技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種空間機械臂重復(fù)鎖緊釋放機構(gòu)，其包括動力發(fā)生單元、第一動力傳遞單元、第二動力傳遞單元、平動件和執(zhí)行件，所屬動力發(fā)生單元用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動；所述第一動力傳遞單元與所屬動力發(fā)生單元相連，用于將所屬動力力發(fā)生單元產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給所述第二動力傳遞單元；所述第二動力傳遞單元與所述第一動力傳遞單元相連，用于將所述第一動力傳遞單元傳遞來的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為平動；所述平動件，與所述第二動力傳遞單元相連，用于作平行運動；所述執(zhí)行件，與所述平動件相連，用于在所述平動件做平行運動時進行鎖緊與釋放動作。這樣，該空間機械臂重復(fù)鎖緊釋放機構(gòu)通過動力發(fā)生單元正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，重復(fù)實現(xiàn)鎖緊與釋放動作。

技術(shù)研發(fā)人員：岳洪浩;楊飛;彭金圣;宋連杰;張文星
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611151288
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.03.22