)和鎖緊結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖11為圖10中沿C-C方向的剖面圖。

附圖標(biāo)記說明

1-安裝結(jié)構(gòu)；1a,1b-側(cè)板；1c-底板；1d-后板；11-側(cè)板本體；12-第一延伸部；13-掛鉤；131-頂部；132-第一側(cè)部；133-第二側(cè)部；14-第二延伸部；15-第一鉸接孔；2-連接結(jié)構(gòu)；21-條形通孔；22-限位凹槽；23-限位安裝孔；24-第二鉸接孔；25-機(jī)臂安裝孔；3-鎖緊結(jié)構(gòu)；31-鎖緊桿；32-彈性件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本發(fā)明的保護(hù)范圍局限于此。

在本發(fā)明中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本發(fā)明提供的快折機(jī)構(gòu)在正常使用情況下定義的。“內(nèi)、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內(nèi)外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

適當(dāng)參考圖1至圖11，在一種實(shí)施例中，本發(fā)明提供的快折機(jī)構(gòu)包括安裝結(jié)構(gòu)1、連接結(jié)構(gòu)2和鎖緊結(jié)構(gòu)3，其中，該快折機(jī)構(gòu)應(yīng)用于無人機(jī)時(shí)，安裝結(jié)構(gòu)1用于與無人機(jī)的機(jī)體相固定，連接結(jié)構(gòu)2用于安裝無人機(jī)的機(jī)臂，同時(shí)，連接結(jié)構(gòu)2與安裝結(jié)構(gòu)1相鉸接，實(shí)現(xiàn)連接結(jié)構(gòu)2在鎖緊狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，也即實(shí)現(xiàn)機(jī)臂在伸展?fàn)顟B(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，當(dāng)連接結(jié)構(gòu)2處于鎖緊狀態(tài)后，也即機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)后，鎖緊結(jié)構(gòu)3將安裝結(jié)構(gòu)1與連接結(jié)構(gòu)2之間的狀態(tài)鎖緊，以保持鎖緊狀態(tài)；當(dāng)連接結(jié)構(gòu)2處于折疊狀態(tài)后，也即機(jī)臂處于折疊狀態(tài)后，鎖緊結(jié)構(gòu)3釋放安裝結(jié)構(gòu)1與連接結(jié)構(gòu)2之間的鎖緊關(guān)系。各結(jié)構(gòu)部分，分別描述如下。

安裝結(jié)構(gòu)1包括平行設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板1a和1b，連接結(jié)構(gòu)2通過鉸接軸鉸接于兩個(gè)側(cè)板1a和1b之間，連接結(jié)構(gòu)2圍繞鉸接軸在兩個(gè)側(cè)板1a和1b之間轉(zhuǎn)動時(shí)，連接結(jié)構(gòu)2在鎖緊狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

每個(gè)側(cè)板分別包括本體11、與本體11相連接的第一延伸部12和與第一延伸部12相連接的掛鉤13，優(yōu)選地，本體11、第一延伸部12和掛鉤13一體成型。在與鉸接軸的軸向平行的方向上，連接結(jié)構(gòu)2對應(yīng)于掛鉤13的位置設(shè)置有條形通孔21。鎖緊結(jié)構(gòu)3包括設(shè)置于條形通孔21內(nèi)的鎖緊桿31和彈性件32，彈性件32的一端固定于連接結(jié)構(gòu)2，另一端用于支撐鎖緊桿31，在彈性件32發(fā)生彈性形變時(shí)，鎖緊桿31可在條形通孔21的長度方向上移動，鎖緊桿31的兩端部均伸出條形通孔21外，外界未向鎖緊桿31施力時(shí)，鎖緊桿31在彈性件32的彈力作用下，處于條形通孔21長度方向的第一側(cè)，鎖緊桿31伸出條形通孔21外的兩側(cè)端部分別卡入一個(gè)掛鉤13內(nèi)，外界向鎖緊桿31施力使彈性件32壓縮時(shí)，鎖緊桿31由條形通孔21長度方向的第一側(cè)向第二側(cè)移動，鎖緊桿31的兩側(cè)端部分別脫離掛鉤13。

在此實(shí)施例提供的快折機(jī)構(gòu)中，連接結(jié)構(gòu)2上安裝有待折疊件，例如無人機(jī)的機(jī)臂通過連接結(jié)構(gòu)2上表面設(shè)置的安裝孔25安裝在連接結(jié)構(gòu)2上。安裝結(jié)構(gòu)1固定于待折疊件折疊時(shí)相對應(yīng)的部件上，例如無人機(jī)的機(jī)體上。連接結(jié)構(gòu)2能夠圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，以使連接結(jié)構(gòu)2在鎖緊狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，也即，待折疊件在伸展?fàn)顟B(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)連接結(jié)構(gòu)2處于鎖緊狀態(tài)后，彈性件32處于部分恢復(fù)彈性形變的狀態(tài)，此時(shí)鎖緊桿31在彈性件的彈力作用下，鎖緊桿31的端部被卡入掛鉤13內(nèi)。當(dāng)需要對待折疊件進(jìn)行折疊時(shí)，通過外界作用力下壓縮彈性件32，鎖緊桿31在條形通孔21內(nèi)移動，脫離掛鉤13后，連接結(jié)構(gòu)2圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，至連接結(jié)構(gòu)2處于折疊狀態(tài)。

無人機(jī)的機(jī)臂采用此實(shí)施例的快折機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊時(shí)，在使用過程中，機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，處于部分恢復(fù)彈性形變狀態(tài)的彈性件32會對鎖緊桿31施加向掛鉤13內(nèi)的推力，同時(shí)鎖緊桿31的端部被卡入掛鉤13內(nèi)，此時(shí)鎖緊桿31靠近條形通孔21的第一側(cè)；機(jī)臂由伸展?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換為折疊狀態(tài)時(shí)，通過操作鎖緊桿31兩端部，對彈性件32施加壓力，彈性件32壓縮，鎖緊桿31在條形通孔21內(nèi)向遠(yuǎn)離掛鉤的方向移動至靠近條形通孔21的第二側(cè)，此時(shí)操作機(jī)臂使得連接結(jié)構(gòu)2圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，同時(shí)鎖緊桿31沿掛鉤13的外表面逐漸脫離掛鉤，實(shí)現(xiàn)由伸展?fàn)顟B(tài)至折疊狀態(tài)的轉(zhuǎn)換；機(jī)臂由折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換為伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，操作機(jī)臂使得連接結(jié)構(gòu)2圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，同時(shí)使鎖緊桿31沿掛鉤13的外表面逐漸向掛鉤內(nèi)滑動，至鎖緊桿31的兩端部卡入掛鉤13。

從上述描述可以看出，在無人機(jī)上通過該快折機(jī)構(gòu)安裝機(jī)臂，不但能夠通過鉸接轉(zhuǎn)動方便的實(shí)現(xiàn)折疊，而且在無人機(jī)飛行的過程中，由于連接結(jié)構(gòu)的鎖緊桿對安裝結(jié)構(gòu)兩側(cè)掛鉤的鎖緊作用，保證了連接結(jié)構(gòu)與安裝結(jié)構(gòu)之間鉸接狀態(tài)的穩(wěn)定性，提高了飛行安全。

將上述實(shí)施例的快折機(jī)構(gòu)應(yīng)用于無人機(jī)時(shí)，可直接在兩個(gè)側(cè)板1a和1b上設(shè)置固定結(jié)構(gòu)固定于無人機(jī)的機(jī)體上，或者，安裝結(jié)構(gòu)1還包括與兩個(gè)側(cè)板分別相連接的底板1c和后板1d，在后板1d上設(shè)置固定結(jié)構(gòu)固定于無人機(jī)的機(jī)體上。兩個(gè)側(cè)板1a和1b、底板1c和后板1d圍成容納連接結(jié)構(gòu)2的空間，使得連接結(jié)構(gòu)2與安裝結(jié)構(gòu)1的裝配關(guān)系更穩(wěn)定。

第一延伸部12與后板1d相連接，每個(gè)側(cè)板還包括設(shè)置于遠(yuǎn)離掛鉤13一側(cè)、與本體11相連接的第二延伸部14，第二延伸部14與第一延伸部12的延伸方向相同，連接結(jié)構(gòu)2在鎖緊狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，鎖緊桿31的端部從第一延伸部12與第二延伸部14之間的空隙出入掛鉤13。

每個(gè)側(cè)板靠近第二延伸部12的位置設(shè)置有第一鉸接孔15，連接結(jié)構(gòu)2的底部設(shè)置有與第一鉸接孔15相對應(yīng)的第二鉸接孔24，鉸接軸穿過第一鉸接孔15與第二鉸接孔24以使連接結(jié)構(gòu)2與兩個(gè)側(cè)板1a和1b鉸接，鉸接軸與鎖緊桿31平行設(shè)置。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，掛鉤13包括頂部131以及位于頂部131兩側(cè)、分別與頂部131相連接的第一側(cè)部132和第二側(cè)部133，第一側(cè)部132與第二側(cè)部133相對設(shè)置，頂部131的內(nèi)壁、第一側(cè)部132的內(nèi)壁和第二側(cè)部133的內(nèi)壁組成鎖緊桿31端部卡入的空間。

第一側(cè)部132的內(nèi)壁與第二側(cè)部133的內(nèi)壁之間的距離在鎖緊桿31進(jìn)入掛鉤13的方向上逐漸減小，第一側(cè)部132的內(nèi)壁與第二側(cè)部133的內(nèi)壁之間的最小距離小于鎖緊桿31的直徑，第一側(cè)部132的內(nèi)壁與第二側(cè)部133的內(nèi)壁之間的最大距離大于鎖緊桿31的直徑。鎖緊桿31端部卡入掛鉤13時(shí)，第一側(cè)部132的內(nèi)壁與第二側(cè)部133的內(nèi)壁均具有與鎖緊桿31相接觸的接觸點(diǎn)(包括點(diǎn)接觸和面接觸)，兩個(gè)接觸點(diǎn)之間的距離等于鎖緊桿31的直徑。

在使用過程中，隨著鎖緊桿31與第一側(cè)部132的內(nèi)壁、第二側(cè)部133的內(nèi)壁不斷摩擦，例如，在無人機(jī)飛行的過程中機(jī)體發(fā)生振動時(shí)，鎖緊桿31在掛鉤13內(nèi)也會發(fā)生振動，該振動導(dǎo)致鎖緊桿31兩側(cè)部的內(nèi)壁不斷摩擦，該摩擦?xí)斐傻谝粋?cè)部132內(nèi)壁上和/或第二側(cè)部133內(nèi)壁上與鎖緊桿31的接觸點(diǎn)位置下凹，從而最初的兩個(gè)接觸點(diǎn)之間的距離逐漸變大，此時(shí)，鎖緊桿31在彈性件32的作用下會向掛鉤13的頂部移動，而由于第一側(cè)部132的內(nèi)壁與第二側(cè)部133的內(nèi)壁之間的距離在鎖緊桿31進(jìn)入掛鉤13的方向上逐漸減小，鎖緊桿31向掛鉤13頂部移動后重新與第一側(cè)部132的內(nèi)壁與第二側(cè)部133的內(nèi)壁接觸，從而出現(xiàn)新的接觸點(diǎn)，鎖緊桿31的端部仍然卡入掛鉤13內(nèi)，連接結(jié)構(gòu)的鎖緊桿對安裝結(jié)構(gòu)兩側(cè)掛鉤仍然具有鎖緊作用，繼續(xù)保證連接結(jié)構(gòu)與安裝結(jié)構(gòu)之間鉸接狀態(tài)的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)由于振動、摩擦等因素導(dǎo)致無法卡緊的情況出現(xiàn)。

其中，可通過設(shè)置第一側(cè)部132的內(nèi)壁和/或第二側(cè)部133的內(nèi)壁為斜面或弧面(其中，當(dāng)內(nèi)壁為弧面時(shí)，鎖緊桿與內(nèi)壁的接觸點(diǎn)為一個(gè)點(diǎn)，當(dāng)內(nèi)壁為斜面時(shí)，鎖緊桿與內(nèi)壁的接觸點(diǎn)為一條線)，實(shí)現(xiàn)第一側(cè)部132的內(nèi)壁與第二側(cè)部133的內(nèi)壁之間的距離變化。優(yōu)選地，如圖3所示，第一側(cè)部132為與第一延伸部12相連接的側(cè)部，第一側(cè)部132的內(nèi)壁、第一延伸部12的內(nèi)壁和條形通孔21一側(cè)內(nèi)壁位于同一平面上，方便成形和生產(chǎn)，頂部131的內(nèi)壁為弧面，第二側(cè)部133的內(nèi)壁為斜面或弧面，頂部131的內(nèi)壁與第一側(cè)部132的內(nèi)壁和第二側(cè)部133的內(nèi)壁均能夠逐漸平滑過渡。如圖4所示，第二側(cè)部133的內(nèi)壁為斜面R2，由此斜面R2與接觸點(diǎn)所在的水平面R1相對比可以看出，斜面R2逐漸向掛鉤外傾斜。

在另一種優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2所示，與第二側(cè)部133的內(nèi)壁相對的、掛鉤13的外表面為向靠近第一側(cè)部132的方向傾斜的斜面R3。通過該斜面R3的設(shè)置，方便鎖緊桿31卡入掛鉤13和脫離掛鉤13。

在另一種優(yōu)選實(shí)施例中，彈性件32采用壓縮彈簧，如圖9和圖11所示，條形通孔21的兩側(cè)內(nèi)壁上分別對應(yīng)設(shè)置有限位凹槽22，條形通孔21的寬度小于彈簧的外徑，兩個(gè)限位凹槽22之間的最大距離等于彈簧的外徑，從而兩個(gè)限位凹槽22對彈簧壓縮或彈開的路徑進(jìn)行了限位，當(dāng)鎖緊桿31在條形通孔21內(nèi)移動時(shí)，彈簧沿兩個(gè)限位凹槽22發(fā)生彈性形變。

更優(yōu)選地，如圖8和圖9所示，在條形通孔21的長度方向上，連接結(jié)構(gòu)2還設(shè)置有與條形通孔21貫通的限位安裝孔23，彈簧可通過該限位安裝孔安裝至連接結(jié)構(gòu)2內(nèi)，同時(shí)彈簧的底部可固定于限位安裝孔23內(nèi)，對壓縮或彈開的路徑進(jìn)一步限定。

本發(fā)明還提供了無人機(jī)的實(shí)施例，該實(shí)施例中的無人機(jī)包括機(jī)體、機(jī)臂和將機(jī)臂安裝于機(jī)體上的快折結(jié)構(gòu)，此快折結(jié)構(gòu)為上述任意一種實(shí)施例提供的快折結(jié)構(gòu)，相關(guān)結(jié)構(gòu)和效果此處不再贅述。

由上述的記載可知，本發(fā)明提供的快折機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：在無人機(jī)飛行的過程中，由于快折機(jī)構(gòu)中連接結(jié)構(gòu)的鎖緊桿對安裝結(jié)構(gòu)兩側(cè)掛鉤的鎖緊作用，保證了連接結(jié)構(gòu)與安裝結(jié)構(gòu)之間鉸接狀態(tài)的穩(wěn)定性，提高了飛行安全。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。