技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種凸輪?鉤爪式空間對接機構(gòu)，兩個對接盤分別固連跟蹤航天器和目標(biāo)航天器，分別稱為主動對接盤和目標(biāo)對接盤；至少一個鉤爪鉸接在主動對接盤上，有且只有一個轉(zhuǎn)動自由度；空間凸輪垂直于軸線的端面為曲面；驅(qū)動電機帶動空間凸輪繞軸線旋轉(zhuǎn)，空間凸輪的曲面推動鉤爪繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至鉤住目標(biāo)對接盤，或由鉤住目標(biāo)對接盤的狀態(tài)轉(zhuǎn)動至松開目標(biāo)對接盤。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，可靠性高，可多次重復(fù)使用。

技術(shù)研發(fā)人員：岳曉奎;楊冬;李帥;武耀發(fā);袁建平;寧昕
受保護的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611033361
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.02.22