本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機均勻灑藥裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等，無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)，隨著科技的發(fā)展，隨著無人機技術(shù)的成熟，人們對于無人機的應(yīng)用越來越廣泛，在農(nóng)業(yè)的工作中，人們經(jīng)常需要給作物噴灑農(nóng)藥，除草等工作，使人們的工作量很大，非常勞累，并且由于風的原因還會導致農(nóng)藥噴灑的不均勻造成浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機均勻灑藥裝置，具備能夠幫助人們均勻的進行噴灑農(nóng)藥的優(yōu)點，解決了人們在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中工作量太大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機均勻灑藥裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的兩側(cè)均通過支撐桿固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均鉸接有螺旋槳，所述無人機本體尾部的兩側(cè)均設(shè)置有尾燈，所述無人機本體的底部固定連接有支撐架，所述支撐架兩側(cè)的支撐板之間固定連接有第一電動滑軌，所述第一電動滑軌的下側(cè)設(shè)置有第二電動滑軌，所述第一電動滑軌和第二電動滑軌之間設(shè)置有兩個相同的固定板，所述第一電 動滑軌的下表面和第二電動滑軌的上表面均開設(shè)有滑槽，且第一電動滑軌和第二電動滑軌均通過滑槽內(nèi)部設(shè)置的滑塊分別與固定板的兩端滑動連接，且兩個固定板之間設(shè)置有儲藥箱，所述支撐架的底部固定連接有四個支撐腿，且每個支撐腿分別固定安裝在支撐架下表面的四個角落。

所述儲藥箱的一端設(shè)置有進藥管，所述儲藥箱的另一端呈圓弧狀，且儲藥箱呈圓弧狀的一端的外側(cè)固定連接有半圓狀的固定架，所述儲藥箱的一端設(shè)置有不少于五個的輸藥口，且每個輸藥口內(nèi)均設(shè)置有與儲藥箱內(nèi)腔連通的輸藥管，所述輸藥管穿過固定架且延伸至固定架的外側(cè)，所述輸藥管位于固定架外側(cè)的一端安裝有多孔噴頭。

優(yōu)選的，所述無人機本體的形狀呈前窄后寬型，且無人機本體的寬度從下至上依次減小。

優(yōu)選的，所述螺旋槳包括中間的傳動軸，且傳動軸的外表面安裝有不少于六個的羽翼，且不少于六個的羽翼呈環(huán)形陣列的方式分布在傳動軸的外表面，且每個羽翼的中部至兩端的部分呈外凸的形狀，且外凸的角度不大于十度。

優(yōu)選的，所述儲藥箱的內(nèi)部固定連接有擋板，所述擋板與儲藥箱的左側(cè)板之間形成輸藥室，所述擋板與儲藥箱的右側(cè)板之間形成預備室，且擋板的左側(cè)壁上固定連接有壓力泵，所述壓力泵的進水口處設(shè)置的輸藥管貫穿擋板且延伸至預備室的底部。

優(yōu)選的，所述多孔噴頭包括位于中部的主噴頭，所述主噴頭的外側(cè)設(shè)置有不少于八個的分支噴頭，且不少于八個的分支噴頭呈環(huán)形陣列的方式分布在主噴頭的周圍，所述分支噴頭與主噴頭連接的一端設(shè)置有控制閥。

優(yōu)選的，所述支撐腿包括連接板和橡膠底板，所述連接板的下表面固定連接有上連接柱，所述橡膠底板的上表面固定連接有下連接柱，所述上連接柱和下連接柱的內(nèi)部均開設(shè)有相連通的空腔，所述上連接柱和下連接柱之間 設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱兩端分別延伸至上連接柱和下連接柱的內(nèi)腔中，所述支撐柱位于上連接柱和下連接柱內(nèi)部的一端均固定連接有限位塊，且支撐柱的兩端均設(shè)置有內(nèi)彈簧，所述上連接柱和下連接柱的外側(cè)均套設(shè)有外彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過在無人機本體的底部設(shè)置有儲藥箱，且儲藥箱的一側(cè)設(shè)置有多孔噴頭，可以通過無人機自主飛行對農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥，不需要人們自己背著藥筒去打藥，大大的減輕了人們的工作量，人們只需要及時的給儲藥箱添加藥液就可以完成打藥的工作，使用更加方便，為人們解決了很大的煩惱，并且使用無人機噴灑農(nóng)藥，可以更加快速，節(jié)省時間，提高工作效率，對于大面積的種植戶來說，作用更加明顯，不用大量的雇傭別人輔助工作，可以節(jié)省成本。

2、本發(fā)明通過在儲藥箱的一側(cè)設(shè)置有不少于五個的多孔噴頭，且每個多孔噴頭上均設(shè)置有不少于八個的分支噴頭，且每個噴頭上均設(shè)置有控制閥，當刮風的時候，可以根據(jù)風向控制開啟的噴頭數(shù)量和角度，從而使農(nóng)藥噴灑的更加均勻，避免農(nóng)藥重復噴灑造成浪費，避免部分區(qū)域沒有噴灑到農(nóng)藥影響作物的生長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明螺旋槳結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明儲藥箱俯視圖；

圖4為本發(fā)明儲藥箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明多孔噴頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明支撐腿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1無人機本體、2第一電動滑軌、3尾燈、4螺旋槳、5轉(zhuǎn)軸、6固 定板、7儲藥箱、8第二電動滑軌、9支撐腿、10支撐架、11進藥管、12多孔噴頭、13固定架、14外彈簧、15橡膠底板、16下連接柱、17內(nèi)彈簧、18支撐柱、19上連接柱、20限位塊、21連接板、22擋板、23輸藥管、24壓力泵、25主噴頭、26分支噴頭、27控制閥、28支撐桿、29輸藥室、30預備室、31羽翼。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-6，一種無人機均勻灑藥裝置，包括無人機本體1，無人機本體1的形狀呈前窄后寬型，且無人機本體1的寬度從下至上依次減小，可以減小無人機在飛行的過程中所受到的阻力，減少能源的消耗，降低無人機的負荷，避免無人機內(nèi)的發(fā)動機受到損壞，延長無人機的使用壽命，無人機本體1的兩側(cè)均通過支撐桿28固定連接有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5的兩端均鉸接有螺旋槳4，通過轉(zhuǎn)軸5內(nèi)部的傳動軸帶動螺旋槳4旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的風力促進無人機的飛行，而且通過設(shè)置有多個螺旋槳4，不僅有利于保持無人機本體1的平衡，而且可以使風力更加集中，使無人機飛行的更加容易，減少能源的消耗，螺旋槳4包括中間的傳動軸，且傳動軸的外表面安裝有不少于六個的羽翼31，且不少于六個的羽翼31呈環(huán)形陣列的方式分布在傳動軸的外表面，有利于使風力產(chǎn)生的更加均勻，可以保持無人機的平衡，方便控制無人機的方向，且每個羽翼31的中部至兩端的部分呈外凸的形狀，且外凸的角度不大于十度，可以促進風旋轉(zhuǎn)，增強風力，有利于促進無人機的飛行，無人機本體1尾部的兩側(cè)均設(shè)置有尾燈3，可以起到照明的作用，方便在晚上使用的時候，可以隨時觀察到無人機的飛行情況，使用更加安全方便，無人機本體1的底部固定 連接有支撐架10，通過支撐架10將灑藥裝置進行固定，方便進行自主灑藥，使用更加方便，不需要人們自己背著藥筒去打藥，大大的減輕了人們的工作量，人們只需要及時的給儲藥箱7添加藥液就可以完成打藥的工作，使用更加方便，為人們解決了很大的煩惱，支撐架10兩側(cè)的支撐板之間固定連接有第一電動滑軌2，第一電動滑軌2的下側(cè)設(shè)置有第二電動滑軌8，第一電動滑軌2和第二電動滑軌8之間設(shè)置有兩個相同的固定板6，通過移動固定板6的位置將儲藥箱7進行固定或者取出，在不進行灑藥的時候支撐架10也可以起到支撐無人機本體1的作用，減弱無人機在降落的時候受到的震動，方便無人機的存放，第一電動滑軌2的下表面和第二電動滑軌8的上表面均開設(shè)有滑槽，且第一電動滑軌2和第二電動滑軌8均通過滑槽內(nèi)部設(shè)置的滑塊分別與固定板6的兩端滑動連接，方便調(diào)節(jié)固定板6的位置，從而對控制儲藥箱7的使用，且兩個固定板6之間設(shè)置有儲藥箱7，在儲藥箱7的內(nèi)部放置藥液，然后通過無人機帶著儲藥箱7進行自主噴灑農(nóng)藥，可以更加快速，節(jié)省時間，提高工作效率，對于大面積的種植戶來說，作用更加明顯，不用大量的雇傭別人輔助工作，可以節(jié)省成本，支撐架10的底部固定連接有四個支撐腿9，且每個支撐腿9分別固定安裝在支撐架10下表面的四個角落，方便無人機的降落，可以保持無人機的平衡，減弱無人機降落的時候受到的震動，避免無人機受到損壞，支撐腿9包括連接板21和橡膠底板15，可以起到緩沖的作用，連接板21的下表面固定連接有上連接柱19，橡膠底板15的上表面固定連接有下連接柱16，上連接柱19和下連接柱16的內(nèi)部均開設(shè)有相連通的空腔，上連接柱19和下連接柱16之間設(shè)置有支撐柱18，通過支撐柱18在上連接柱19和下連接柱16之間運動，并且對內(nèi)彈簧17造成擠壓，從而形成緩沖力，減弱無人機的震動，支撐柱18兩端分別延伸至上連接柱19和下連接柱16的內(nèi)腔中，支撐柱18位于上連接柱19和下連接柱16內(nèi)部的一端均固定連接有限位塊20，避免支撐柱18滑出上連接柱19和下連接柱16的內(nèi)腔，且支撐柱 18的兩端均設(shè)置有內(nèi)彈簧17，上連接柱19和下連接柱16的外側(cè)均套設(shè)有外彈簧14，與內(nèi)彈簧17配合使用，起到減震的作用，保證無人機使用的安全，避免無人機受到損壞。

儲藥箱7的一端設(shè)置有進藥管11，方便給儲藥箱7及時的添加藥液，儲藥箱7的另一端呈圓弧狀，使藥物噴灑的方向更廣，從而擴大單次噴灑的面積，使用更加方便，可以更加快速的進行噴藥，節(jié)省大量的時間，提高工作效率，對于大面積的種植戶來說，作用更加明顯，不用大量的雇傭別人輔助工作，可以節(jié)省成本，且儲藥箱7呈圓弧狀的一端的外側(cè)固定連接有半圓狀的固定架13，可以保持多孔噴頭12的穩(wěn)定，方便控制噴灑藥物的方向，避免多孔噴頭晃動影響藥物的噴灑，儲藥箱7的一端設(shè)置有不少于五個的輸藥口，且每個輸藥口內(nèi)均設(shè)置有與儲藥箱7內(nèi)腔連通的輸藥管23，通過設(shè)置有多個輸藥管23，可以同時對更加廣泛的面積進行噴灑農(nóng)藥，而且使農(nóng)藥噴灑的更加均勻，減少對農(nóng)藥的浪費，而且更加快速，可以節(jié)省大量的時間，輸藥管23穿過固定架13且延伸至固定架13的外側(cè)，輸藥管23位于固定架13外側(cè)的一端安裝有多孔噴頭12，方便控制藥物噴灑的方向，多孔噴頭12包括位于中部的主噴頭25，方便控制藥物的輸送，主噴頭25的外側(cè)設(shè)置有不少于八個的分支噴頭26，且不少于八個的分支噴頭26呈環(huán)形陣列的方式分布在主噴頭25的周圍，使藥物噴灑的更加均勻，避免藥物集中在一起導致藥物的浪費，避免部分區(qū)域沒有噴灑到農(nóng)藥影響作物的生長，分支噴頭26與主噴頭25連接的一端設(shè)置有控制閥27，可以通過控制閥27控制每個分支噴頭26的開啟或者關(guān)閉，不僅可以使藥物噴灑的更加均勻，而且方便根據(jù)風向控制開啟的噴頭數(shù)量和角度，從而使農(nóng)藥噴灑的更加均勻，避免農(nóng)藥重復噴灑造成浪費，避免部分區(qū)域沒有噴灑到農(nóng)藥影響作物的生長，儲藥箱7的內(nèi)部固定連接有擋板22，擋板22與儲藥箱7的左側(cè)板之間形成輸藥室29，擋板22與儲藥箱7的右側(cè)板之間形成預備室30，將藥液分開存放，避免造成藥物的浪費，方 便對沒有使用的藥液進行集中處理，避免影響他人的身體健康，而且可以減少浪費，而且方便根據(jù)單次藥物的使用量記錄信息，方便下次的使用，且擋板22的左側(cè)壁上固定連接有壓力泵24，壓力泵24的進水口處設(shè)置的輸藥管23貫穿擋板22且延伸至預備室30的底部，當輸藥室29內(nèi)部的藥液不足時，壓力泵24會將預備室30內(nèi)部的藥液抽進輸藥室29中，避免影響灑藥的進行。

工作原理：使用時，將儲藥箱7放在支撐架10上，打開開關(guān)，固定板6在第一電動滑軌2和第二電動滑軌8之間移動，將儲藥箱7進行固定，然后無人機帶著儲藥箱7起飛，在飛行的過程中，通過測定風向和風力的大小，然后通過控制閥27控制多孔噴頭12開啟的數(shù)量以及開啟的角度，儲藥箱7內(nèi)的壓力泵24會及時的將預備箱30中的藥液輸送進輸藥箱29中，當降落的時候，支撐腿9內(nèi)部的內(nèi)彈簧17和外彈簧14配合使用，減弱無人機降落產(chǎn)生的震動。

綜上所述：該無人機均勻灑藥裝置，通過在無人機本體1的底部設(shè)置有儲藥箱7，且儲藥箱7的一側(cè)設(shè)置有多孔噴頭12，可以通過無人機自主飛行對農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥，不需要人們自己背著藥筒去打藥，大大的減輕了人們的工作量，人們只需要及時的給儲藥箱添加藥液就可以完成打藥的工作，使用更加方便，為人們解決了很大的煩惱，并且使用無人機噴灑農(nóng)藥，可以更加快速，節(jié)省時間，提高工作效率，對于大面積的種植戶來說，作用更加明顯，不用大量的雇傭別人輔助工作，可以節(jié)省成本，解決了人們在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中工作量太大的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明 確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。