本發(fā)明涉及直升機(jī)地面保障設(shè)備領(lǐng)域，具體的是一種用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪。

背景技術(shù)：

隨著我國滑撬式直升機(jī)市場的不斷擴(kuò)展，數(shù)量增加很快，直升機(jī)各方面保障不斷加強(qiáng)，滑撬式直升機(jī)所必須使用的拖機(jī)輪更是缺一不可。目前國內(nèi)外市場上的輕型直升飛機(jī)的起落架大都采用滑橇式起落架，國內(nèi)的輕型直升機(jī)現(xiàn)有的小羚羊、貝爾、松鼠、直-11、EC120等機(jī)型的拖機(jī)輪的提升裝置分為四種：

一是以杠桿式結(jié)構(gòu)為主，這種結(jié)構(gòu)一方面在工作時(shí)需要使用1.6m的鋼質(zhì)杠桿，工作半徑較大，不便于操作。另一方面，作戰(zhàn)任務(wù)要求方面，直升機(jī)加裝武器掛架之后，該方式已無法順利進(jìn)行提升起落架工作。

二是國外采用的雙腔式結(jié)構(gòu)液壓機(jī)輪組則必須經(jīng)常補(bǔ)充油液，且對雙腔的密封和管路的密封要求較高，配件無法更換與維修，基本上是作為一次性部件使用，維護(hù)成本很高。

三是貝爾飛機(jī)拖機(jī)輪采用直提式工作原理，采用兩塊鋼板導(dǎo)軌方法直提，其導(dǎo)軌處間隙大，兩輪保持平衡不一致，且使用壽命短，造成成本大幅提高。

四是蝸輪蝸桿機(jī)械提升原理，這種產(chǎn)品工作質(zhì)量比較穩(wěn)定，但由于提升速度緩慢，時(shí)間效率低，實(shí)際工作中，一般不采用該提升裝置。

以上四種方式的拖機(jī)輪只能一對一機(jī)型，達(dá)不到通用、互換，目前全部依靠進(jìn)口，成本過高，維修及配件不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪無法通用互換的問題，本發(fā)明提供了一種用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪，該用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪的輪懸掛機(jī)構(gòu)含有多種懸掛架，通過更換不同的懸掛架，一臺該用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪可以應(yīng)用于不同的滑撬式直升機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪，包括液壓機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和懸掛機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)含有齒輪殼、齒輪軸和齒桿，齒輪軸與齒桿嚙合，齒輪殼設(shè)置于齒輪軸和齒桿外，液壓機(jī)構(gòu)能夠通過驅(qū)動齒桿使齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪殼的下端與懸掛機(jī)構(gòu)可拆卸連接。

懸掛機(jī)構(gòu)包括第一種懸掛架，該第一種懸掛架含有筒狀的擺動座，齒輪殼的下端能夠插接于擺動座內(nèi)，擺動座能夠通過螺栓與齒輪殼的下端連接固定，液壓機(jī)構(gòu)位于齒輪殼的左側(cè)，擺動座的左側(cè)固定有壓緊塊，壓緊塊的下表面為向上凸的圓弧形，壓緊塊的下表面與直升機(jī)的滑撬的上表面相匹配。

擺動座的下端內(nèi)設(shè)有用于滑撬上表面的凸出部插入的空腔，擺動座的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有插入孔，該插入孔內(nèi)設(shè)有能夠插入滑撬的所述凸出部的圓插銷，，擺動座的右側(cè)固定有輔助支撐機(jī)構(gòu)，輔助支撐機(jī)構(gòu)含有導(dǎo)向筒體，導(dǎo)向筒體內(nèi)套設(shè)有調(diào)整螺桿，導(dǎo)向筒體和調(diào)整螺桿之間設(shè)有導(dǎo)向滑塊，調(diào)整螺桿的軸線沿豎直方向設(shè)置，導(dǎo)向滑塊的下部連接有壓緊板，當(dāng)調(diào)整螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)向滑塊和壓緊板能夠沿豎直方向移動。

調(diào)整螺桿的上端外套設(shè)有手輪，手輪通過插銷與調(diào)整螺桿連接固定，壓緊板通過圓柱銷與導(dǎo)向滑塊連接固定，導(dǎo)向滑塊含有內(nèi)螺紋，壓緊板的下表面為向上凸的圓弧形，壓緊板的下表面與直升機(jī)的滑撬的上表面相匹配。

懸掛機(jī)構(gòu)包括第二種懸掛架，該第二種懸掛架含有懸掛板和連接板，連接板的下端與懸掛板固定連接，連接板能夠通過轉(zhuǎn)動軸與齒輪殼的下端連接固定，轉(zhuǎn)動軸的一端外還設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動手柄。

懸掛機(jī)構(gòu)包括第三種懸掛架，該第三種懸掛架含有條形的長懸掛，長懸掛含有一塊條形的底板、兩塊立板和兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板沿底板的長度方向設(shè)置，兩塊側(cè)板分別固定于底板的兩側(cè)邊緣，兩塊立板位于兩塊側(cè)板之間，兩塊立板相互平行且位于底板的上方，齒輪殼的下端能夠插接于兩塊立板之間，齒輪殼的下端能夠通過螺栓與兩塊立板連接固定。

沿長懸掛的長度方向，長懸掛的一端設(shè)有斜頭銷，長懸掛的另一端設(shè)有封堵塊和圓筒狀的拔銷，拔銷貫穿于封堵塊，拔銷與封堵塊過渡配合，拔銷的中心線沿水平方向設(shè)置，拔銷內(nèi)套設(shè)有漲心，漲心與拔銷過渡配合，拔銷和漲心之間設(shè)有用于給漲心提供回復(fù)力的彈簧，拔銷的一端設(shè)有拔銷螺帽，拔銷螺帽位于長懸掛外，拔銷的另一端內(nèi)設(shè)有鋼球。

所述用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪還包括車輪總成，車輪總成通過曲柄軸與齒輪軸的一端連接固定，當(dāng)齒輪軸轉(zhuǎn)動后，液壓機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和懸掛機(jī)構(gòu)均同步向上運(yùn)動。

車輪總成包括輪轂組件和輪胎，輪胎套設(shè)于該輪轂組件外，該輪轂組件含有軸套、左半輪鍋和右半輪鍋，軸套外固定套設(shè)有環(huán)形筋板，軸套的軸線與環(huán)形筋板的軸線重合，左半輪鍋的底部和右半輪鍋的底部均與環(huán)形筋板密封連接固定，環(huán)形筋板位于左半輪鍋和右半輪鍋之間，左半輪鍋和右半輪鍋在環(huán)形筋板的兩側(cè)互為鏡像。

液壓機(jī)構(gòu)含有柱塞泵和油缸，油缸內(nèi)含有油缸頂桿，油缸頂桿與齒桿抵接，齒桿的軸線沿水平方向設(shè)置，油缸外套設(shè)有儲油筒，柱塞泵能夠向油缸內(nèi)壓入液壓油使油缸頂桿移動，油缸頂桿能夠驅(qū)動齒桿移動并使齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪殼的上部設(shè)有手提把，齒輪殼外連接有防護(hù)罩，油缸頂桿、齒桿和防護(hù)罩沿齒桿的軸線方向依次設(shè)置，防護(hù)罩為一端封閉另一端開放的筒狀結(jié)構(gòu)，防護(hù)罩的開放端與齒輪殼密封連接，防護(hù)罩連接有安全銷，當(dāng)齒桿的一端進(jìn)入防護(hù)罩的設(shè)定位置時(shí)，安全銷能夠插入齒桿使齒桿的位置固定。

本發(fā)明的有益效果是：

1、該用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪的輪懸掛機(jī)構(gòu)含有多種懸掛架，通過更換不同的懸掛架，一臺該用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪可以應(yīng)用于不同的滑撬式直升機(jī)。

2、該用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪提升速度快，承載量達(dá)到機(jī)型要求，推動行駛省力，懸掛更換方便。

3、便于維修，降低維修成本，避免了機(jī)輪因維修配件無法采購產(chǎn)生擱置。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1是本發(fā)明所述用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪的剖視圖。

圖2是圖1中沿C-C方向的剖視圖。

圖3是本發(fā)明所述第一種懸掛架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中A方向的示意圖。

圖5是圖1中B方向的示意圖。

圖6是本發(fā)明所述第二種懸掛架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明所述第三種懸掛架的主視圖。

圖8是本發(fā)明所述第三種懸掛架的俯視圖。

圖9是圖8中右端的放大示意圖。

圖10是圖7中沿D-D方向的剖視圖。

圖11是本發(fā)明所述車輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

10、液壓機(jī)構(gòu)；20、傳動機(jī)構(gòu)；30、懸掛機(jī)構(gòu)；40、滑撬；50、車輪總成；60、防護(hù)罩；

11、柱塞泵；12、油缸；13、油缸頂桿；14、儲油筒；15、壓把；

21、齒輪殼；22、齒輪軸；23、齒桿；24、曲柄軸；25、手提把；

31、第一種懸掛架；311、擺動座；312、壓緊塊；313、輔助支撐機(jī)構(gòu)；314、導(dǎo)向筒體；315、調(diào)整螺桿；316、導(dǎo)向滑塊；317、壓緊板；318、手輪；319、圓柱銷；3110、空腔；3111、圓插銷；

32、第二種懸掛架；321、懸掛板；322、連接板；323、轉(zhuǎn)動軸；324、轉(zhuǎn)動手柄；325、防脫落塊；

33、第三種懸掛架；331、長懸掛；332、底板；333、立板；334、側(cè)板；335、斜頭銷；336、封堵塊；337、拔銷；338、漲心；339、彈簧；3310、拔銷螺帽；3311、鋼球；

51、輪胎；52、軸套；53、左半輪鍋；54、右半輪鍋；55、環(huán)形筋板；

61、安全銷。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

一種用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪，包括液壓機(jī)構(gòu)10、傳動機(jī)構(gòu)20和懸掛機(jī)構(gòu)30，傳動機(jī)構(gòu)20含有齒輪殼21、齒輪軸22和齒桿23，齒輪軸22與齒桿23嚙合，齒輪殼21設(shè)置于齒輪軸22和齒桿23外，液壓機(jī)構(gòu)10能夠通過驅(qū)動齒桿23使齒輪軸22轉(zhuǎn)動，懸掛機(jī)構(gòu)30與齒輪殼21的下端可拆卸連接，如圖1所示。

滑撬式直升機(jī)的機(jī)型不同，滑撬式直升機(jī)的滑撬40的構(gòu)造也不同，該用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪的輪懸掛機(jī)構(gòu)30含有多種懸掛架以適用于不同機(jī)型的滑撬40，懸掛架與齒輪殼21的下端可拆卸連接，通過更換不同的懸掛架，一臺該用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪可以應(yīng)用于不同的滑撬式直升機(jī)。

下面介紹第一種懸掛架31，該第一種懸掛架31含有筒狀的擺動座311，齒輪殼21的下端能夠插接于擺動座311內(nèi)，擺動座311能夠通過螺栓與齒輪殼21的下端連接固定(實(shí)現(xiàn)可拆卸連接)，如圖1所示，液壓機(jī)構(gòu)10位于齒輪殼21的左側(cè)，擺動座311的左側(cè)固定有壓緊塊312，壓緊塊312的下表面為向上凸的圓弧形，壓緊塊312的下表面與直升機(jī)的滑撬40的上表面相匹配，如圖1至圖3所示。

在本實(shí)施例中，擺動座311的下端內(nèi)設(shè)有用于滑撬40上表面的凸出部插入的空腔3110，擺動座311的前側(cè)和后側(cè)(圖1紙面的前方和后方)均設(shè)有插入孔，該插入孔內(nèi)設(shè)有能夠插入滑撬40的所述凸出部的圓插銷3111，圓插銷3111的外表面設(shè)有螺旋槽，如圖1和圖4所示，滑撬40的上表面設(shè)有凸出部，該凸出部能夠插入于該擺動座311的下端內(nèi)，該凸出部的兩側(cè)還設(shè)有銷孔，該凸出部插入擺動座311的下端內(nèi)后，圓插銷3111能夠穿過該插入孔插入該凸出部的銷孔使滑撬40與擺動座311連接固定。擺動座311的右側(cè)固定有輔助支撐機(jī)構(gòu)313，輔助支撐機(jī)構(gòu)313含有導(dǎo)向筒體314，導(dǎo)向筒體314內(nèi)套設(shè)有調(diào)整螺桿315，導(dǎo)向筒體314和調(diào)整螺桿315之間套設(shè)有筒狀的導(dǎo)向滑塊316，調(diào)整螺桿315的軸線沿豎直方向設(shè)置，導(dǎo)向滑塊316的下部連接有壓緊板317，當(dāng)調(diào)整螺桿315旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)向滑塊316和壓緊板317能夠沿豎直方向移動。如圖4和圖5所示，調(diào)整螺桿315的上端外套設(shè)有手輪318，手輪318通過插銷與調(diào)整螺桿315連接固定，壓緊板317通過圓柱銷319與導(dǎo)向滑塊316連接固定，導(dǎo)向滑塊316含有內(nèi)螺紋，壓緊板317的下表面為向上凸的圓弧形，壓緊板317的下表面與直升機(jī)的滑撬40的上表面相匹配。輔助支撐機(jī)構(gòu)313的作用是與壓緊塊312配合，同時(shí)與滑撬40抵接，使滑撬40呈水平狀態(tài)，避免傾斜。該第一種懸掛架31適用的機(jī)型為：小羚羊。

下面介紹第二種懸掛架32，該第二種懸掛架32含有懸掛板321和連接板322，連接板322的下端與懸掛板321固定連接，連接板322能夠通過轉(zhuǎn)動軸323與齒輪殼21的下端連接固定，轉(zhuǎn)動軸323的一端外還設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸323的轉(zhuǎn)動手柄324，轉(zhuǎn)動軸323的兩端還設(shè)有尼龍的防脫落塊325，如圖6所示。第二種懸掛架32與現(xiàn)有的懸掛架(中國專利CN 201914470U中的機(jī)架)較為相似，本發(fā)明不再詳細(xì)介紹。該第二種懸掛架32適用的機(jī)型為：直11、EC120和松鼠。

下面介紹第三種懸掛架33，該第三種懸掛架33含有條形的長懸掛331，長懸掛331含有一塊條形的底板332、兩塊立板333和兩塊側(cè)板334，如圖7和圖8所示，兩塊側(cè)板334沿底板332的長度方向設(shè)置，兩塊側(cè)板334分別固定于底板332的兩側(cè)邊緣(如圖8中所示兩塊側(cè)板334分別固定于底板332的兩個(gè)長邊)，兩塊立板333位于兩塊側(cè)板334之間，兩塊立板333與底板332和側(cè)板334垂直，兩塊立板333相互平行且位于底板332的上方，齒輪殼21的下端能夠插接于兩塊立板333之間，齒輪殼21的下端能夠通過螺栓與兩塊立板333連接固定，從而實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。

在本實(shí)施例中，沿長懸掛331的長度方向，即圖8的左右方向，長懸掛331的一端設(shè)有斜頭銷325，長懸掛331的另一端設(shè)有封堵塊336和圓筒狀的拔銷337，拔銷337貫穿于封堵塊336，拔銷337與封堵塊336過渡配合，拔銷337的中心線沿水平方向設(shè)置，拔銷337內(nèi)套設(shè)有漲心338，漲心338與拔銷337過渡配合，如圖9和圖10所示，拔銷337和漲心338之間設(shè)有用于給漲心338提供回復(fù)力的彈簧339，拔銷337的一端設(shè)有拔銷螺帽3310，拔銷螺帽3310位于長懸掛331外，拔銷337的另一端內(nèi)設(shè)有鋼球3311。該第三種懸掛架33適用的機(jī)型為：貝爾206、貝爾407。

貝爾直升機(jī)的滑撬兩端分別設(shè)有掛環(huán)，使用時(shí)，將拔銷337從長懸掛331上拔下，將斜頭銷335插入滑撬一端的掛環(huán)，然后使滑撬另一端的掛環(huán)對準(zhǔn)封堵塊336上的孔，再使拔銷337穿過滑撬另一端的掛環(huán)插入封堵塊336上的孔，可以使長懸掛331與直升機(jī)的滑撬連接固定。長懸掛331上端與齒輪殼21的連接方式與實(shí)施例1和實(shí)施例2中懸掛機(jī)構(gòu)與齒輪殼21的連接方式相同。

本發(fā)明不但對懸掛機(jī)構(gòu)30做出了改進(jìn)，還對車輪總成50做出了改進(jìn)。車輪總成50通過曲柄軸24與齒輪軸22的一端連接固定，當(dāng)齒輪軸22轉(zhuǎn)動后，液壓機(jī)構(gòu)10、傳動機(jī)構(gòu)20和懸掛機(jī)構(gòu)30均同步向上運(yùn)動，如圖1和圖2所示。

在本實(shí)施例中，車輪總成50包括輪轂組件和輪胎51，輪胎51套設(shè)于該輪轂組件外，該輪轂組件含有軸套52、左半輪鍋53和右半輪鍋54，軸套52外固定套設(shè)有環(huán)形筋板55，軸套52的軸線與環(huán)形筋板55的軸線重合，左半輪鍋53的底部和右半輪鍋54的底部均與環(huán)形筋板55密封連接固定，環(huán)形筋板55位于左半輪鍋53和右半輪鍋54之間，左半輪鍋53和右半輪鍋54在環(huán)形筋板55的兩側(cè)互為鏡像，左半輪鍋53的底部和右半輪鍋54的底部均通過螺栓與環(huán)形筋板55密封連接固定，環(huán)形筋板55與軸套52焊接，如圖11所示。該輪轂組件具有強(qiáng)度高、重量輕、安全系數(shù)大等優(yōu)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，液壓機(jī)構(gòu)10含有柱塞泵11和油缸12，油缸12內(nèi)含有油缸頂桿13，油缸頂桿13與齒桿23抵接，齒桿23的軸線沿水平方向設(shè)置，油缸12外套設(shè)有儲油筒14，柱塞泵11能夠向油缸12內(nèi)壓入液壓油使油缸頂桿13向右移動，油缸頂桿13能夠驅(qū)動齒桿23向右移動并使齒輪軸22轉(zhuǎn)動，齒輪殼21的上部設(shè)有手提把25，齒輪殼21外連接有防護(hù)罩60，油缸頂桿13、齒桿23和防護(hù)罩60沿齒桿23的軸線方向依次設(shè)置，防護(hù)罩60為一端封閉另一端開放的筒狀結(jié)構(gòu)，防護(hù)罩60的開放端與齒輪殼21密封連接，防護(hù)罩60連接有安全銷61，當(dāng)齒桿23的一端進(jìn)入防護(hù)罩60的設(shè)定位置時(shí)，安全銷61能夠插入齒桿23使齒桿23的位置固定不動。

齒輪殼21的下端可以與第一種懸掛架31、第二種懸掛架32或第三種懸掛架33可拆卸連接。即齒輪殼21的下端可根據(jù)需要安裝第一種懸掛架31、第二種懸掛架32和第三種懸掛架33中的一個(gè)。下面以第一種懸掛架31為例，介紹該用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪的維修、保養(yǎng)及使用過程。

1、儲油筒14內(nèi)加注清潔的L-HM46#液壓油，以油缸上緣為準(zhǔn)，不宜過量。

2、齒輪殼21的方蓋及輪轂內(nèi)側(cè)設(shè)有油咀，要加注足量ZG-2鈣基潤滑脂。

3、使用時(shí)將該拖機(jī)輪提起跨放在飛機(jī)托架掛接處。

4、調(diào)整輔助支承機(jī)構(gòu)313，使滑撬40的上表面的該凸出部插入于該擺動座311的下端內(nèi)，當(dāng)該凸出部上的銷孔的位置與該擺動座311兩側(cè)的插入孔相對應(yīng)時(shí)，將圓插銷3111穿過該插入孔插入該銷孔，可以使滑撬40與擺動座311連接固定，如圖1和圖4所示。另外，圓插銷3111的外表面設(shè)有螺旋槽，這樣圓插銷3111旋轉(zhuǎn)后可以自鎖。

5、拔出安全銷，順時(shí)針方向關(guān)閉卸荷閥。

6、將壓把15插入壓把插口，逐次壓動柱塞泵11。

7、托起的同時(shí)，觀查防護(hù)罩60上的銷孔與齒桿23上的孔對準(zhǔn)(亦即托起到理想高度)，插入安全銷61，即可移動運(yùn)行。

8、移動運(yùn)行到位降落時(shí)，稍壓壓把15，放松安全銷61并拔出，逆時(shí)針方向緩慢旋動卸荷閥即可。

9、向上旋動掛銷尾柄，拔出掛銷，提出該輪組。

10、反插壓把15，掛住槽口，即可拉走，進(jìn)行再次工作或到存放處。

該用于滑撬式直升機(jī)的地面拖機(jī)輪的液壓機(jī)構(gòu)10和傳動機(jī)構(gòu)20的工作方式與中國專利CN 102358431A和CN201914470U的較為相似，本發(fā)明不再詳細(xì)介紹。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，不能以其限定發(fā)明實(shí)施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，都應(yīng)仍屬于本專利涵蓋的范疇。另外，本發(fā)明中的技術(shù)特征與技術(shù)特征之間、技術(shù)特征與技術(shù)方案之間、技術(shù)方案與技術(shù)方案之間均可以自由組合使用。