本發(fā)明涉及用于環(huán)境控制系統(tǒng)診斷和預(yù)測(cè)的系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及提供環(huán)境控制系統(tǒng)維護(hù)的預(yù)測(cè)和診斷的方法、提供環(huán)境控制系統(tǒng)維護(hù)的預(yù)測(cè)和診斷的設(shè)備以及飛機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)診斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

例如航空航天工業(yè)中的環(huán)境控制系統(tǒng)已經(jīng)從例如飛機(jī)未被增壓并且高度受限制的航空早期演變到現(xiàn)今技術(shù)發(fā)展水平的環(huán)境控制和生命保障系統(tǒng)。環(huán)境控制系統(tǒng)允許例如飛機(jī)外殼外部的條件轉(zhuǎn)換為外殼內(nèi)部的舒適環(huán)境。

一般來講，飛機(jī)包括一個(gè)或多個(gè)環(huán)境控制系統(tǒng)，所述環(huán)境控制系統(tǒng)包括多個(gè)流體進(jìn)口、換熱器、壓縮機(jī)、膨脹渦輪和閥門。在常規(guī)環(huán)境控制系統(tǒng)中，以各種方式檢測(cè)環(huán)境控制系統(tǒng)部件的操作異常或故障。例如，檢測(cè)環(huán)境控制系統(tǒng)的操作故障的現(xiàn)有解決方案包括在飛機(jī)上安裝閾值傳感器(諸如客艙內(nèi)的空氣質(zhì)量或溫度傳感器)，其中，當(dāng)達(dá)到閾值時(shí)環(huán)境控制系統(tǒng)停止工作并且切換到備用環(huán)境系統(tǒng)。又如，飛機(jī)的乘客或全體工作人員能夠檢測(cè)飛機(jī)客艙內(nèi)的增加的溫度，該增加的溫度可指示環(huán)境控制系統(tǒng)部件的操作故障。

環(huán)境控制系統(tǒng)的問題可能難以診斷，如由例如約50％操作故障被描述為“一般”的維護(hù)數(shù)據(jù)所證明。操作故障的示例為堵塞的換熱器、不能操作的閥門、風(fēng)扇劣化和/或系統(tǒng)部件的結(jié)冰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種提供環(huán)境控制系統(tǒng)維護(hù)的預(yù)測(cè)和診斷的方法，該方法包括利用至少一個(gè)成像單元對(duì)操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分實(shí)時(shí)成像，其中，實(shí)時(shí)圖像記錄環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征，利用控制器將環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像與操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的存儲(chǔ)圖像進(jìn)行比較，以識(shí)別環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征的變化，以及利用控制器基于環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像和存儲(chǔ)圖像之間的動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別的變化確定在環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分中是否存在異常。

一種提供環(huán)境控制系統(tǒng)維護(hù)的預(yù)測(cè)和診斷的設(shè)備，該設(shè)備包括：至少一個(gè)成像單元，被配置成捕獲操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像，其中，實(shí)時(shí)圖像記錄環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征；以及控制器，連接到至少一個(gè)成像單元，該控制器被配置成將環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像與操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的存儲(chǔ)圖像進(jìn)行比較，以識(shí)別環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征的變化，并且基于環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像和存儲(chǔ)圖像之間的動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別的變化確定在環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分中是否存在異常。

一種飛機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)診斷系統(tǒng)，其包括：至少一個(gè)視頻成像單元，設(shè)置在飛機(jī)內(nèi)并且被配置成捕獲設(shè)置在飛機(jī)內(nèi)的操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像，其中，實(shí)時(shí)圖像記錄環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征；存儲(chǔ)器，包括操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的存儲(chǔ)圖像，存儲(chǔ)圖像對(duì)應(yīng)于環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的預(yù)定操作條件；以及控制器，連接到至少一個(gè)視頻成像單元和存儲(chǔ)器，該控制器被配置成將環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)圖像進(jìn)行比較，以識(shí)別環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征的變化，并且基于實(shí)時(shí)圖像和存儲(chǔ)圖像之間的動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別的變化確定在環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分中是否存在異常。

附圖說明

已經(jīng)概括地對(duì)本公開的示例進(jìn)行了如此描述，現(xiàn)在將參照附圖，這些附圖不一定按比例繪制，并且其中，貫穿若干圖，類似附圖標(biāo)記指代相同或相似的部件，并且附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的包括診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)的環(huán)境控制系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的包括診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)的環(huán)境控制系統(tǒng)的圖解表示；

圖3是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的報(bào)告的圖解表示；

圖4是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的環(huán)境控制系統(tǒng)的診斷和預(yù)測(cè)的流程圖；

圖5是飛機(jī)生產(chǎn)和服務(wù)方法的流程圖；以及

圖6是包括分布式交通工具系統(tǒng)的飛機(jī)的圖解表示。

在上面提及的(多個(gè))框圖中，連接各種元件和/或部件的實(shí)線(如果有的話)可表示機(jī)械、電、流體、光學(xué)、電磁以及其他耦接和/或其組合。如本文所用，“耦接”表示直接地和間接地。例如，構(gòu)件a可與構(gòu)件b直接相關(guān)聯(lián)，或者可與其間接相關(guān)聯(lián)，例如，經(jīng)由另一構(gòu)件c。還可存在框圖中所描繪的那些耦接以外的耦接。連接各種元件和/或部件的虛線(如果有的話)表示在功能和目的上與實(shí)線所表示的那些耦接相似的耦接；然而，由虛線所表示的耦接可以是選擇性提供的，或者可以涉及本公開的替代或可選方面。同樣，利用虛線表示的元件和/或部件(如果有的話)表示本公開的替代或可選方面。環(huán)境元素(如果有的話)利用虛線來表示。

在上面提及的(多個(gè))框圖中，方框也可表示操作和/或其部分。連接各種方框的線并不暗示操作或其部分的任何特定順序或依賴性。

具體實(shí)施方式

在以下描述中，闡述了多個(gè)具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)所公開的概念的全面理解，所述所公開的概念可以在沒有這些細(xì)節(jié)中的一些或全部的情況下進(jìn)行實(shí)踐。在其他情況下，已省略已知裝置和/或處理的細(xì)節(jié)以避免不必要地模糊本公開。盡管將結(jié)合具體示例描述一些概念，將理解的是這些示例并非旨在限制。

本文中對(duì)“一個(gè)示例”或“一個(gè)方面”的引用意指結(jié)合該示例或方面描述的一個(gè)或多個(gè)特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)具體實(shí)施中。在說明書中各種地方的短語“一個(gè)示例”或“一個(gè)方面”可以是指或可以不是指相同示例或方面。

除非另外指明，否則術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等在本文僅用來標(biāo)記，而并非旨在對(duì)這些術(shù)語引用的項(xiàng)目施加序數(shù)、位置或分級(jí)要求。此外，對(duì)例如“第二”項(xiàng)目的引用不要求或排除例如“第一”項(xiàng)目或編號(hào)較小的項(xiàng)目和/或例如“第三”項(xiàng)目或編號(hào)較大的項(xiàng)目的存在。

參照?qǐng)D1和圖6，本公開的各方面提供交通工具100的環(huán)境控制系統(tǒng)630的診斷和預(yù)測(cè)，該診斷和預(yù)測(cè)適于新的(例如，在交通工具100的制造中的初始安裝期間)環(huán)境控制系統(tǒng)和現(xiàn)有(例如，對(duì)已經(jīng)投入使用的交通工具100進(jìn)行改裝的)環(huán)境控制系統(tǒng)兩者。本文所描述的診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)160在現(xiàn)有環(huán)境控制系統(tǒng)630進(jìn)行改裝時(shí)不需要對(duì)該現(xiàn)有環(huán)境控制系統(tǒng)630進(jìn)行侵入式修改，并且允許對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)630的部件水平的診斷和預(yù)測(cè)。例如風(fēng)扇失效、換熱器堵塞和閥門異?；蚬收系脑\斷和預(yù)測(cè)是可能的，這將導(dǎo)致交通工具100的較少延遲和停工期。根據(jù)本公開的各方面，單個(gè)傳感單元(諸如成像單元150)可用于觀察一個(gè)以上環(huán)境控制系統(tǒng)的子系統(tǒng)。在其他方面，一個(gè)或多個(gè)成像單元150被放置成用于觀察環(huán)境控制系統(tǒng)630的相應(yīng)部分。例如，每個(gè)子系統(tǒng)可具有相應(yīng)的成像單元150。由成像單元150捕獲的圖像諸如在控制器120中記錄環(huán)境控制系統(tǒng)630的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征。由成像單元150捕獲的圖像由控制器120通過圖形識(shí)別算法或其他圖像識(shí)別算法分析，以識(shí)別環(huán)境控制系統(tǒng)630的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征的變化，以便提供可用于對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)安排進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)的可視的維護(hù)數(shù)據(jù)。

參照?qǐng)D1和圖2，在本公開的一個(gè)方面，交通工具100包括一個(gè)或多個(gè)環(huán)境控制系統(tǒng)630(圖6)。在一個(gè)方面，交通工具100為航空航天交通工具，諸如商用或軍用飛機(jī)602(圖6)，而在其他方面，交通工具100為商用或軍用海上船舶、航天器或汽車。在又一些方面，本公開可應(yīng)用于商業(yè)或住宅建筑物的加熱、通風(fēng)和空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)。環(huán)境控制系統(tǒng)630中的每個(gè)包括熱流體供應(yīng)110和空氣調(diào)節(jié)組件130，該空氣調(diào)節(jié)組件130通過空氣調(diào)節(jié)組件130的導(dǎo)管或管道系統(tǒng)131連接到熱流體供應(yīng)110，該導(dǎo)管或管道系統(tǒng)131包括流量控制件(flowcontrol)132，諸如閥門。環(huán)境控制系統(tǒng)630也包括連接到例如空氣調(diào)節(jié)組件130的一個(gè)或多個(gè)部件的各種夾具和電/信號(hào)連接器。在一個(gè)方面，在交通工具100為飛機(jī)的情況下，熱流體供應(yīng)110包括來自交通工具100的發(fā)動(dòng)機(jī)/推進(jìn)系統(tǒng)634(圖6)的一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)級(jí)的排出空氣。在其他方面，在交通工具100為海上船舶、航天器或汽車的情況下，熱流體供應(yīng)可包括通過周圍空氣和相應(yīng)交通工具的發(fā)動(dòng)機(jī)部件或加熱器交互生成的熱空氣。

空氣調(diào)節(jié)組件130包括膨脹渦輪或空氣循環(huán)機(jī)器133、壓縮機(jī)134、換熱器135、水分離器140和混合室141，所有這些部件通過導(dǎo)管系統(tǒng)131連接。換熱器包括流體循環(huán)器136(諸如風(fēng)扇)、主換熱器138、輔助換熱器139和冷卻流體供應(yīng)137。在一個(gè)方面，在交通工具100為飛機(jī)的情況下，冷卻流體供應(yīng)137為從交通工具100的外部抽吸到空氣調(diào)節(jié)組件130中的周圍空氣。在其他方面，在交通工具100為海上水面船舶或汽車的情況下，冷卻流體可以為從交通工具外部抽吸的周圍空氣。在交通工具100為海上潛水船舶或航天器的情況下，冷卻流體可以為任何閉環(huán)冷凍流體。

圖2示出例如空氣調(diào)節(jié)組件130的圖解示意圖。為了示例性目的，導(dǎo)管系統(tǒng)131包括導(dǎo)管131a-131h。熱流體供應(yīng)110通過閥門132a可連通地耦接到導(dǎo)管131a，其中，閥門132a例如由控制器120控制，以向空氣調(diào)節(jié)組件130提供預(yù)定量的熱環(huán)境流體。需注意，本文相對(duì)于流動(dòng)通過環(huán)境控制系統(tǒng)630(圖6)的流體使用術(shù)語“環(huán)境”，因?yàn)檫@是提供給客艙的流體。在一個(gè)方面，導(dǎo)管131a是旁路導(dǎo)管，其將熱環(huán)境流體引導(dǎo)至混合室141以用于增加供應(yīng)到例如交通工具100的客艙的環(huán)境流體的溫度。混合閥門132b設(shè)置在導(dǎo)管131a中，用于允許預(yù)定量的熱環(huán)境流體通過該導(dǎo)管并且將該熱環(huán)境流體引導(dǎo)通過可連通地連接到導(dǎo)管131a的導(dǎo)管131b。導(dǎo)管131b將熱環(huán)境流體引導(dǎo)至主換熱器138，其中，熱環(huán)境流體由來自冷卻流體供應(yīng)137的冷卻流體冷卻。在一個(gè)方面，冷卻流體供應(yīng)包括通道或制冷劑管材系統(tǒng)137p，其在一端具有沖壓空氣入口137n并且在另一端具有出口137e。主換熱器138和輔助換熱器139設(shè)置在通過管道137p的冷卻流體的流動(dòng)路徑內(nèi)。當(dāng)交通工具100移動(dòng)時(shí)，諸如在飛行和/或滑行期間，冷卻流體被迫進(jìn)入沖壓空氣入口137n，通過通道137p，并且離開出口137e。當(dāng)交通工具100靜止和/或滑行時(shí)，例如由空氣循環(huán)器136致使冷卻流體流動(dòng)通過通道137p。

經(jīng)冷卻的環(huán)境流體從主換熱器138通過導(dǎo)管131c和131d流動(dòng)到壓縮機(jī)134，其中，經(jīng)冷卻的環(huán)境流體在進(jìn)入輔助換熱器139之前被壓縮，在該輔助換熱器139中經(jīng)冷卻的環(huán)境流體被進(jìn)一步冷卻。經(jīng)冷卻的環(huán)境流體通過導(dǎo)管131f離開輔助換熱器139，并且進(jìn)入膨脹渦輪133，其中，膨脹渦輪133驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)134和流體循環(huán)器136并且通過公共驅(qū)動(dòng)軸耦接到壓縮機(jī)134和流體循環(huán)器136。經(jīng)冷卻的環(huán)境流體通過導(dǎo)管131g從膨脹渦輪133傳遞到水分離器140，其中，調(diào)整經(jīng)冷卻的環(huán)境流體的濕度。通過控制閥門132c以允許流動(dòng)通過導(dǎo)管131c的較溫?zé)崃黧w進(jìn)入水分離器并且與經(jīng)冷卻的環(huán)境流體混合來調(diào)整經(jīng)冷卻的環(huán)境流體的含水量和/或溫度。在一個(gè)方面，閥門允許離開主換熱器138的環(huán)境流體與離開輔助換熱器139的環(huán)境流體混合。閥門132c例如由下限控制器120l(其在一個(gè)方面是控制器120的一部分)控制，其中，閥門打開和關(guān)閉以將水分離器140內(nèi)的流體保持高于預(yù)定溫度，諸如高于約35°f。經(jīng)冷卻的環(huán)境流體從水分離器140傳遞到混合室141，其中，經(jīng)冷卻的環(huán)境流體與來自例如交通工具100的客艙的預(yù)定量的再循環(huán)流體210和/或熱供應(yīng)流體混合。在供應(yīng)到客艙的環(huán)境流體的溫度需要增加的情況下，混合閥門132b例如在控制器120的控制下打開，以在調(diào)節(jié)的環(huán)境流體220從混合室141提供給客艙之前允許熱供應(yīng)流體與混合室141中的經(jīng)冷卻的環(huán)境流體混合。

診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)160包括一個(gè)或多個(gè)成像單元150(諸如攝像機(jī))，以及控制器120。在其他方面，成像單元150包括捕獲單個(gè)圖像的靜態(tài)照相機(jī)、熱像儀或能夠檢測(cè)結(jié)冰/霜凍、顆粒、出故障的或劣化的部件/子系統(tǒng)以及堵塞的其他成像裝置。在一個(gè)方面，成像單元150中的每個(gè)具有預(yù)定圖像捕獲速率(幀/秒)和/或預(yù)定分辨率，以檢測(cè)以下各項(xiàng)或?qū)崿F(xiàn)對(duì)以下各項(xiàng)的確定：例如環(huán)境控制系統(tǒng)630(圖6)的部件的旋轉(zhuǎn)速度和/或偏心率、環(huán)境控制系統(tǒng)630的部件上外物的存在和/或外部顆粒、外物和/或外部顆粒的尺寸和/或環(huán)境控制系統(tǒng)630的部件上的霜凍和/或結(jié)冰條件。在一個(gè)方面，圖像為視頻圖像，而在其他方面，圖像為周期性(例如，每10毫秒、每秒、每分鐘或至少任何其他合適的間隔)捕獲的靜態(tài)圖像。在一個(gè)方面，成像單元150相對(duì)于環(huán)境控制系統(tǒng)630(圖6)放置，其中，成像單元150中的每個(gè)捕獲環(huán)境控制系統(tǒng)630的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像，其中實(shí)時(shí)意指視頻和/或靜態(tài)圖像捕獲與進(jìn)行視頻圖像捕獲(例如視頻直播饋送(或相對(duì)于靜態(tài)圖像的直播饋送))的時(shí)間基本上同時(shí)提供給控制器120。例如，成像單元150a相對(duì)于空氣調(diào)節(jié)組件130被定位或定于該空氣調(diào)節(jié)組件130內(nèi)，并且具有經(jīng)設(shè)定尺寸以捕獲閥門132a、132b、132c中的一個(gè)或多個(gè)以及導(dǎo)管系統(tǒng)131的至少一部分連同例如相關(guān)聯(lián)的夾具和電/信號(hào)連接器的實(shí)時(shí)圖像的視野fov1。在其他方面，成像單元150提供用于相應(yīng)的閥門132a、132b、132c。每個(gè)閥門的正常條件模式由診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)160確立并且存儲(chǔ)在控制器120的存儲(chǔ)器120m中作為相應(yīng)的存儲(chǔ)圖像180(圖1)。在一個(gè)方面，存儲(chǔ)圖像180在安裝或替換每個(gè)閥門時(shí)獲得，并且包括在對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的正常條件模式的預(yù)定操作位置中的相應(yīng)閥門的圖像。在一個(gè)方面，閥門(諸如閥門132a和132c)的正常條件模式是閥門打開了預(yù)定量的位置，而混合閥門132b的正常條件模式是混合閥門132b關(guān)閉的位置。在其他方面，閥門132a、132b、132c的正常條件模式可以是在完全打開和完全關(guān)閉之間的任何合適位置。在一個(gè)方面，成像單元150a的視野fov1經(jīng)設(shè)定尺寸以捕獲除閥門132a、132b、132c之外的以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的實(shí)時(shí)圖像：壓縮機(jī)134、膨脹渦輪133、水分離器140、混合室141和導(dǎo)管131a-131h中的一個(gè)或多個(gè)。成像單元150a可實(shí)現(xiàn)對(duì)以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)上的結(jié)冰或霜凍的存在的確定：壓縮機(jī)134、膨脹渦輪133、水分離器140、混合室141和導(dǎo)管131a-131h中的一個(gè)或多個(gè)。在一個(gè)方面，存儲(chǔ)圖像180也包括相應(yīng)環(huán)境控制系統(tǒng)部件的閾值操作參數(shù)圖像，其由控制器120通過實(shí)時(shí)視頻圖像捕獲超過由閾值操作參數(shù)圖像指示的閾值的圖像分析實(shí)現(xiàn)確定，即發(fā)生故障或?qū)⒁l(fā)生故障。

在一個(gè)方面，成像單元150b相對(duì)于空氣調(diào)節(jié)組件130定位或位于該空氣調(diào)節(jié)組件130內(nèi)，并且具有經(jīng)設(shè)定尺寸以捕獲流體循環(huán)器136的實(shí)時(shí)圖像的視野fov2。在一個(gè)方面，成像單元150b具有圖像捕獲速率，當(dāng)流體循環(huán)器136的實(shí)時(shí)圖像由控制器120分析時(shí)，該圖像捕獲速率足夠快以實(shí)現(xiàn)對(duì)流體循環(huán)器136的旋轉(zhuǎn)速度和/或偏心率的確定。成像單元150b也包括檢測(cè)流體循環(huán)器136上的外物和/或外部顆粒的存在以及外物和/或外部顆粒的尺寸的分辨率。流體循環(huán)器136的正常條件模式由診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)160確立，并且存儲(chǔ)在控制器120的存儲(chǔ)器120m中作為相應(yīng)的存儲(chǔ)圖像180。在一個(gè)方面，存儲(chǔ)圖像180在安裝或替換流體循環(huán)器136時(shí)獲得，并且在一個(gè)方面包括在對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的正常條件模式的預(yù)定操作位置中的流體循環(huán)器136的至少一個(gè)圖像。在一個(gè)方面中，流體循環(huán)器136的存儲(chǔ)圖像180中的一個(gè)對(duì)應(yīng)于在預(yù)定操作速度下的流體循環(huán)器136的初始偏轉(zhuǎn)(例如，移動(dòng)或擺動(dòng))。在一個(gè)方面，流體循環(huán)器136的存儲(chǔ)圖像180中的另一個(gè)對(duì)應(yīng)于不含外物和/或外部顆粒的流體循環(huán)器136。在又一些方面，存儲(chǔ)圖像180中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)于流體循環(huán)器136的旋轉(zhuǎn)速度。

成像單元150c相對(duì)于空氣調(diào)節(jié)組件130定位或位于該空氣調(diào)節(jié)組件130內(nèi)，并且具有經(jīng)設(shè)定尺寸以捕獲主換熱器138和輔助換熱器139以及通道或管道137p中的一個(gè)或多個(gè)的實(shí)時(shí)圖像的視野fov3。成像單元150c包括檢測(cè)主換熱器138和輔助換熱器139上的外物和/或外部顆粒的存在以及外物和/或外部顆粒的尺寸的分辨率。成像單元150c也實(shí)現(xiàn)對(duì)主換熱器138和輔助換熱器139上的霜凍或結(jié)冰的存在的確定。主換熱器138和輔助換熱器139中的每個(gè)的正常條件模式由診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)160確立，并且存儲(chǔ)在控制器120的存儲(chǔ)器120m中作為相應(yīng)的存儲(chǔ)圖像180。在一個(gè)方面，存儲(chǔ)圖像180在安裝或替換主換熱器138和輔助換熱器139中的每個(gè)時(shí)獲得，并且包括在對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的正常條件模式的預(yù)定操作位置中的主換熱器138和輔助換熱器139中的每個(gè)的圖像。在一個(gè)方面，主換熱器138和輔助換熱器139的(多個(gè))存儲(chǔ)圖像180對(duì)應(yīng)于不含外物和/或外部顆粒的主換熱器138和輔助換熱器139。在一個(gè)方面，成像單元150c也實(shí)現(xiàn)對(duì)通道137p中的外物和/或外部顆粒的檢測(cè)，其中，通道137p的正常條件模式是通道137p不含外物和/或外部顆粒時(shí)。以與上面相對(duì)于主換熱器138和輔助換熱器139描述的方式類似的方式，通道137p的存儲(chǔ)圖像180被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120m中，用于與由成像單元150c提供的通道137p的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行比較。

在一個(gè)方面，環(huán)境控制系統(tǒng)630(或交通工具100的任何其他系統(tǒng))的各種夾具和電/信號(hào)連接器也可具有相關(guān)聯(lián)的正常條件模式，所述正常條件模式以與上述方式基本上類似的方式作為圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120m中。獲取的各種夾具(和/或其他緊固件)和電/信號(hào)連接器的存儲(chǔ)圖像與由成像單元150中的一個(gè)或多個(gè)提供的各種夾具和電/信號(hào)連接器的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行比較，從而以與本文所描述的方式基本上類似的方式相對(duì)于環(huán)境控制系統(tǒng)630的其他部件確定是否存在異常條件。

控制器120包括合適的編程代碼和結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)630(圖6)的部件的實(shí)時(shí)圖像的圖像分析。例如，在一個(gè)方面，控制器120包括圖形識(shí)別算法和對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境控制系統(tǒng)630(圖6)的部件的實(shí)時(shí)視頻圖像捕獲和它們相應(yīng)的存儲(chǔ)圖像180之間的比較，其中，存儲(chǔ)圖像180為靜態(tài)圖像和/或視頻圖像。例如，振動(dòng)和/或維護(hù)人員可致使閥門132a、132b、132c中的一個(gè)或多個(gè)處于不正確的位置，或者閥門132a、132b、132c中的一個(gè)或多個(gè)的密封變差，從而致使流體逸出閥門?？刂破?20將閥門132a、132b、132c中的一個(gè)或多個(gè)的實(shí)時(shí)圖像與相應(yīng)的存儲(chǔ)圖像180進(jìn)行比較，并且包括合適的程序代碼，以生成報(bào)告300或在交通工具100中引起可聽的或可視的指示(針對(duì)交通工具全體工作人員)，其指示閥門132a、132b、132c的不正確的位置和/或指示閥門132a、132b、132c的泄露。

在一個(gè)方面，報(bào)告300包括趨勢(shì)或自由相應(yīng)的存儲(chǔ)圖像表示的正常條件模式的高于預(yù)定閾值的任何偏差的可視的證據(jù)。預(yù)定閾值取決于被監(jiān)測(cè)的環(huán)境控制系統(tǒng)部件。例如，相對(duì)于主換熱器138、輔助換熱器139和/或通道137p，預(yù)定閾值可以為由外物碎片、外部顆粒、結(jié)冰和/或霜凍引起的預(yù)定外物碎片或外部顆粒尺寸和/或覆蓋百分率(例如，堵塞百分率)。相對(duì)于閥門，預(yù)定閾值可以為相應(yīng)閥門控制手柄/桿件自正常條件模式的預(yù)定量偏差。相對(duì)于流體循環(huán)器，預(yù)定閾值可以為旋轉(zhuǎn)速度自對(duì)應(yīng)于正常條件模式的旋轉(zhuǎn)速度的偏差，和/或從正常條件模式的風(fēng)扇移動(dòng)(例如，偏轉(zhuǎn))的量。相對(duì)于導(dǎo)管系統(tǒng)131，預(yù)定閾值可以為沿導(dǎo)管131a-131h的霜凍和/或結(jié)冰的覆蓋百分率。

現(xiàn)在參照?qǐng)D3，在一個(gè)方面，報(bào)告300包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：環(huán)境控制系統(tǒng)部件(諸如本文所描述的那些部件)的圖像、趨勢(shì)圖表320、相應(yīng)環(huán)境控制系統(tǒng)部件上或中的外物碎片和/或顆粒尺寸330的指示、相應(yīng)環(huán)境控制系統(tǒng)部件上或中的外物碎片和/或外部顆粒覆蓋百分率340的指示、在一個(gè)方面包括結(jié)冰和/或霜凍的覆蓋百分率的結(jié)冰和/或霜凍350的指示、環(huán)境控制系統(tǒng)部件故障的診斷360以及何時(shí)將發(fā)生故障或何時(shí)相應(yīng)環(huán)境控制系統(tǒng)部件需要維護(hù)的預(yù)測(cè)370。在一個(gè)方面，為了示例性目的，趨勢(shì)圖表320被示為曲線圖，而在其他方面，可以呈現(xiàn)趨勢(shì)的任何合適的可視的指示符。在一個(gè)方面，趨勢(shì)圖表320包括指示諸如堵塞百分率的值(或上面指示的任何其他閾值)的y軸、指示時(shí)間周期的x軸、閾值指示符321和趨勢(shì)指示符322。在一個(gè)方面，來自成像單元150a-150c的實(shí)時(shí)視頻圖像捕獲被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120m中，其中，趨勢(shì)指示符為從控制器120的圖像分析獲得的過去數(shù)據(jù)(例如，存儲(chǔ)的實(shí)時(shí)視頻圖像捕獲或源自于其的數(shù)據(jù))和基于過去數(shù)據(jù)由控制器120生成的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的組合。在一個(gè)方面，趨勢(shì)曲線實(shí)現(xiàn)何時(shí)將發(fā)生故障的可視的預(yù)測(cè)，諸如趨勢(shì)指示符322越過閾值指示符321的情況。環(huán)境控制系統(tǒng)部件的圖像310在一個(gè)方面為在偏差模式中的環(huán)境控制系統(tǒng)部件的圖像，以指示環(huán)境控制系統(tǒng)部件自正常條件模式的偏差。環(huán)境控制系統(tǒng)部件的圖像310在一個(gè)方面對(duì)應(yīng)于和/或補(bǔ)充環(huán)境控制系統(tǒng)630(圖6)的故障的診斷360。診斷360例如基于操作中(例如，期間)的環(huán)境控制系統(tǒng)部件的實(shí)時(shí)視頻圖像捕獲和操作中(例如，期間)的環(huán)境控制系統(tǒng)部件的相應(yīng)正常條件模式之間觀察到的動(dòng)態(tài)特征的變化或改變的識(shí)別。動(dòng)態(tài)特征中的(多個(gè))識(shí)別的變化由控制器120基于環(huán)境控制系統(tǒng)部件的實(shí)時(shí)視頻圖像捕獲和環(huán)境控制系統(tǒng)部件的相應(yīng)正常條件模式之間的比較來確定。在尚未發(fā)生異?；蚬收系那闆r下，預(yù)測(cè)370被包括在報(bào)告300中，以基于例如由控制120確定的動(dòng)態(tài)特征中的(多個(gè))識(shí)別的變化指示或預(yù)測(cè)何時(shí)可發(fā)生或預(yù)期發(fā)生異?；蚬收?，所述動(dòng)態(tài)特征中的(多個(gè))識(shí)別的變化基于環(huán)境控制系統(tǒng)部件的實(shí)時(shí)視頻圖像捕獲和環(huán)境控制系統(tǒng)部件的相應(yīng)正常條件模式之間的比較。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1、圖2、圖4和圖6，將針對(duì)本文所描述的診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)160描述示例性操作。在一個(gè)方面，提供至少一個(gè)成像單元150以當(dāng)環(huán)境控制系統(tǒng)在操作中時(shí)監(jiān)視本文所描述的交通工具100的環(huán)境控制系統(tǒng)630的一個(gè)或多個(gè)部分。利用至少一個(gè)成像單元150對(duì)在操作期間的環(huán)境控制系統(tǒng)630的至少一部分成像被實(shí)時(shí)執(zhí)行(圖4，方框400)，以提供環(huán)境控制系統(tǒng)630的一個(gè)或多個(gè)部分中的相應(yīng)部分的實(shí)時(shí)視頻圖像捕獲(或在其他方面，靜態(tài)圖像捕獲)。在一個(gè)方面，操作期間的環(huán)境控制系統(tǒng)630的一個(gè)或多個(gè)部分的實(shí)時(shí)圖像捕獲被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120m中。在一個(gè)方面，正常條件視頻模式圖像捕獲針對(duì)操作期間的環(huán)境控制系統(tǒng)630的一個(gè)或多個(gè)部分中的每個(gè)確立，并且被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120m中作為存儲(chǔ)圖像180。如上所描述，在一個(gè)方面，存儲(chǔ)圖像180包括環(huán)境控制系統(tǒng)630的一個(gè)或多個(gè)部分的閾值操作參數(shù)圖像。針對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)630的一個(gè)或多個(gè)部分中的每個(gè)的實(shí)時(shí)視頻圖像捕獲(或在其他方面，靜態(tài)圖像)通過控制器120使用圖形識(shí)別算法與相應(yīng)的存儲(chǔ)圖像180(例如，相應(yīng)的正常條件模式)進(jìn)行比較(圖4，方框410)，以識(shí)別或確定環(huán)境控制系統(tǒng)630的一個(gè)或多個(gè)部分的異常或故障的存在(圖4，方框420)。例如，控制器120確定和/或識(shí)別以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)或多個(gè)(例如，環(huán)境控制系統(tǒng)630的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征的變化)：

·在環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分諸如流體循環(huán)器136、主換熱器138、輔助換熱器139和通道或管道137p上的外物碎片和外部顆粒中的一個(gè)或多個(gè)的存在；

·外物碎片和外部顆粒中的一個(gè)或多個(gè)的尺寸；

·相對(duì)于預(yù)定操作閾值的流體循環(huán)器136的移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)速度/角速度的改變，例如，自存儲(chǔ)圖像(例如，正常條件模式)的允許偏差；

·相對(duì)于由存儲(chǔ)圖像(例如，正常條件模式)指示的預(yù)定閥門位置的閥門位置的改變；以及

·通道或管道137p(例如，制冷劑管材系統(tǒng))、導(dǎo)管系統(tǒng)131、主換熱器138、輔助換熱器139和/或水分離器140上的霜凍和結(jié)冰中的一個(gè)或多個(gè)的存在。

在其他方面，環(huán)境控制系統(tǒng)630的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征的變化可包括與環(huán)境控制系統(tǒng)630相關(guān)聯(lián)的任何合適的操作參數(shù)。在一個(gè)方面，控制器生成診斷和/或預(yù)測(cè)報(bào)告(圖4，方框430)，該報(bào)告例如包括動(dòng)態(tài)特征中的(多個(gè))識(shí)別的變化的趨勢(shì)或自環(huán)境控制系統(tǒng)630的至少一部分的預(yù)定操作條件的高于預(yù)定閾值的動(dòng)態(tài)特征中的(多個(gè))識(shí)別的變化的偏差。在一個(gè)方面，如本文所描述，報(bào)告包括趨勢(shì)和偏差中的一個(gè)或多個(gè)的可視的表示。在一個(gè)方面，報(bào)告包括基于動(dòng)態(tài)特征中的(多個(gè))識(shí)別的變化對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)630的至少一部分的所需要的維護(hù)的預(yù)測(cè)或診斷。

本公開以及描述本文闡述的(多個(gè))方法的操作的附圖不應(yīng)被解釋為必然確定將被執(zhí)行的操作的順序。而是，雖然指示了一個(gè)例示性次序，但應(yīng)當(dāng)理解，操作的順序可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候進(jìn)行修改。因此，某些操作可以按不同次序或同時(shí)執(zhí)行。另外，在本公開的一些方面，不是本文所描述的所有操作都需要被執(zhí)行。

可在如圖5所示的飛機(jī)制造和維護(hù)方法500和如圖6所示的飛機(jī)602的背景下描述本公開的示例。在預(yù)生產(chǎn)期間，示例性方法500可包括飛機(jī)602的規(guī)格和設(shè)計(jì)504及材料采購506，其在一個(gè)方面包括本文所描述的診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)160的放置和整合。在生產(chǎn)期間，進(jìn)行飛機(jī)602的部件和子組件制造508以及系統(tǒng)整合510，在此期間，可以安裝診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)160。此后，飛機(jī)602可經(jīng)過認(rèn)證和交付512以便投入使用514。在由客戶投入使用期間，飛機(jī)602被安排進(jìn)行例行養(yǎng)護(hù)和維護(hù)516(其也可包括修改、重構(gòu)、翻新等，在還沒有裝配的情況下，診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)160可安裝在飛機(jī)602中)。

可由系統(tǒng)集成商、第三方和/或運(yùn)營商(例如，客戶)執(zhí)行或進(jìn)行例示性方法500的各個(gè)過程。為了本描述之目的，系統(tǒng)集成商可包括但不限于任何數(shù)量的飛機(jī)制造商與主系統(tǒng)分包商；第三方可包括但不限于任何數(shù)量的供應(yīng)商、分包商和供貨商；并且運(yùn)營商可以是航空公司、租賃公司、軍事實(shí)體、服務(wù)組織等。

如圖6所示，由例示性方法500生產(chǎn)的飛機(jī)602可包括多個(gè)高水平系統(tǒng)和內(nèi)艙622。分布在整個(gè)飛機(jī)中的高水平系統(tǒng)的示例包括推進(jìn)系統(tǒng)624、電力系統(tǒng)626、液壓系統(tǒng)628和環(huán)境控制系統(tǒng)630中的一個(gè)或多個(gè)，其中，環(huán)境系統(tǒng)包括本文所描述的診斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)160?？砂ㄈ魏螖?shù)量的其他系統(tǒng)。盡管示出了航空航天的示例，但是本發(fā)明的原理可應(yīng)用于包括具有環(huán)境控制系統(tǒng)的交通工具或與所述交通工具一起使用的其他工業(yè)，諸如航海和汽車工業(yè)。在其他方面，本發(fā)明的原理可應(yīng)用于建筑物(住宅或商業(yè))空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

本文所示出或所描述的設(shè)備和方法可在制造和維護(hù)方法500的階段中的任何一個(gè)或多個(gè)期間采用。例如，以類似于飛機(jī)602在投入使用時(shí)生產(chǎn)部件或子組件的方式可以制作或制造對(duì)應(yīng)于部件和子組件制造508的部件或子組件。另外，例如通過基本上加快飛機(jī)602的裝配或減少飛機(jī)602的成本可在生產(chǎn)階段508和510期間利用設(shè)備、方法或其組合的一個(gè)或多個(gè)方面。

本文公開了設(shè)備和方法的不同示例和方面，其包括多個(gè)部件、特征和功能性。應(yīng)當(dāng)理解，本文公開的設(shè)備和方法的各種示例和方面可包括本文以任何組合公開的設(shè)備和方法的其他示例和方面中的任何一個(gè)的部件、特征和功能性中的任何一個(gè)，并且所有此類可能性旨在本公開的精神和范圍內(nèi)。

本公開所述領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)想到本文闡述的本公開的許多修改和其他示例，所述修改和其他示例具有上述描述和關(guān)聯(lián)附圖中所呈現(xiàn)的教導(dǎo)的益處。

進(jìn)一步，本公開包括根據(jù)以下項(xiàng)的實(shí)施例：

項(xiàng)1：一種提供環(huán)境控制系統(tǒng)維護(hù)的預(yù)測(cè)和診斷的方法，該方法包括：利用至少一個(gè)成像單元對(duì)操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分實(shí)時(shí)成像，其中，實(shí)時(shí)圖像記錄環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征；利用控制器將環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像與操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的存儲(chǔ)圖像進(jìn)行比較，以識(shí)別環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征的變化；以及利用控制器基于環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像和存儲(chǔ)圖像之間的動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別的變化確定在環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分中是否存在異常。

項(xiàng)2：根據(jù)項(xiàng)1所述的方法，其中，環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分包括換熱器、風(fēng)扇系統(tǒng)、閥門、制冷劑管材系統(tǒng)和管道系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)。

項(xiàng)3：根據(jù)項(xiàng)1所述的方法，其中，存儲(chǔ)圖像包括存儲(chǔ)在耦接到控制器的存儲(chǔ)器中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的閾值操作參數(shù)圖像。

項(xiàng)4：根據(jù)項(xiàng)1所述的方法，其中，確定是否存在異常包括環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像和存儲(chǔ)圖像之間的圖形識(shí)別。

項(xiàng)5：根據(jù)項(xiàng)1所述的方法，其中，確定是否存在異常包括識(shí)別在環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分上外物碎片和外部顆粒中的一個(gè)或多個(gè)的存在。

項(xiàng)6：根據(jù)項(xiàng)1所述的方法，其中，環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分為風(fēng)扇，并且確定是否存在異常包括識(shí)別風(fēng)扇運(yùn)動(dòng)相對(duì)于預(yù)定操作閾值的變化。

項(xiàng)7：根據(jù)項(xiàng)1所述的方法，其中，環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分為閥門，并且確定是否存在異常包括識(shí)別閥門位置相對(duì)于預(yù)定閥門位置的變化。

項(xiàng)8：根據(jù)項(xiàng)1所述的方法，其中，環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分為制冷劑管材系統(tǒng)，并且確定是否存在異常包括識(shí)別制冷劑管材系統(tǒng)上霜凍和結(jié)冰中的一個(gè)或多個(gè)的存在。

項(xiàng)9：根據(jù)項(xiàng)1所述的方法，進(jìn)一步包括提供包括報(bào)告，該報(bào)告包括動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別的變化的趨勢(shì)或自環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的預(yù)定操作條件的高于預(yù)定閾值的動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別變化的偏差。

項(xiàng)10：根據(jù)項(xiàng)1所述的方法，進(jìn)一步包括基于動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別的變化生成對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的所需要的維護(hù)的預(yù)測(cè)或診斷。

項(xiàng)11：根據(jù)項(xiàng)1所述的方法，其中，環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分是在飛機(jī)上。

項(xiàng)12：一種提供環(huán)境控制系統(tǒng)維護(hù)的預(yù)測(cè)和診斷的設(shè)備，該設(shè)備包括：至少一個(gè)成像單元，被配置成捕獲操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像，其中，實(shí)時(shí)圖像記錄環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征；以及控制器，連接到至少一個(gè)成像單元，該控制器被配置成將環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像與操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的存儲(chǔ)圖像進(jìn)行比較，以識(shí)別環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征的變化，并且基于環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像和存儲(chǔ)圖像之間的動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別的變化確定在環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分中是否存在異常。

項(xiàng)13：根據(jù)項(xiàng)12所述的設(shè)備，其中，環(huán)境控制系統(tǒng)為飛機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)。

項(xiàng)14：根據(jù)項(xiàng)12所述的設(shè)備，其中，控制器被配置成基于動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別的變化生成對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的所需要的維護(hù)的預(yù)測(cè)和診斷。

項(xiàng)15：根據(jù)項(xiàng)14所述的設(shè)備，其中，控制器被配置成生成包括異常趨勢(shì)的報(bào)告。

項(xiàng)16：根據(jù)項(xiàng)14所述的設(shè)備，其中，控制器被配置成生成報(bào)告，該報(bào)告指示高于環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的預(yù)定操作閾值的異常的偏差。

項(xiàng)17：一種飛機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)診斷系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)視頻成像單元，設(shè)置在飛機(jī)內(nèi)并且被配置成捕獲設(shè)置在飛機(jī)內(nèi)的操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像，其中，實(shí)時(shí)圖像記錄環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征；存儲(chǔ)器，包括操作中的環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的存儲(chǔ)圖像，存儲(chǔ)圖像對(duì)應(yīng)于環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的預(yù)定操作條件；以及控制器，連接到至少一個(gè)視頻成像單元和存儲(chǔ)器，該控制器被配置成將環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的實(shí)時(shí)圖像與存儲(chǔ)圖像進(jìn)行比較，以識(shí)別環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的動(dòng)態(tài)預(yù)定特性的動(dòng)態(tài)特征的變化，并且基于實(shí)時(shí)圖像和存儲(chǔ)圖像之間的動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別的變化確定在環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分中是否存在異常。

項(xiàng)18：根據(jù)項(xiàng)17所述的系統(tǒng)，其中，控制器被配置成基于動(dòng)態(tài)特征的識(shí)別的變化生成對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的所需要的維護(hù)的預(yù)測(cè)和診斷。

項(xiàng)19：根據(jù)項(xiàng)18所述的系統(tǒng)，其中，控制器被配置成生成包括異常趨勢(shì)的報(bào)告。

項(xiàng)20：根據(jù)項(xiàng)18所述的系統(tǒng)，其中，控制器被配置成生成指示高于環(huán)境控制系統(tǒng)的至少一部分的預(yù)定操作閾值的異常的偏差的報(bào)告。

因此，應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于所公開的具體實(shí)施例，并且修改和其他實(shí)施例旨在包括在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。此外，盡管以上描述和關(guān)聯(lián)附圖在元件和/或功能的某些例示性組合的背景下描述了示例實(shí)施例，但應(yīng)該理解，在不脫離所附權(quán)利要求書的范圍的情況下，通過替代具體實(shí)施例可提供元件和/或功能的不同組合。