技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種星上有效載荷掃描機(jī)構(gòu)大干擾力矩實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法，其步驟主要包括：步驟一，當(dāng)有效載荷掃描機(jī)構(gòu)接收到中心管理計(jì)算機(jī)工作指令后，在啟動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加減速時(shí)刻通過(guò)串口向?qū)Ｓ昧匮a(bǔ)償輪發(fā)送當(dāng)前載荷的同步信息及當(dāng)前工作模式判別代碼，實(shí)現(xiàn)同步工作；步驟二，單個(gè)力矩補(bǔ)償輪設(shè)計(jì)兩路具備接收功能的RS422接口分別接收兩個(gè)有效載荷的同步信息及當(dāng)前工作模式判別代碼等。步驟三，在具有大干擾力矩的有效載荷與飛輪組合之間，設(shè)計(jì)專(zhuān)用換向同步硬線，時(shí)間同步精度優(yōu)于20us，相對(duì)傳統(tǒng)軟件校時(shí)方法提高時(shí)統(tǒng)精度，協(xié)同實(shí)現(xiàn)對(duì)星上有效載荷的干擾力矩實(shí)時(shí)補(bǔ)償。本發(fā)明保證有效載荷干擾力矩與前饋力矩補(bǔ)償之間的同步性。實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星高精度高可靠姿態(tài)穩(wěn)定度控制。

技術(shù)研發(fā)人員：俞潔;呂建民;宋效正;羅達(dá);張洋;陸國(guó)平;袁榮剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海衛(wèi)星工程研究所
文檔號(hào)碼：201611045964
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.06.13