本發(fā)明涉及一種用于直升飛機的維修階梯(本文中的“階梯”亦稱“臺階”，下同)，所述維修階梯包括權利要求1所述的特征。本發(fā)明進一步涉及一種具有此種維修階梯的直升飛機，所述直升飛機包括權利要求15所述的特征。

背景技術：

維修階梯通常在所有直升飛機上均存在并且能例如根據直升飛機基礎尺寸而以不同的數量設置在直升飛機上。例如，在空客直升飛機的H135和H145上提供每側三個維修階梯，并且例如在空客直升飛機的NH90上能提供更多階梯。

一般而言，維修階梯適合于允許維修機組成員能就位，在此這些維修機組人員能完成所需的維修任務，尤其是在直升飛機的發(fā)動機和主齒輪箱處進行檢查。因此，維修階梯需能適合于提供通向直升飛機的相應上部蓋板的通道，以使得這些維修階梯總是位于直升飛機的外部，即位于直升飛機機身的側向機殼中。

更確切地說，維修階梯通常是直升飛機的機身的一部分，并且能從外部可見，即能與機身有所區(qū)別。然而，在直升飛機的飛行操作中，這些維修階梯較佳地是隱藏的和收縮的，即與機身的外表面齊平。

直升飛機的機身上的示例性維修階梯包括活板狀單個階梯，該活板狀單個階梯可樞轉地安裝于支承構件并且連接于可轉動梯腳蹬(stirrup)，該可轉動梯腳蹬能存儲(“存儲”即“貯藏”，下同)在支承構件上。然而，由于可轉動梯腳蹬的尺寸，因而活板狀單個階梯須設計成相對較大，以使得該活板狀單個階梯能存儲在該可轉動梯腳蹬上。然而，這會導致維修階梯具有附加的重量、成本以及結合問題。此外，此種維修階梯無法用于直升飛機的機身的側向機殼中的底切部，因為該支承構件無法以合適的方式與該維修階梯適配。

文獻US 2011/0272524A1描述了一種在直升飛機的機身上的一體式維修階梯。該維修階梯包括殼體和單個階梯，該殼體結合到機身的側向機殼中用以從直升飛機的外部進入，而單個階梯可樞轉地安裝在該殼體中。換言之，該維修階梯可折疊并且與直升飛機的機身的外表面齊平。術語“齊平”意味著外表面是平滑的并且維修階梯結合到外表面中，以使得當從預定距離觀察時該維修階梯是沒有區(qū)別的。

文獻US 8,905,354B1描述了一種用于直升飛機的可折疊階梯組件，該可折疊階梯組件具有外殼和單個支承構件，該單個支承構件借助軸鉸接地聯(lián)接于外殼。該支承構件構造成階梯支承件和手持裝置，并且適合于在存儲位置和展開位置之間轉動。此外，第一鎖定特征結構與支承構件相關聯(lián)，而第二鎖定特征結構與外殼相關聯(lián)。此外，彈簧與支承構件和外殼可操作地相關聯(lián)，以使得彈簧將第一鎖定特征結構朝向第二鎖定特征結構偏置。

然而，上述維修階梯和階梯組件僅僅包括可折疊的若干單個階梯，這些單個階梯圍繞單個軸線折疊、即轉動，以提供用于獲取通向直升飛機的上部蓋板通道的階梯。然而，此種類型的單個階梯僅僅可用在直升飛機機身的側向機殼的平直中間區(qū)域中。在例如靠近直升飛機機身的底部機殼的側向機殼中的底切部的情形下，無法在不對直升飛機中的風格、挑高以及一體化產生重大影響的情形下使用此種單個階梯。具體地說，在側向殼體中此種底切部的情形中，靠近直升飛機機身的底部機殼設置的單個階梯無法簡單地使用或者至少無法安全地或人機工程學地使用。

然而，如果不存在其他技術方案將維修階梯結合在直升飛機機身的底切區(qū)域中的最低位置、即靠近底部機殼的位置上、而使得僅僅能在較高位置中提供維修階梯的的話，會需要布置在直升飛機前部中的諸如梯子之類的額外裝置，以獲得對于較高位置中維修階梯的訪問。然而，如果應使得無需附加裝置就能快速地進入直升飛機的上部蓋板，這是不可接受的。

技術實現要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于直升飛機的新型維修階梯，該維修階梯至少能在不對直升飛機機身的側向機殼具有重大限制的情形下使用。上述目的通過具有權利要求1所述特征的用于直升飛機的維修階梯來解決。

更確切地說，根據本發(fā)明，用于直升飛機的維修階梯包括殼體和階梯構件，該殼體適合于結合到直升飛機的機身的側向機殼中，而該階梯構件樞轉地安裝于殼體。梯腳蹬單元樞轉地安裝于階梯構件。該梯腳蹬單元至少包括第一部段和第二部段，該第二部段可伸縮地安裝于第一部段。

較佳地是，此種維修階梯安裝在直升飛機機身的外表面、即外蒙皮上。對應的安裝位置能較佳地任意地選擇，并且因此能沿著整個機身。在當前的構造中，此種維修階梯較佳地安裝在直升飛機的前部段和/或后部段中。藉此，該維修階梯能從直升飛機的內側或外側安裝。

根據本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明的維修階梯能安裝成用于直升飛機機身的底切區(qū)域的一體式踏板。這對于燃料容量具有極低的負面影響或者根本不具有任何影響，對于安裝容積需求僅僅具有極低的影響并且對于直升飛機的底部機殼的所需碰撞行為根本不具有任何影響。此外，這展現了一種用于訪問直升飛機的上部蓋板的輕便且廉價的方法，該方法有利地無需諸如小梯子之類附加的地面支承設備。最后，本發(fā)明的維修階梯也可用于防寒手套、例如較厚的冬季手套。

有利的是，本發(fā)明的維修階梯將兩個單獨的階梯構件組合，這些階梯構件甚至可用于底切區(qū)域。這意味著無需為附加的下部維修階梯、例如在靠近直升飛機機身的底部機殼的底切區(qū)域中的最低位置上的維修階梯提供空間分配，因為梯腳蹬單元會替代此種附加的下部維修階梯。因此，本發(fā)明維修階梯的關鍵益處在于能夠節(jié)省空間用于結合其他設備(例如，燃料)，并且允許在直升飛機機身的如下區(qū)域中提供維修階梯：在該區(qū)域中通常無法安裝一體式維修階梯。此外，本發(fā)明的維修階梯易于在直升飛機的飛行操作期間用于操作和安全鎖定。這具有扁平的設計用以減小直升飛機內部的空間需求，并且這以最小的安裝空間提供模塊化來實現最大限度的使用。本發(fā)明維修階梯的又一優(yōu)點在于獲得更多可用空間。此外，與傳統(tǒng)的維修階梯相比，本發(fā)明維修階梯的成本降低大約50％并且該維修階梯的重量降低大約9％。最后，本發(fā)明的維修階梯能設有塑料鎖定裝置，該塑料鎖定裝置具有極輕的重量并且不會損害直升飛機的機身的側向機殼。

根據本發(fā)明的一個方面，維修階梯具有與對應直升飛機的機身的側向機殼在幾何形狀上等同的接口，以允許模塊化使用，從而隨后安裝在多個不同的現有直升飛機處。較佳地是，本發(fā)明維修階梯的殼體結合到直升飛機的機身的側向殼體中，用以從外部訪問。第一階梯較佳地例如圍繞第一軸線樞轉地安裝在殼體中，該第一階梯較佳地實施成具有腳踏板和覆蓋板的階梯構件。較佳地是，該腳踏板實施成完全扁平的腳踏表面，該腳踏表面在其上設有防滑涂層用以在維修期間改進安全性。覆蓋板較佳地由至少一個安裝螺釘安裝于腳踏板，從而為處于其閉合位置中的階梯構件提供平滑表面，該平滑表面與直升飛機機身的側向機殼對準。此外，覆蓋板能設有用于鎖定裝置的開口，以允許將處于其閉合位置中的階梯構件容易地固定在機身內部。第二階梯較佳地例如圍繞第二軸線樞轉地安裝在第一階梯上，該第二階梯較佳地實施成梯腳蹬單元，且該第二軸線能相對于第一軸線垂直地、平行地或者以其他方位定向。該第二階梯能較佳地樞轉至與第一階梯接觸。

較佳地是，該梯腳蹬單元是可伸縮的并且能通過至少兩個且較佳地是三個伸縮元件延展至其完整長度。換言之，梯腳蹬單元較佳地由若干伸縮元件構成，而這些伸縮元件的材料、數量以及長度能根據特定應用需求來適配。然而，梯腳蹬單元中的最低伸縮元件較佳地形成為U形，用以限定梯腳蹬單元的最低腳踏區(qū)域。該最低腳踏區(qū)域較佳地裝配有防滑處理，用以甚至在不利情況下進行安全操作。此外，根據本發(fā)明的一個方面在伸縮元件中設置安全銷，用以固定呈延展形式的梯腳蹬單元的長度并且用于在使用期間提供充足的強度。此外，如果需要的話，能設置繩索或桿，該繩索或桿較佳地安裝在梯腳蹬單元上，用以連接于設置在直升飛機機身上的附連點，以提供附加的剛度。

根據本發(fā)明的一個方面，維修階梯能安裝在不同的平面中，即安裝在直升飛機的不同位置處，并且因此還可圍繞不同的軸線樞轉。因此，殼體設有框架狀支承結構、即框架以及具有側向側部的向后延伸部，其中，具有側向側部的向后延伸部結合到直升飛機機身的側向機殼中。較佳地是，向后延伸部的背側形成有至少一個懸置件來作為用于第一階梯的成本有效支承件。此外，這些側向側部較佳地包括同軸的孔，這些孔較佳地用于軸承，且第一階梯在側向凸緣中設有對應的同軸孔。較佳地設有銷且更確切地是樞轉銷，用以通過對應的同軸孔插入到向后延伸部的側向側部中的同軸孔中，從而用于在殼體中樞轉地安裝第一階梯、即該第一階梯的腳踏板，并且設有保持輪廓件，用于將所插入的樞轉銷固定在這些樞轉銷的相應位置中。較佳地是，設有耐磨軸承，用以插入到殼體的向后延伸部的側向側部的對應同軸孔中。這些耐磨軸承適合于保持第一階梯的樞轉銷，并且較佳地連同在側向側部的內側處并且與這些軸承同軸的墊圈一起在直升飛機的通常壽命循環(huán)期間無需更換。有利的是，由于保持輪廓件防止樞轉銷相對于第一階梯的側向側部轉動，因而在第一階梯中僅僅設有單個孔。

較佳地是，該第一階梯具有鉸鏈機構，該鉸鏈機構具有鉸鏈和鉸鏈銷，并且該第二階梯設有該鉸鏈機構的對應配對部件。鉸鏈銷或螺栓較佳地設置成插入通過設置在鉸鏈以及第一和第二階梯中的對應同軸孔。這些同軸孔能裝配有用于樞轉安裝的相關聯(lián)軸承元件。最后，為了使得能夠將本發(fā)明的維修階梯用在直升飛機機身的側向機殼上的不同曲率上且同時仍提供平行于地面定向的腳踏表面，能將墊板安裝于維修階梯的殼體。

根據本發(fā)明的較佳實施例，梯腳蹬單元的第二部段是至少大約U形的并且提供可上升的腳踏區(qū)域。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，該腳踏區(qū)域設有防滑裝置。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，梯腳蹬單元包括至少一個第三部段，該第三部段將第一部段連接于第二部段。該至少一個第三部段可伸縮地安裝于第一部段并且進一步可伸縮地安裝于第二部段。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，梯腳蹬單元設有安全銷，這些安全銷適合于限制第一、第二以及第三部段相對于彼此的伸縮運動。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，該階梯構件設有防滑裝置。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，設有鎖定裝置，用以在維修階梯的閉合狀態(tài)中將階梯構件鎖定在殼體中。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，該殼體設有懸置件，該懸置件適合于在維修階梯的打開狀態(tài)中阻擋該階梯構件。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，該階梯構件包括腳踏板，該腳踏板設有覆蓋板。覆蓋板實施為填充部件，該填充部件適合于至少近似地產生與直升飛機機身的側向機殼接續(xù)的表面，而維修階梯可安裝于該側向機構。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，覆蓋板借助相關聯(lián)的固定元件附連于腳踏板。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，設有附連繩索或桿。該附連繩索或桿適合于在維修階梯的打開狀態(tài)中將階梯構件固定于直升飛機機身的側向機殼，該維修階梯可安裝于該側向機殼。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，設有保持元件。該保持元件適合于在梯腳蹬單元的縮回狀態(tài)中將該梯腳蹬單元可釋放地保持在階梯構件處。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，墊板與階梯構件相關聯(lián)。這些墊板適合于使得階梯構件能夠水平對準，而與殼體的相應傾斜角度無關。

根據本發(fā)明的又一較佳實施例，該殼體設有至少一個斜坡，該斜坡適合于防止水積聚在殼體中。

本發(fā)明進一步提供一種具有機身的直升飛機，該機身包括側向機殼，如上所述的維修階梯安裝于該側向機殼。

作為示例，下文描述一種將本發(fā)明的維修階梯安裝于根據本發(fā)明的直升飛機機身的側向機殼的方法。此外，下文描述一種將本發(fā)明的維修階梯從根據本發(fā)明的直升飛機機身的側向機殼拆除的方法。

較佳地是，一種用于將本發(fā)明的維修階梯安裝于直升飛機機身的側向機殼的方法包括：

-將維修階梯的基本上矩形殼體的向后延伸部插入到直升飛機的經制備機身中，

-將基本上矩形的殼體的基本上矩形框架扁平地鉚接抵靠于直升飛機的經制備機身的側向機殼，

-將軸承安裝到基本上矩形殼體的向后延伸部的側向側部中的同軸孔中，以及

-將銷從中間盒內通過對應的同軸孔插入到向后延伸部的側向側部中的同軸孔內，并且將保持輪廓件夾持到所插入銷的向內指向端部處的溝槽中，以將所插入的銷固定在他們的位置中。

較佳地是，該保持輪廓件通過維修階梯的覆蓋板保持在該保持輪廓件的夾持位置中，該覆蓋板在借助覆蓋板的螺釘螺接于維修階梯的階梯構件之后偏置抵靠于保持輪廓件。合適的伸縮元件較佳地滑入彼此中，并且安全銷固定。此外，鉸鏈附連于伸縮元件以及維修階梯的階梯構件。

有利的是，此種將本發(fā)明的維修階梯安裝于直升飛機機身的側向機殼的方法是尤其簡單、快速的并且導致提供高度可靠的維修階梯。

此外，墊圈、較佳地是定距墊圈能在插入樞轉銷之前設置在側向側部內部并且與軸承同軸用以實現低摩擦。此外，與階梯構件的腳踏板的腳踏區(qū)域相對的表面能設有覆蓋板，該覆蓋板利用安全螺釘螺接來實現與直升飛機機身的側向機殼對準的平滑表面。

較佳地是，一種用于將本發(fā)明的維修階梯從直升飛機機身的側向機殼拆除的方法包括：

-如果可行的話，將覆蓋板從階梯構件擰開并移除，

-將保持輪廓件從其夾持位置中抽出，

-將該保持輪廓件從所插入的樞轉銷的向內指向端部處的溝槽中取出，

-將樞轉銷從他們在同軸孔中的位置中移除，以及

-將階梯構件從直升飛機的經制備機身中取出。

因此，能有利地在移除保持夾持件并且將兩個樞轉銷均移位到中間位置中之后拆除整個維修階梯。

附圖說明

通過參照附圖的下文描述作為示例來略述本發(fā)明的較佳實施例。在這些附圖中，相同或功能上相同的部件和元件由相同的附圖標號和符號來標示，因此在以下描述中僅僅描述一次。

圖1示出了具有根據本發(fā)明的維修階梯的直升飛機的簡化立體圖，

圖2示出了具有處于存儲狀態(tài)中的維修階梯的圖1所示直升飛機的放大細節(jié)，

圖3示出了處于展開狀態(tài)的圖2所示維修階梯的立體圖，以及

圖4示出了圖3所示維修階梯的分解圖。

具體實施方式

圖1示出具有多個維修階梯4的旋翼飛行器1，該旋翼飛行器示例性地說明為直升飛機。因此，出于簡潔和清晰的目的，下文將旋翼飛行器1稱為“直升飛機”1。然而，本發(fā)明并不局限于直升飛機并且能類似地應用于任何其它交通工具，尤其是需要一個或多個維修階梯的交通工具，而與該交通工具的具體構造無關。

說明性地，該直升飛機1包括機身1a，該機身限定尾桁1b，該尾桁示例性地包括尾翼1c和鰭1d。尾桁1b可例如進一步設有水平穩(wěn)定器、緩沖器等等。

應注意的是，為了使得附圖簡潔且清晰，在圖1中僅僅示出具有尾桁1b的機身1a。然而，并未示出諸如直升飛機1的旋翼之類的其它傳統(tǒng)部件，這是因為它們對于本領域技術人員是眾所周知的并且并不構成本發(fā)明的一部分，因此僅僅會不必要地使得表述受妨礙并且復雜。

說明性地，機身1a包括至少兩個縱向側壁、左舷側壁所對應的側向機殼1g以及右舷側壁所對應的側向機殼1h，該左舷側壁所對應的側向機殼在下文也稱為“左舷側側向機殼1g”，而該右舷側壁所對應的側向機殼在下文也稱為“右舷側側向機殼1h”，兩者均較佳地連接于尾桁1b。左舷側側向機殼1g和右舷側側向機殼1h示例性地包括多個門和/或窗2、多個檢修活板3以及多個緊急出口5，這些緊急出口例如至少部分地由多個門和/或窗2限定。

機身1a說明性地進一步包括外表面1f并且較佳地限定至少一個驅動系統(tǒng)容納區(qū)域1e和駕駛艙，并且可進一步限定乘客艙和/或貨物隔室。然而，為了描述簡潔且清晰，此種駕駛艙、乘客艙以及貨物隔室并不進行更詳細地解釋。

該驅動系統(tǒng)容納區(qū)域1e較佳地容納一個或多個發(fā)動機，這些發(fā)動機適合于例如通過將動力提供給諸如齒輪箱之類的相關聯(lián)動力分配單元來驅動直升飛機1，且該動力分配單元然后將該動力提供給諸如推進器、旋翼或其他部件之類的合適推進單元。較佳地是，一個或多個發(fā)動機體現為諸如柴油發(fā)動機、燃氣發(fā)動機、燃氣渦輪機之類的吸氣式推進發(fā)動機，該吸氣式推進發(fā)動機燃燒燃料/空氣混合物以產生動力。然而，由于這樣的吸氣式推進發(fā)動機并非是本發(fā)明的一部分，因而為了簡明扼要并不對它們進行更詳細地解釋。

根據本發(fā)明的一個方面，機身1a且更一般地是直升飛機1進一步設有多個維修階梯4。說明性地，多個維修階梯4如圖所示位于左舷側側向機殼1g上，并且作為示例包括上部階梯4a、中間階梯4b以及下部階梯4c。

應注意的是，作為示例，僅僅下部階梯4c根據本發(fā)明實施并且在下文進行更詳細地描述，而上部階梯4a和中間階梯4b能實施成傳統(tǒng)的維修階梯。然而，上部階梯4a和/或中間階梯4b也可替代地根據本發(fā)明實施，即具有至少與下部階梯4c的如下所述構造相類似的構造。

進一步應注意的是，下文所描述的下部階梯4c也能結合到直升飛機1中無法直接結合階梯的其它區(qū)域中，例如結合到引擎罩、整流罩、門和/或舷梯中。該下部階梯可進一步用作例如用于駕駛員/副駕駛的登機階梯等等。

圖2示出圖1所示的維修階梯4c，該維修階梯安裝于圖1所示直升飛機1的機身1a的左舷側側向機殼1g。根據本發(fā)明的一個方面，該左舷側側向機殼1g設有附連點13。該附連點能例如適合于用于維修階梯4c的附連繩索或桿(圖3中的17)的附連，用以在操作中提供附加的剛度。因此，附連點13能定位在維修階梯4c的前面、后面或下面。

更確切地說，維修階梯4c較佳地包括殼體6和階梯構件7，該殼體適合于結合到左舷側側向機殼1g中，該階梯構件可樞轉地安裝于殼體6。殼體6示例性地包括框架狀支承結構6a，該框架狀支承結構在下文還稱為“框架6a”。該框架6a說明性地限定內部開口6b并且較佳地由后壁關閉，該后壁將左舷側側向機殼1g閉合。因此，殼體6限定盤或碗狀結構。

作為示例，殼體6結合到左舷側側向機殼1g中，以使得維修階梯4c安裝于左舷側側向機殼1g。說明性地，維修階梯4c如圖所示處于閉合狀態(tài)中，其中，階梯構件7設置在框架6a的內部開口6b內部，并且較佳地完全容納在該內部開口中。在該閉合狀態(tài)中，階梯構件7較佳地借助鎖定裝置8鎖定在殼體6中。該鎖定裝置較佳地安裝于階梯構件7，并且在所示例的閉合狀態(tài)中鎖定至鎖定桿8a，該鎖定桿設置在殼體6處。

根據本發(fā)明的一個方面，該階梯構件7包括腳踏板7b，該腳踏板設有覆蓋板7a。覆蓋板7a較佳地實施成填充部件，該填充部件適合于至少近似地產生與左舷側側向機殼1g接續(xù)的表面。覆蓋板7a較佳地借助諸如螺釘、螺栓或鉚釘之類相關聯(lián)的固定元件7c附連于腳踏板7b。替代地，覆蓋板7a和腳踏板7b能組合和/或結合成單個部件。

較佳的是，階梯構件7以及示例性地腳踏板7b可樞轉地安裝于殼體6，這將在下文參照圖4進行描述。為了結構地支承階梯構件7，該階梯構件能例如借助繩索附連于殼體6，該繩索將腳踏板7b和殼體6的框架6a互連起來。

階梯構件7且示例性地是腳踏板7b較佳地連接于鉸鏈9。作為示例，鉸鏈9包括第一鉸鏈9a和第二鉸鏈9b。在維修階梯4c的示例的閉合狀態(tài)中，第一鉸鏈9a限定為上部鉸鏈，而第二鉸鏈9b限定為下部鉸鏈。

根據本發(fā)明的一個方面，鉸鏈9a、9b包括相關聯(lián)的U形夾10a、10b，這些U形夾說明性地借助鉸鏈銷12可樞轉地安裝于對應的鉸鏈臂11a、11b。鉸鏈臂11a、11b較佳地安裝于階梯構件7，并且示例性地安裝于腳踏板7b，且較佳地形成該階梯構件且示例性地是該腳踏板的一體部件。換言之，腳踏板7b和鉸鏈臂11a、11b較佳地實施成單個一件式部件。

然而，應注意的是，作為示例，鉸鏈9a、9b僅僅是說明性的并且因此不應限制本發(fā)明。而是，能使用不同類型的鉸鏈機構，例如鋼琴鉸鏈、鉸鏈線和/或其他鉸鏈元件。

圖3示出維修階梯4c，其中圖2所示的殼體6和階梯構件7處于打開狀態(tài)中。然而，為了使得附圖簡潔且清晰，維修階梯4c如圖所示不具有圖1所示直升飛機1的機身1a的左舷側側向機殼1g。

在維修階梯4c的打開狀態(tài)中，階梯構件7相對于殼體6的框架6a樞轉，以使得由階梯構件7的腳踏板7b所限定的平面現說明性地至少近似垂直于由框架6a所限定的平面。然而，類似地能在這些平面之間實現其他角度，這將在下文參見圖4進行描述。

較佳的是，階梯構件7借助殼體6的懸置件6c被阻擋在該階梯構件的所說明的位置中。更確切的說，該懸置件6c適合于在維修階梯4c的打開狀態(tài)中阻擋該階梯構件7,并且與框架6a一起限定接納開口6d，而階梯構件7的一部分說明性地接納并且阻擋在該接納開口中。

例如上文參見圖2所進行的描述，階梯構件7且示例性地是腳踏板7b借助鉸鏈銷12經由對應的鉸鏈臂11a、11b連接于U形夾10a、10b，以使得這些U形夾10a、10b能相對于對應的鉸鏈臂11a、11b樞轉。U形夾10a、10b較佳地進一步借助附加的鉸鏈銷12連接于梯腳蹬單元15，該梯腳蹬單元因此樞轉地安裝于階梯構件7。

因此，該階梯構件7限定用于梯腳蹬單元15的結構支承件。然而，除了階梯構件7以外，能類似地設有梯腳蹬單元15的其他結構支承裝置，例如繩索或桿。

應注意的是，作為示例并且并非用于限制本發(fā)明，梯腳蹬單元15能圍繞軸線相對于階梯構件7樞轉，該軸線示例性地垂直于階梯構件7相對于殼體6樞轉所能圍繞的軸線。替代地，兩個軸線并非是垂直的，并且能類似地實施其他角度，例如范圍在30°和60°之間的角度。又替代地，兩個軸線能平行地設置等等。

進一步應注意的是，階梯構件7和梯腳蹬單元15之間的連接示例性地借助雙倍兩個鉸鏈來實現。然而，能改變鉸鏈的數量。例如，除了使用雙倍兩個鉸鏈以外，通過改變階梯構件7或梯腳蹬單元15能僅僅使用總共兩個鉸鏈。而此種改變對于本領域技術人員是容易實現的，因此出于簡明扼要起見不進行進一步描述。

根據本發(fā)明的一個方面，梯腳蹬單元15至少包括第一部段15a和第二部段15c。第一部段15a示例性地在相關聯(lián)的鉸鏈連接部分15d處借助鉸鏈銷12可樞轉地安裝于U形夾10a、10b。第二部段15c較佳地可伸縮地安裝于第一部段15a。此外，第二部段15c較佳地至少近似呈U形，并且提供可上升的腳踏區(qū)域15e，該腳踏區(qū)域較佳地設有防滑裝置15f。

應注意的是，階梯構件7且較佳的是腳踏板7b較佳地也設有防滑裝置7d。這些防滑裝置7d以及防滑裝置15f能使用任何合適的防滑覆蓋件、涂層或處理來實施。

根據本發(fā)明的一個方面，梯腳蹬單元15包括至少一個第三部段15b，該第三部段將第一部段15a連接于第二部段15c。該至少一個第三部段15b較佳地可伸縮地安裝于第一部段15a并且進一步可伸縮地安裝于第二部段15c。

在圖3中，第一部段15a示例性地代表連接部段，該連接部段如上所述連接于階梯構件7并且說明性地限定梯腳蹬單元15的上部段。第三部段15b示例性地代表可選的延伸部段，該延伸部段說明性地限定梯腳蹬單元15的中間部段，而如果需要較短的梯腳蹬單元則也可省略該延伸部段。第二部段15c示例性地代表可上升部段，該可上升部段例如能由維修機組成員上升并且說明性地限定梯腳蹬單元15的下部段。

然而，應注意的是，梯腳蹬單元15僅僅作為示例而示作具有三個部段15a、15b、15c，因此不用于限制本發(fā)明。而是，能根據需要例如提供附加的延伸部段和/或可上升部段來加長梯腳蹬單元15，直至形成梯子。類似地，如上所述，能省略可選的延伸部段。類似地，所施加的部段例如取決于期望用途能以不同的材料實施。此外，一個以上的梯腳蹬單元15能結合到維修階梯4c中。

進一步應注意的是，除了對于梯腳蹬單元15進行所描述的修改以外，能替代地改變階梯構件7。例如，能完全省略階梯構件7，以使得梯腳蹬單元15直接地結合到圖2所示左舷側側向機殼1g、即殼體6中。在該情形中，梯腳蹬單元15不會是完全平滑的/無法從外部可見，并且并不由諸如覆蓋板7a之類的空氣動力學覆蓋件所覆蓋。替代地，梯腳蹬單元15能由此種空氣動力學覆蓋件所覆蓋，以使得圖2所示左舷側側向機殼1g具有平滑的外蒙皮。在該情形中，該空氣動力學覆蓋件還可雙重地用作腳踏表面。

根據本發(fā)明的一個方面，設有安全銷16，這些安全銷適合于限制第一、第二以及第三部段15a、15b、15c相對于彼此的伸縮運動。更確切地說，安全銷16較佳地適合于至少在圖3中示出的相關聯(lián)展開狀態(tài)中和/或相關聯(lián)的縮回狀態(tài)中阻擋該梯腳蹬單元15。在縮回狀態(tài)中，安全銷16可適合于將該梯腳蹬單元15固定在其縮回狀態(tài)中并且用于防止不期望的展開。

為了展開梯腳蹬單元15，能例如在腳踏區(qū)域15e處抓持第二部段15c并且拉離第一部段15a。為了縮回梯腳蹬單元15，能例如在腳踏區(qū)域15e處抓持第二部段15c并且被推向第一部段15a。

在梯腳蹬單元的縮回狀態(tài)中，該梯腳蹬單元15能在已朝向階梯構件7且更確切地是腳踏板7b轉動之后、存儲在該階梯構件7且更確切地是腳踏板7b上。較佳的是，設有保持元件14并且該保持元件說明性地剛性地附連于腳踏板7b。該保持元件14較佳地適合于在梯腳蹬單元15的縮回狀態(tài)中將該梯腳蹬單元15可釋放地保持在階梯構件7處。

根據本發(fā)明的一個方面，梯腳蹬單元15設有附連繩索或桿17。此種附連繩索或桿17較佳地適合于支承腳踏負荷并且用于在維修階梯4c的打開狀態(tài)中將階梯構件7固定于圖2所示附連點13，且因此固定于圖1所示直升飛機1的機身1a的左舷側側向機殼1g。作為示例，附連繩索或桿17在相關聯(lián)的固定元件(圖4中的17a)處安裝于梯腳蹬單元15的第一部段15a。替代地，能將端部止擋件實施到具有合適的鎖定裝置的階梯構件7中，以使得能省略附連繩索或桿17。

圖4示出圖3所示維修階梯4c，用以進一步說明覆蓋板7a、具有一體鉸鏈臂11a、11b的腳踏板7b、固定元件7c、鎖定裝置8、U形夾10a、10b、鉸鏈銷12、保持元件14、梯腳蹬單元15的三個部段15a、15b、15c、安全銷16、附連繩索或桿17以及固定元件17a。此外，還進一步說明殼體6，該殼體具有維修階梯4c的懸置件6c和接納開口6d。

根據本發(fā)明的一個方面，該殼體6設有至少一個斜坡6e，該斜坡適合于防止水積聚在殼體6中。至少一個斜坡6e較佳地實施成，迫使進入殼體6的水通過重力離開殼體6。

殼體6較佳地進一步包括用于保持樞轉銷18的固定件。這些固定件能實施成殼體的框架6a中的開口或孔，這些開口或孔容納樞轉銷18。這些樞轉銷較佳地適合于接合相關聯(lián)的接納開口19，這些接納開口較佳地設置在腳踏板7b中并且更通常地設置在階梯構件7中。因此，樞轉銷18適合于限定用于階梯構件7的樞轉軸線。

根據本發(fā)明的一個方面，墊板20與階梯構件7相關聯(lián)。這些墊板20較佳地適合于使得階梯構件7能夠水平對準，而與殼體6的相應傾斜角度無關。

應注意的是，上述實施例的修改落在本領域技術人員的公知常識內，因此也被認為是本發(fā)明的一部分。還應注意的是，這些附圖僅僅意圖示意性地表示本發(fā)明的實施例，而并非用于示出這些實施例的詳細構造。

例如，階梯構件7能與諸如彈簧之類的自展開機構組合。因此，當通過將階梯構件7從殼體6中拉出而打開維修階梯4c時，梯腳蹬單元15借助該彈簧自動地展開。此外，梯腳蹬單元15的伸縮元件的固定能借助不同的裝置、例如在US 5,586,628A、US 2003/0038007A1、DE 26 43 463A1、DE 70 06 082U、US 3,612,563A、US 3,892,429A以及DE 10 2012 013 612A1中描述的裝置來實現。

附圖標記列表

1 旋翼飛行器

1a 機身

1b 尾桁

1c 尾翼

1d 鰭(直尾翼)

1e 驅動系統(tǒng)容納區(qū)域

1f 飛行器外表面

1g 左舷側壁所對應的側向機殼

1h 右舷側壁所對應的側向機殼

2 飛行器的門和窗

3 檢修活板

4 左舷側維修階梯

4a 上部左舷側維修階梯

4b 中間左舷側維修階梯

4c 下部左舷側維修階梯

5 飛行器緊急出口

6 殼體

6a 框架狀支承結構

6b 內部開口

6c 懸置件

6d 接納開口

6e 殼體斜坡

7 階梯構件

7a 階梯構件覆蓋板

7b 階梯構件腳踏板

7c 固定元件

7d 階梯構件防滑裝置

8 階梯構件鎖定裝置

8a 鎖定桿

9 階梯構件鉸鏈

9a 上部鉸鏈

9b 下部鉸鏈

10a 上部鉸鏈U形夾

10b 下部鉸鏈U形夾

11a 上部鉸鏈臂

11b 下部鉸鏈臂

12 鉸鏈銷

13 附連點

14 保持元件

15 梯腳蹬單元

15a 梯腳蹬上部段

15b 梯腳蹬中間部段

15c 梯腳蹬下部段

15d 鉸鏈連接部分

15e 腳踏區(qū)域

15f 防滑裝置

16 伸縮元件安全銷

17 附連繩索或桿

17a 附連繩索或桿的固定元件

18 樞轉銷

19 銷接納開口

20 墊板