1.一種航空器，特征在于，所述航空器包括：
機(jī)身；
光電吊艙，所述光電吊艙轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身上，且所述光電吊艙包括：
旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身上，且所述旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)固定有一用于進(jìn)行信息采集的攝像裝置，通過所述旋轉(zhuǎn)主體相對(duì)于所述機(jī)身在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述攝像裝置對(duì)水平方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；
第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述旋轉(zhuǎn)主體上，并與所述攝像裝置活動(dòng)連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)件獲取控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述攝像裝置在第一豎直方向上相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)主體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)第一豎直方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；
其中，所述旋轉(zhuǎn)主體相對(duì)于所述機(jī)身在水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，和所述攝像裝置相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)主體在第一豎直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)相互獨(dú)立。
2.如權(quán)利要求1所述的航空器，其特征在于，所述光電吊艙還包括：
第一偏轉(zhuǎn)組件，所述第一偏轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身和所述旋轉(zhuǎn)主體之間，且所述旋轉(zhuǎn)主體通過所述第一偏轉(zhuǎn)組件相對(duì)于所述機(jī)身在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的航空器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)主體包括：
外殼體，所述外殼體通過所述第一偏轉(zhuǎn)組件固定于所述機(jī)身上；
內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體套設(shè)在所述外殼體的內(nèi)部，并與所述外殼體活動(dòng)連接，且所述內(nèi)殼體相對(duì)于所述外殼體可旋轉(zhuǎn)，所述攝像裝置固定于所述內(nèi)殼體上；
第一組合罩體，所述第一組合罩體包絡(luò)在所述外殼體的外部，并與所述外殼體固定連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一組合罩體內(nèi)；
第二組合罩體，所述第二組合罩體包絡(luò)在所述內(nèi)殼體的外部，并與所述內(nèi)殼體固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的航空器，其特征在于：
所述外殼體呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述內(nèi)殼體；且所述外殼體包括：
第一外側(cè)部；
第二外側(cè)部，所述第二外側(cè)部和所述第一外側(cè)部對(duì)立分布在所述外殼體的兩側(cè)；
第三外側(cè)部；
第四外側(cè)部，所述第四外側(cè)部和所述第三外側(cè)部對(duì)立分布在所述外殼體的兩側(cè)；
第五外側(cè)部；
第六外側(cè)部，所述第六外側(cè)部和所述第五外側(cè)部對(duì)立分布在所述外殼體的兩側(cè)；
其中，所述第一外側(cè)部、所述第二外側(cè)部、所述第三外側(cè)部、所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和所述第六外側(cè)部合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述外殼體，且所述第三外側(cè)部位于所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部之間，并分別與所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部相鄰；所述外殼體通過所述第三外側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述第一偏轉(zhuǎn)組件上；所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和所述第六外側(cè)部均呈開口結(jié)構(gòu)，且所述外殼體的內(nèi)部空間通過所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和/或所述第六外側(cè)部與外界相通；所述第一組合罩體分別固定于所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部上。
5.如權(quán)利要求4所述的航空器，其特征在于：
所述內(nèi)殼體呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述攝像裝置；且所述內(nèi)殼體包括：
第一內(nèi)側(cè)部；
第二內(nèi)側(cè)部，所述第二內(nèi)側(cè)部和所述第一內(nèi)側(cè)部對(duì)立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；
第三內(nèi)側(cè)部；
第四內(nèi)側(cè)部，所述第四內(nèi)側(cè)部和所述第三內(nèi)側(cè)部對(duì)立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；
第五內(nèi)側(cè)部；
第六內(nèi)側(cè)部，所述第六內(nèi)側(cè)部和所述第五內(nèi)側(cè)部對(duì)立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；
其中，所述第一內(nèi)側(cè)部、所述第二內(nèi)側(cè)部、所述第三內(nèi)側(cè)部、所述第四內(nèi)側(cè)部、所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述內(nèi)殼體，且所述第三內(nèi)側(cè)部位于所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部之間，并分別與所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部相鄰；所述內(nèi)殼體通過所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部與所述外殼體活動(dòng)連接，且所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第一外側(cè)部相貼合，所述第二內(nèi)側(cè)部和所述第二外側(cè)部相貼合，所述第三內(nèi)側(cè)部和所述第三外側(cè)部相貼合，所述第四內(nèi)側(cè)部位于所述第四外側(cè)部的開口結(jié)構(gòu)部位處；所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部均呈開口結(jié)構(gòu)，且所述第二組合罩體對(duì)應(yīng)固定于所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部上。
6.如權(quán)利要求5所述的航空器，其特征在于，所述第一組合罩體包括：
第一罩體，所述第一罩體固定于所述第一外側(cè)部上，且所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一罩體內(nèi)，且所述第一驅(qū)動(dòng)件穿過所述第一外側(cè)部與所述第一內(nèi)側(cè)部活動(dòng)連接；
第二罩體，所述第二罩體固定于所述第二外側(cè)部上；和
軸承組件，所述軸承組件固定于所述第二罩體內(nèi)，且所述軸承組件通過所述第二外側(cè)部與所述第二內(nèi)部側(cè)固定連接，以使所述第二內(nèi)部側(cè)相對(duì)于所述第二外側(cè)部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的航空器，其特征在于，所述第二組合罩體包括：
第三罩體，所述第三罩體固定于所述第五內(nèi)側(cè)面上，且所述第三罩體上開設(shè)有一第一投射窗口，以使得所述攝像裝置通過所述第一投射窗口與外界視野相通；
第四罩體，所述第四罩體固定于所述第六內(nèi)側(cè)面上。
8.如權(quán)利要求6所述的航空器，其特征在于：
所述第一罩體呈半球狀結(jié)構(gòu)，且所述第一罩體包括一第一開口端，并通過所述第一開口端固定于所述第一外側(cè)部上；所述第一開口端是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)開口端。
9.如權(quán)利要求8所述的航空器，其特征在于：
所述第一開口端上設(shè)置有一環(huán)狀的凹槽，所述第一外側(cè)部的邊緣部位設(shè)置有一環(huán)狀的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。
10.如權(quán)利要求6所述的航空器，其特征在于：
所述第二罩體呈半球狀結(jié)構(gòu)，且所述第二罩體包括一第二開口端，并通過所述第二開口端固定于所述第二外側(cè)部上；所述第二開口端是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)開口端。