1.一種矩形組合涵道飛行器，其特征在于，包括矩形涵道體(1)，矩形涵道體(1)對稱設(shè)置有兩排相同數(shù)目的涵道(7)，涵道(7)內(nèi)從下往上依次設(shè)置有反扭矩柵格舵(6)、動力裝置及動力裝置支撐件(2)，所述矩形涵道體(1)位于兩排涵道(7)之間還設(shè)置有飛控設(shè)備箱(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩形組合涵道飛行器，其特征在于，所述反扭矩柵格舵(6)包括多個(gè)依次排列的柵格滑流舵(11)，多個(gè)所述柵格滑流舵(11)通過柵格滑流舵連桿(13)連為一體并實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動，任意一個(gè)所述柵格滑流舵(11)還連接有驅(qū)動伺服舵機(jī)(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種矩形組合涵道飛行器，其特征在于，所述多個(gè)所述柵格滑流舵(11)兩端均設(shè)置有舵面轉(zhuǎn)軸(12)，所述驅(qū)動伺服舵機(jī)(14)連接在任意一個(gè)所述柵格滑流舵(11)一端的舵面轉(zhuǎn)軸(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種矩形組合涵道飛行器，其特征在于，所述柵格滑流舵(11)共設(shè)有奇數(shù)個(gè)，所述驅(qū)動伺服舵機(jī)(14)連接在中間的柵格滑流舵(11)一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩形組合涵道飛行器，其特征在于，所述動力裝置包括螺旋槳推進(jìn)器(5)及與螺旋槳推進(jìn)器(5)連接的電機(jī)或油機(jī)(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩形組合涵道飛行器，其特征在于，所述支撐件(2)包括圓筒座(9)和多個(gè)支腳(10)，圓筒座(9)內(nèi)部設(shè)有動力裝置調(diào)速開關(guān)組件，所述動力裝置設(shè)置在圓筒座(9)下端，所述多個(gè)支腳(10)均勻分布且卡在涵道(7)上端開口側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩形組合涵道飛行器，其特征在于，所述涵道(7)共設(shè)置有八個(gè)，兩排涵道(7)均分別對稱設(shè)置有四個(gè)；所述任意一排的四個(gè)涵道(7)中，位于中間的兩個(gè)涵道(7)內(nèi)的反扭矩柵格舵(6)橫向設(shè)置，位于兩端的兩個(gè)涵道(7)內(nèi)的反扭矩柵格舵(6)縱向設(shè)置。
8.一種矩形組合涵道飛行器飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括通過數(shù)據(jù)鏈連接的地面控制系統(tǒng)和飛行器內(nèi)部的飛控系統(tǒng)，
其中，
所述地面控制系統(tǒng)包括航線規(guī)劃系統(tǒng)、任務(wù)策劃系統(tǒng)及實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，航線規(guī)劃系統(tǒng)、任務(wù)策劃系統(tǒng)及實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)均連接有地面無線數(shù)據(jù)鏈終端；
所述飛控系統(tǒng)包括反扭矩柵格舵伺服系統(tǒng)、動力裝置伺服系統(tǒng)及設(shè)置在飛控設(shè)備箱內(nèi)的主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)包括氣壓高度傳感器、姿態(tài)傳感器、GPS定位裝置、無線數(shù)據(jù)鏈終端、飛行控制器及驅(qū)動電源，所述氣壓高度傳感器、姿態(tài)傳感器、GPS定位裝置、無線數(shù)據(jù)鏈終端、驅(qū)動電源均與飛行控制器連接。
9.一種矩形組合涵道飛行器飛行控制方法，其特征在于，包括同時(shí)進(jìn)行的地面控制方法和飛行控制方法，
其中，
飛行控制方法：GPS定位裝置定位飛行器的經(jīng)緯度坐標(biāo)和海拔高度，并在飛行器飛行時(shí)測定其飛行速度；姿態(tài)傳感器則測定飛行器飛行時(shí)姿態(tài)，使其滿足飛行時(shí)的平衡要求；氣壓高度傳感器則可測定飛行器飛行的氣壓和飛行高度，測定的飛行高度與海拔高度可通過飛行控制器相互校準(zhǔn)；
GPS定位裝置、姿態(tài)傳感器及氣壓高度傳感器將所監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳輸給飛行控制器，飛行控制器接收數(shù)據(jù)后則輸出相應(yīng)信號至反扭矩柵格舵伺服系統(tǒng)和動力裝置伺服系統(tǒng)，通過反扭矩柵格舵伺服系統(tǒng)和動力裝置伺服系統(tǒng)控制反扭矩柵格舵和動力裝置的動作，實(shí)現(xiàn)飛行器的穩(wěn)定飛行；
地面控制方法：飛行控制器將接收到的數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)鏈終端和數(shù)據(jù)鏈下發(fā)至地面無線數(shù)據(jù)鏈終端，地面無線數(shù)據(jù)鏈終端則將數(shù)據(jù)傳輸給實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)飛行器姿態(tài)、速度、高度、氣壓、經(jīng)緯度的數(shù)據(jù)監(jiān)控；
同時(shí)航線規(guī)劃系統(tǒng)用于規(guī)劃航線，并將航線數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈傳輸給飛行控制器，通過飛行器控制反扭矩柵格舵伺服系統(tǒng)和動力裝置伺服系統(tǒng)改變飛行航線，并調(diào)節(jié)飛行器速度、高度及飛行姿態(tài)；任務(wù)策劃系統(tǒng)則用于預(yù)先制定飛行器任務(wù)，并制定具體飛行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)飛行器的靈活飛行。