技術(shù)總結(jié)
一種仿生蜜蜂，包括一作為軀體的碳纖維框架，所述碳纖維框架兩側(cè)設(shè)有多對對稱設(shè)置的腿部爬行機構(gòu)，所述碳纖維框架前側(cè)設(shè)有嘴部夾持裝置，所述碳纖維框架中部設(shè)有飛行機構(gòu)，所述碳纖維框架的內(nèi)部設(shè)有飛行穩(wěn)定系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述腿部爬行機構(gòu)、嘴部夾持裝置、飛行機構(gòu)均由壓電陶瓷驅(qū)動器驅(qū)動運動，所述壓電陶瓷驅(qū)動器與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)通過信號接收發(fā)器與地面控制器連接。本發(fā)明的仿生蜜蜂爬行、起飛、夾持物體都通過壓電陶瓷驅(qū)動器來實現(xiàn)，同時利用微型壓電陀螺儀對機翼飛行狀態(tài)進行調(diào)整來保持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)，實現(xiàn)功耗小的目的，適應(yīng)在一定時間內(nèi)沒有任何補給以及遠距離進行執(zhí)行任務(wù)，在民用和軍用有著廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：張振振;婁軍強;林煌旭
受保護的技術(shù)使用者：寧波大學(xué)
文檔號碼：201610974219
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.04
技術(shù)公布日：2017.03.08